本發明涉及機械設備技術領域,具體涉及一種用于汽車板件的焊接裝置。
背景技術:
隨著科技的發展和生活水平的提高,汽車這種交通工具走進了越來越多的家庭,也為人們的出行提供了非常大的方便。
在汽車生產制造中,涉及到對汽車的板件進行焊接這個工序,現有的汽車焊接設備均是將板件放置在操作臺上,然后利用焊槍進行焊接。
現有的焊接裝置對汽車板件的定位不夠牢固,焊接的角度和位置無法根據實際需要進行相應的切換,焊接效率較低,使用較為不便。
技術實現要素:
本發明的目的在于提供一種用于汽車板件的焊接裝置,以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
一種用于汽車板件的焊接裝置,包括輸送裝置、定位裝置、支撐裝置和焊接裝置,所述輸送裝置由兩條平行的輸送軌道組成,輸送軌道右端高于輸送軌道左端高度,所述輸送軌道的左端連接有兩條平行的左導軌,輸送軌道的右端連接有兩條平行的右導軌,且左導軌和右導軌與輸送軌道的連接處為平滑的過渡弧形面,所述定位裝置包括固定汽車板件的定位板,所述定位板的一側設有立桿一且立桿一上安裝有紅外線信號接收器,所述定位板上設有電磁線圈,定位板通過驅動輪滾動安裝在左導軌中,所述支撐裝置包括位于兩條右導軌下方的托板,所述托板的一側安裝有立桿二且立桿二上安裝有紅外線信號發射器,所述托板上安裝有升降氣缸組且分別為第一升降氣缸組合第二升降氣缸組,第一升降氣缸組的升降端設有氣缸座一,第二升降氣缸組的升降端設有氣缸座二,氣缸座一內設有橫向的伸縮氣缸一,氣缸座二內設有橫向的伸縮氣缸二,伸縮氣缸一和伸縮氣缸二的伸縮端分別緊固連接有焊槍。
優選的,所述右導軌的左側設有限位裝置,所述限位裝置包括升降器,所述升降器的上端設有擋板,升降器在升起后擋板的右端面與定位板的左側接觸。
優選的,所述紅外線信號接收器距離立桿一底端的距離與紅外線信號發射器距離立桿二底端的距離相等。
優選的,所述立桿一設有兩根,一根上安裝有紅外線信號接收器一且另一根上安裝有紅外線信號接收器二,所述立桿二也設有兩根,一根上安裝有紅外線信號發射器一且另一根上安裝有紅外線信號發射器二。
優選的,所述第一升降氣缸組和第二升降氣缸組均由兩個相同的型號的升降氣缸組成。
優選的,所述定位板上設有若干個卡槽,所述電磁線圈緊固安裝在卡槽中。
本發明的優點在于:本發明公開了一種用于汽車板件的焊接裝置,通過對板件進行定位,通過驅動輪和輸送軌道運至右導軌處,通過紅外線信號發射器和紅外線信號接收器之間的信號確定板件運輸至右導軌中,此時啟動升降器將擋板升起,這樣使得擋板的右端面與定位板的左側的端面接觸,起到對定位板的限位作用,然后通過升降氣缸和伸縮氣缸一以及伸縮氣缸二來調整焊槍的豎直位置和焊槍的水平位置,從而對板件上的不同焊接點進行焊接,當焊接完成后,升降器下降使得擋板下降,定位板從右導軌經由輸送軌道進入左導軌,對電磁線圈斷電,取下板件即可,以此循環進行,可對批量生產的板件進行焊接操作,在本發明中,通過電磁線圈將金屬的板件吸附在定位板上,省去了繁瑣的機械定位機構,使焊接的空間得到簡化,使板件的焊接的部位不會產生多余的定位結構,提高了焊接的效率,通過對焊槍進行縱向和橫向的調節,可以避免板件產生焊接死點,為大型板件的焊接提供便捷。
附圖說明
圖1為本發明所述的一種用于汽車板件的焊接裝置的主視圖。
圖2為圖1中a處的放大圖。
圖3為圖1中b處的放大圖。
圖4為圖1的俯視圖。
圖5為本發明中的定位裝置的安裝示意圖。
其中:1-左導軌,2-紅外線信號接收器,3-立桿一,4-驅動輪,5-定位板,6-輸送軌道,7-升降器,8-擋板,9-托板,10-右導軌,11-立桿二,12-紅外線信號發射器,13-焊槍,14-伸縮氣缸一,14-1-伸縮氣缸二,15-氣缸座一,15-1-氣缸座二,16-升降氣缸,17-電磁線圈,17-1卡槽,18-板件。
