一種電吹風扇葉自動裝配系統的制作方法

裝置技術領域

本發明涉及智能制造自動化領域，尤其涉及到一種電吹風扇葉自動裝配系統。

背景技術：

目前市場上的電吹風大多是手動組裝或者半自動機械組裝，隨著現在全球氣溫持續高溫，電吹風的需求量會越來越多，之前的手動組裝和半自動機械組裝速度低，投入的人工多，且在組裝時的精度和質量也無法保證，生產效率極低，無法滿足市場的真正需求，因此，這時就需要提供一種全自動組裝風扇的機械來解決上述存在的問題。

技術實現要素：

本發明提供一種電吹風扇葉自動裝配系統,解決的上述問題。

一種電吹風扇葉自動裝配系統，包括下平臺、寄生平臺，旋轉平臺，寄生平臺設在下平臺的上側，旋轉平臺設在寄生平臺的中部；所述下平臺的內部設有電控系統和空氣壓縮機，所述寄生平臺的上表面沿著所述旋轉平臺的旋轉方向依次設有整流翼馬達組合上料機構、整流翼壓合機構、第一打螺絲機構、第二打螺絲機構、螺絲有無檢查機構、馬達中軸擦拭機構、銅套放置機構、銅套壓合機構、取風扇殼機構、壓風扇殼機構、成品加電檢測機構和成品收料機構；

第一螺絲給料機和第二螺絲給料機設在所述下平臺的下側，風扇殼給料機構和銅套給料機構設在所述下平臺的上表面；

所述旋轉平臺與所述下平臺之間設有旋轉平臺驅動裝置、旋轉平臺承力裝置和兩組用于檢測馬達是否正常的供電檢測裝置，所述旋轉平臺的上部設有多個整流翼放置基座和一個用于檢測成品是否被取走的成品有無檢測裝置。

優選的，所述整流翼馬達組合上料機構包括整流翼支撐架、整流翼水平移動裝置、整流翼升降裝置、整流翼抓料裝置；所述整流翼支撐架的上板中部設有通孔，所述整流翼水平移動裝置設在所述整流翼支撐架的上板的上表面，所述整流翼升降裝置的固定端設在所述整流翼支撐架的上側，所述整流翼升降裝置的伸縮端穿過所述通孔與所述整流翼抓料裝置連接。

優選的，所述整流翼壓合機構包括整流翼壓合支架、整流翼壓合升降裝置和整流翼壓合件，所述整流翼壓合升降裝置設在所述整流翼壓合支架的側板，所述整流壓合件隨著所述整流壓合升降裝置的工作端上下運動。

優選的，所述第一螺絲給料機包括給料基座、設在給料基座上的螺絲供料器、直振組件、螺絲送出組件和直振控制器；所述螺絲供料器的輸出端經所述直振組件、螺絲送出組件將螺絲傳送給第一打螺絲機構。

優選的，所述第一打螺絲機構包括打螺絲支架、打螺絲升降裝置和吹氣式電批；所述打螺絲升降裝置的固定端設在所述打螺絲支架的頂端，所述打螺絲升降裝置的工作端通過電批基座上的滑軌與所述吹氣式電批滑動連接，所述吹氣式電批的下端螺絲入口與所述螺絲送出組件的輸出端管連接；所述第二打螺絲機構與所述第一打螺絲機構結構相同，且第二打螺絲機構的螺絲入口與所述第二螺絲給料機管連接。

優選的，所述螺絲有無檢查機構包括螺絲有無檢查支架、高度調整組件、用于檢查螺絲有無的非接觸式傳感器和傳感器安裝支架；所述高度調整組件設在所述螺絲有無檢查支架的側板上，所述非接觸式傳感器通過所述傳感器安裝支架設在所述高度調整組件的下端。

優選的，所述馬達中軸擦拭機構包括馬達中軸擦拭支架、擦拭升降裝置、擦拭組件；所述擦拭組件從上到下依次設有擦拭支架、噴膠閥、擦拭零件和與馬達中軸匹配的噴膠嘴。

優選的，所述取風扇殼機構包括取風扇殼龍門架、取風扇水平移動裝置、取風扇升降裝置、取風扇支撐板、兩個用于吸取風扇殼的吸頭和用于檢測風扇殼是否被吸取到的風扇殼有無檢測組件；所述取風扇水平移動裝置設在取風扇殼龍門架的主梁側面，所述取風扇升降裝置設在取風扇水平移動裝置的工作端側面，取風扇升降裝置的下端與取風扇支撐板的一端上壁固定連接，兩個所述吸頭分別設在所述取風扇支撐板的兩端下壁；所述風扇殼有無檢測組件設在所述吸頭的下側。

優選的，所述成品加電檢測機構包括成品加電檢測支架、成品加電檢測升降裝置、用于檢測成品風扇在加電后是否旋轉正常的成品加電檢測組件；所述成品加電檢測組件與所述供電檢測裝置相匹配。

優選的，所述成品收料機構包括成品收料支架、x軸驅動裝置、y軸驅動裝置、收料升降裝置、收料組件、ok品取出流水線和ng品下料槽；設在所述成品收料支架的上表面的x軸驅動裝置可使收料組件在x軸上移動，設在所述x軸驅動裝置的工作端的y軸驅動裝置可使收料組件在y軸上移動；對于通電后檢測合格和不合格的成品風扇經收料組件的拾取分別放入ok品取出流水線和ng品下料槽。

相對于現有技術的有益效果是，采用上述方案，本發明結構緊湊，縮短了工作流程、提供了工作效率；減少人工的投入，節約了成本；代替人工從而保證了電吹風扇組裝的質量和精度；成品加電檢測機構的投入可檢測出成品電吹風扇的質量好壞，從而避免了不良品混入流向市場。

附圖說明

為了更清楚的說明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需使用的附圖作簡單介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的總裝配結構示意圖；

圖2為本發明的整流翼馬達組合上料機構結構示意圖；

圖3為本發明的整流翼壓合機構結構示意圖；

圖4為本發明的第一螺絲給料機結構示意圖；

圖5為本發明的第一打螺絲機構結構示意圖；

圖6為本發明的螺絲有無檢查機構結構示意圖；

圖7為本發明的取風扇殼機構結構示意圖；

圖8為本發明的成品加電檢測機構結構示意圖；

圖9為本發明的供電檢測裝置結構示意圖；

圖10為本發明的成品收料機構結構示意圖；

圖11為本發明的旋轉平臺、旋轉平臺驅動裝置、旋轉平臺承力裝置的結構示意圖；

圖12為本發明的成品有無檢測裝置結構示意圖。

以上圖例所示：1、整流翼馬達組合上料機構；101、整流翼支撐架；102、整流翼水平移動裝置；1021、整流翼水平推送組件；1022、整流翼水平限位件；1023、整流翼水平滑動組件；103、整流翼升降裝置；1031、整流翼升降組件；1032、整流翼升降平衡組件；104、整流翼抓料裝置；2、整流翼壓合機構；201、整流翼壓合支架；202、整流翼壓合升降裝置；2021、整流翼壓合動力組件；2022、整流翼壓合豎直滑軌；2023、整流翼壓合豎直滑動組件；2024、整流翼壓合豎直高度儀；203、整流翼壓合件；

3、第一螺絲給料機；301、給料基座；302、螺絲供料器；303、直振組件；304、螺絲送出組件；305、直振控制器；4、第一打螺絲機構；401、打螺絲支架；402、打螺絲升降裝置；403、吹氣式電批；404、打螺絲定位組件；5、第二打螺絲機構；6、螺絲有無檢查機構；601、螺絲有無檢查支架；602、高度調整組件；603、非接觸式傳感器；604、傳感器安裝支架；7、馬達中軸擦拭機構；8、銅套放置機構；9、銅套壓合機構；10、取風扇殼機構；1001、取風扇殼龍門架；1002、取風扇水平移動裝置；1003、取風扇升降裝置；1004、取風扇支撐板；1005、吸頭；1006、風扇殼有無檢測組件；1007、真空發生器；11、風扇殼給料機構；1101、成品加電檢測支架；1102、成品加電檢測升降裝置；1103、成品加電檢測組件；12、壓風扇殼機構；13、成品加電檢測機構；14、成品收料機構；1401、成品收料支架；1402、x軸驅動裝置；1403、y軸驅動裝置；1404、收料升降裝置；1405、收料組件；1406、ok品取出流水線；1407、ng品下料槽；15、下平臺；16、寄生平臺；17、銅套給料機構；18、成品有無檢測裝置；1801、成品有無檢測旋轉架；1802、光電傳感器安裝板；1803、光電傳感器19、旋轉平臺驅動裝置；20、旋轉平臺承力裝置；21、供電檢測裝置；2101、供電檢測升降組件；2102、光纖傳感器安裝板；2103、電極；2104、光纖傳感器；22、旋轉平臺；23、整流翼放置基座。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面結合附圖和具體實施例，對本發明進行更詳細的說明。附圖中給出了本發明的較佳的實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術語“固定”、“一體成型”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，在圖中，結構相似的單元是用以相同標號標示。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本發明。