具體實施方式
為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本發明。
如圖1至圖5所示,一種用于汽車板件的焊接裝置,包括輸送裝置、定位裝置、支撐裝置和焊接裝置,所述輸送裝置由兩條平行的輸送軌道6組成,輸送軌道6右端高于輸送軌道6左端高度,所述輸送軌道6的左端連接有兩條平行的左導軌1,輸送軌道6的右端連接有兩條平行的右導軌10,且左導軌1和右導軌10與輸送軌道的連接處為平滑的過渡弧形面,所述定位裝置包括固定汽車板件18的定位板5,所述定位板5的一側設有立桿一3且立桿一3上安裝有紅外線信號接收器2,所述定位板5上設有電磁線圈17,定位板5通過驅動輪4滾動安裝在左導軌1中,所述支撐裝置包括位于兩條右導軌10下方的托板9,所述托板9的一側安裝有立桿二11且立桿二11上安裝有紅外線信號發射器12,所述托板9上安裝有升降氣缸組且分別為第一升降氣缸組合第二升降氣缸組,第一升降氣缸組的升降端設有氣缸座一15,第二升降氣缸組的升降端設有氣缸座二15-1,氣缸座一15內設有橫向的伸縮氣缸一14,氣缸座二15-1內設有橫向的伸縮氣缸二14-1,伸縮氣缸一14和伸縮氣缸二14-2的伸縮端分別緊固連接有焊槍13。
在本實施例中,所述右導軌10的左側設有限位裝置,所述限位裝置包括升降器7,所述升降器7的上端設有擋板8,升降器7在升起后擋板8的右端面與定位板5的左側接觸。
在本實施例中,所述紅外線信號接收器2距離立桿一3底端的距離與紅外線信號發射器12距離立桿二11底端的距離相等。
在本實施例中,信號接收器2包括信號接收器一和信號接收器二,信號發射器包括信號發射器一和信號發射器二,信號發射器一與信號接收器一相匹配,信號發射器二與信號接收器二相匹配,所述立桿一3設有兩根,一根上安裝有紅外線信號接收器一且另一根上安裝有紅外線信號接收器二,所述立桿二11也設有兩根,一根上安裝有紅外線信號發射器一且另一根上安裝有紅外線信號發射器二。
在本實施例中,所述第一升降氣缸組和第二升降氣缸組均由兩個相同的型號的升降氣缸16組成。
在本實施例中,所述定位板5上設有若干個卡槽17-1,所述電磁線圈7緊固安裝在卡槽17-1中。
本發明的優點在于:本發明公開了一種用于汽車板件的焊接裝置,通過對板件18進行定位,通過驅動輪4和輸送軌道6運至右導軌10處,通過紅外線信號發射器12和紅外線信號接收器2之間的信號確定板件19運輸至右導軌10中,此時啟動升降器7將擋板8升起,這樣使得擋板8的右端面與定位板5的左側的端面接觸,起到對定位板5的限位作用,然后通過升降氣缸16和伸縮氣缸一14以及伸縮氣缸二14-1來調整焊槍13的豎直位置和焊槍13的水平位置,從而對板件18上的不同焊接點進行焊接,當焊接完成后,升降器7下降使得擋板8下降,定位板5從右導軌10經由輸送軌道6進入左導軌1,對電磁線圈17斷電,取下板件18即可,以此循環進行,可對批量生產的板18件進行焊接操作,在本發明中,通過電磁線圈17將金屬的板件18吸附在定位板5上,省去了繁瑣的機械定位機構,使焊接的空間得到簡化,使板件18的焊接的部位不會產生多余的定位結構,提高了焊接的效率,通過對焊槍13進行縱向和橫向的調節,可以避免板件18產生焊接死點,為大型的板件18的焊接提供便捷。
由技術常識可知,本發明可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此,上述公開的實施方案,就各方面而言,都只是舉例說明,并不是僅有的。所有在本發明范圍內或在等同于本發明的范圍內的改變均被本發明包含。