如圖1所示，本發明的實施例1是：

一種電吹風扇葉自動裝配系統，包括下平臺15、寄生平臺16，旋轉平臺22，寄生平臺16設在下平臺15的上側，旋轉平臺22設在寄生平臺16的中部；所述下平臺15的內部設有電控系統和空氣壓縮機，所述寄生平臺16的上表面沿著所述旋轉平臺22的旋轉方向依次設有整流翼馬達組合上料機構1、整流翼壓合機構2、第一打螺絲機構4、第二打螺絲機構5、螺絲有無檢查機構6、馬達中軸擦拭機構7、銅套放置機構8、銅套壓合機構9、取風扇殼機構10、壓風扇殼機構12、成品加電檢測機構13和成品收料機構14。

第一螺絲給料機3和第二螺絲給料機相鄰安裝均設在所述下平臺15的下側，風扇殼給料機構11和銅套給料機構17設在所述下平臺15的上表面。

如圖11所示，所述旋轉平臺22與所述下平臺15之間設有旋轉平臺驅動裝置19、多組旋轉平臺承力裝置20和兩組用于檢測馬達是否正常的供電檢測裝置21，所述旋轉平臺22的上部設有多個整流翼放置基座23和一個用于檢測成品是否被取走的成品有無檢測裝置18。

實施例2：旋轉平臺驅動裝置19可以為140dt-12-270型分割器。

實施例3：多組旋轉平臺承力裝置20均勻的分布在旋轉平臺22邊緣的下部，其包括承力軸承安裝底座、承力滾輪。

實施例4：如圖9所示，進一步，一個供電檢測裝置21安裝在馬達中軸擦拭機構7下側對應的旋轉平臺22下方，用于檢測擦拭后馬達是否正常；另一個供電檢測裝置21安裝在成品加電檢測機構13下側對應的旋轉平臺22下方，用于檢測成品風扇是否正常；供電檢測裝置21包括供電檢測升降組件2101、光纖傳感器安裝板2102、兩個電極2103和光纖傳感器2104；供電檢測升降組件2101可以為標準氣缸的氣動元件，其工作端與光纖傳感器安裝板2102固定連接，兩個電極2103和光纖傳感器2104均安裝在光纖傳感器安裝板2102上。

優選的，如圖2所示，所述整流翼馬達組合上料機構1包括整流翼支撐架101、整流翼水平移動裝置102、整流翼升降裝置103、整流翼抓料裝置104；所述整流翼支撐架101的上板中部設有通孔，所述整流翼水平移動裝置102設在所述整流翼支撐架101的上板的上表面，所述整流翼升降裝置103的固定端設在所述整流翼支撐架101的上側，所述整流翼升降裝置103的伸縮端穿過所述通孔與所述整流翼抓料裝置104連接。進一步，銅套放置機構8的結構與整流翼馬達組合上料機構1的結構類同。

進一步，整流翼馬達組合上料機構1將整流翼馬達組合抓取并移動到旋轉平臺22上的整流翼放置基座23內。

進一步，整流翼水平移動裝置102包括整流翼水平推送組件1021、整流翼水平限位件1022、整流翼水平滑動組件1023；整流翼水平推送組件1021工作使安裝在整流翼水平滑動組件1023上壁的整流翼升降組件1031和整流翼升降平衡組件1032可以在水平方向上移動；整流翼水平滑動組件1023包括整流翼升降組件1031安裝板和一組滑軌；整流翼水平推送組件1021可以為標準氣缸氣動元件；進一步，整流翼水平限位件1022可以避免整流翼升降組件1031的活動端在通孔內移動超程。

整流翼升降裝置103可以為標準氣缸氣動元件；整流翼升降裝置103工作使整流翼抓料裝置104實現上下移動。

整流翼抓料裝置104包括手指氣缸和抓料手，手指汽缸的工作帶動抓料手的在水平方向實現開合。

優選的，如圖3所示，所述整流翼壓合機構2包括整流翼壓合支架201、整流翼壓合升降裝置202和整流翼壓合件203，所述整流翼壓合升降裝置202設在所述整流翼壓合支架201的側板，所述整流壓合件隨著所述整流壓合升降裝置的工作端上下運動。銅套壓合機構9、壓風扇殼機構12與整流翼壓合機構2的結構類同。

整流翼壓合升降裝置202包括整流翼壓合動力組件2021、整流翼壓合豎直滑軌2022、整流翼壓合豎直滑動組件2023；整流翼壓合動力組件2021工作使整流翼壓合豎直滑動組件2023在整流翼壓合豎直滑軌2022實現上下移動；進一步，整流翼壓合動力組件2021可以為旋轉電機，整流翼壓合豎直滑動組件2023可以為滾珠絲桿元件。

進一步，為了清楚準確的確定整流翼壓合豎直滑動組件2023的下降高度，在整流翼壓合支架201的側板上安裝整流翼壓合豎直高度儀2024，此高度儀可以將整流翼壓合豎直滑動組件2023的下降位置信號傳給電控系統。

優選的，如圖4所示，所述第一螺絲給料機3包括給料基座301、設在給料基座301上的螺絲供料器302、直振組件303、螺絲送出組件304和直振控制器305；所述螺絲供料器302的輸出端經所述直振組件303、螺絲送出組件304和管路將螺絲傳送給第一打螺絲機構4下端的螺絲入口處。第二螺絲給料機的結構與第一螺絲給料機3的結構類同。

優選的，如圖5所示，所述第一打螺絲機構4包括打螺絲支架401、打螺絲升降裝置402和吹氣式電批403；所述打螺絲升降裝置402的固定端設在所述打螺絲支架401的頂端，所述打螺絲升降裝置402的工作端通過電批基座上的滑軌與所述吹氣式電批403滑動連接，所述吹氣式電批403的下端螺絲入口與所述螺絲送出組件304的輸出端管連接；所述第二打螺絲機構5與所述第一打螺絲機構4結構相同，且第二打螺絲機構5的螺絲入口與所述第二螺絲給料機管連接。打螺絲升降裝置402包括打螺絲旋轉電機和打螺絲滾珠絲桿元件。

進一步，為了保證在將整流翼和馬達結合處打螺絲的過程更加緊密，可以在打螺絲升降裝置402的側板上安裝打螺絲定位組件404，此打螺絲定位組件404可以由標準氣缸氣動元件和用于緩沖下壓力的彈簧和定位塊組成。

優選的，如圖6所示，所述螺絲有無檢查機構6包括螺絲有無檢查支架601、高度調整組件602、用于檢查螺絲有無的非接觸式傳感器603和傳感器安裝支架604；所述高度調整組件602設在所述螺絲有無檢查支架601的側板上，所述非接觸式傳感器603通過所述傳感器安裝支架604設在所述高度調整組件602的下端。

進一步，此高度調整組件602可以為手動調整高度，也可以為電動升降組件或者氣動升降組件，來實現非接觸式傳感器603的高度調整。

優選的，所述馬達中軸擦拭機構7包括馬達中軸擦拭支架、擦拭升降裝置、擦拭組件；所述擦拭組件從上到下依次設有擦拭支架、噴膠閥、擦拭零件和與馬達中軸匹配的噴膠嘴。

進一步，擦拭升降裝置可以由氣動元件實現升降，或者旋轉電機結合滾珠絲桿元件來實現升降。

進一步，噴膠嘴內部可以儲存潤滑油，擦拭組件可將潤滑油擦拭到馬達中軸上，以便于馬達電機運轉的更加流暢。

優選的，如圖7所示，所述取風扇殼機構10包括取風扇殼龍門架1001、取風扇水平移動裝置1002、取風扇升降裝置1003、取風扇支撐板1004、兩個用于吸取風扇殼的吸頭1005和用于檢測風扇殼是否被吸取到的風扇殼有無檢測組件1006；所述取風扇水平移動裝置1002設在取風扇殼龍門架1001的主梁前側面，所述取風扇升降裝置1003設在取風扇水平移動裝置1002的工作端前側面，取風扇升降裝置1003的下端與取風扇支撐板1004的一端上壁固定連接，兩個所述吸頭1005分別設在所述取風扇支撐板1004的兩端下壁；所述風扇殼有無檢測組件1006設在左邊的吸頭1005的下側。

進一步，取風扇水平移動裝置1002可以為rmt-s型導桿型磁耦合無桿氣缸元件;取風扇升降裝置1003可以為macj32x75型迷你氣缸。

進一步，為了避免吸頭1005在吸取風扇殼時的吸力不好掌控，可以取風扇支撐板1004的上面設置兩個真空發生器1007，兩個真空發生器1007分別與兩個吸頭1005配合使用，可以更好的完成吸附風扇殼的動作；真空發生器1007可以為cv-15hs型真空發生器，兩個吸頭可以為吸盤。

進一步，風扇殼有無檢測組件1006包括風扇暫存器和兩個光纖傳感器2104，兩個光纖傳感器2104均傳進風扇暫存器中；風扇暫存器的大小與風扇殼大小匹配；光纖傳感器可以為ft-410型傳感器。

優選的，如圖8所述，所述成品加電檢測機構13包括成品加電檢測支架1101、成品加電檢測升降裝置1102、用于檢測成品風扇在加電后是否旋轉正常的成品加電檢測組件1103；所述成品加電檢測組件1103與所述供電檢測裝置21相匹配。

進一步，成品加電檢測升降裝置1102可以由步進電機和滾珠絲桿元件組合實現成品加電檢測組件1103的上下運動；成品加電檢測組件1103包括光纖傳感器和傳感器安裝架。

優選的，如圖10所示，所述成品收料機構14包括成品收料支架1401、x軸驅動裝置1402、y軸驅動裝置1403、收料升降裝置1404、收料組件1405、ok品取出流水線1406和ng品下料槽1407；設在所述成品收料支架1401的上表面的x軸驅動裝置1402可使收料組件1405在x軸上移動，設在所述x軸驅動裝置1402的工作端的y軸驅動裝置1403可使收料組件1405在y軸上移動；對于通電后檢測合格和不合格的成品風扇經收料組件1405的拾取分別放入ok品取出流水線1406和ng品下料槽1407。

進一步，x軸驅動裝置1402可以為ma25x250型迷你氣缸，y軸驅動裝置1403可以為hlq16x125型滑臺氣缸，收料升降裝置1404可以為hlq8x75雙軸循環滾珠型氣缸，收料組件1405可以由hfz20型手指氣缸和兩個取料輔助板組成。

進一步，如圖12所示，成品有無檢測裝置18包括成品有無檢測旋轉架1801、光電傳感器安裝板1802和光電傳感器1803；進一步，成品有無檢測旋轉架1801可以通過隨意調整光電傳感器1803所處的位置而檢測不同的區域。

工作原理：

一、整流翼馬達組合上料過程：先將人工整流翼放置到馬達上面組合起來，電控系統使整流翼馬達組合上料機構的整流翼水平移動裝置的工作，將整流翼抓料裝置移動到整流翼馬達組合的上方，電控系統使整流翼升降裝置工作使其對應的伸縮桿伸長使整流翼抓料裝置下降至一定高度以便于將整流翼馬達組合抓取，隨后電控系統在使整流翼升降裝置工作使其對應的伸縮桿回縮以將整流翼馬達組合升起，隨后電控系統使整流翼水平移動裝置工作使其對應的伸縮桿伸長進而帶動整流翼抓料裝置移動到旋轉平臺上表面整流翼放置基座的正上方，隨后電控系統使整流翼升降裝置工作使其對應的伸縮桿伸長進而使整流翼抓料裝置下降至設定的高度以便于整流翼抓料裝置工作將整流翼馬達組合放置到整流翼放置基座上；電控系統使旋轉平臺驅動裝置工作使旋轉平臺旋轉到設定的整流翼馬達組合壓合位置時，電控系統控制旋轉平臺驅動裝置停止，此時整流翼馬達組合剛好處于下一工序的正下方。

二、將整流翼馬達組合進行壓合過程：

電控系統使整流翼壓合升降裝置工作，使整流翼壓合動力組件運轉從而使整流翼壓合豎直滑動組件沿著整流翼壓合豎直滑軌下降至設定的高度，此高度由整流翼壓合豎直高度儀精確的顯示出來，整流翼壓合件下壓使整流翼和馬達進行適當的壓合以便于整流翼和馬達結合的更緊密，減少整流翼和馬達結合處的間隙；電控系統使旋轉平臺驅動裝置工作使旋轉平臺繼續旋轉到設定的第一打螺絲機構工作區位置時，電控系統通過控制旋轉平臺驅動裝置使旋轉平臺停止轉動。

三、利用螺絲將整流翼和馬達進行組合固定：

電控系統使打螺絲升降裝置工作使其對應的伸縮桿伸長，以便于使吹氣式電批和打螺絲定位組件同時下降至設定高度，第一螺絲給料機將螺絲經螺絲送出組件和軟管送至吹氣式電批下端的螺絲入口處，此時打螺絲定位組件下壓將整流翼和馬達再次壓合以減少整流翼和馬達結合處的間隙，同時吹氣式電批工作將螺絲打進整流翼和馬達結合處的螺絲孔里同時將螺絲旋轉上緊，隨后電控系統使整流翼壓合升降裝置工作使其對應的伸縮桿回縮使整流翼壓合件回到原來的位置；電控系統再次通過控制旋轉平臺驅動裝置使旋轉平臺旋轉到第二打螺絲機構的加工區域，電控系統使旋轉平臺停止轉動。

由于整流翼和馬達結合處需要安裝兩個螺絲才可以確保整流翼和馬達結合的更緊密，第二打螺絲機構的工作過程同上述的第一打螺絲機構的工作過程；電控系統再次通過控制旋轉平臺驅動裝置使旋轉平臺旋轉到螺絲有無檢查機構的檢測區域，電控系統使旋轉平臺停止轉動。

四、檢測上一步工作的螺絲是否被打進整流翼和馬達結合處的螺絲孔內：當整流翼和馬達組合處于螺絲有無檢查機構的非接觸式傳感器的正下方時，非接觸式傳感器可以檢測到上一步工作過程的兩個螺絲是否被打進整流翼和馬達結合處的螺絲孔內，如果螺絲孔只有一個螺絲或者沒有螺絲，非接觸式傳感器會給電控系統異常信號，電控系統報警以提示工作人員及時處理，如果兩個螺絲孔都有螺絲，非接觸式傳感器會給電控系統ok信號，隨后電控系統會控制使旋轉平臺旋轉到下一工序的位置時，在控制使旋轉平臺停止轉動。

五、對馬達伸出整流翼上面的中軸進行擦拭潤滑油：

首先電控系統使擦拭升降裝置下降到設定的高度，以使噴膠嘴包裹住馬達中軸，隨后擦拭組件中的噴膠閥工作將內部儲存的潤滑油經擦拭零件和噴膠嘴進入馬達中軸的外壁，隨后電控系統先使噴膠閥關閉，在控制擦拭升降裝置使其升高到原始位置；隨后電控系統會控制使旋轉平臺旋轉到下一工序的位置時，在控制使旋轉平臺停止轉動。

六、將銅套放置到馬達中軸過程：

首先銅套給料機將銅套傳送銅套放置機構工作端的正下方，經銅套放置機構將銅套抓取并移動放置到旋轉平臺上的馬達中軸上，其具體工作過程與整流翼馬達組合上料過程類同；隨后電控系統會控制使旋轉平臺旋轉到下一工序的位置時，在控制使旋轉平臺停止轉動。

七、將銅套壓合固定到馬達中軸過程：

電控系統使銅套壓合機構工作將銅套壓合固定到馬達中軸外壁上，其具體工作過程與上述第二步驟的整流翼馬達組合進行壓合過程類同；隨后電控系統會控制使旋轉平臺旋轉到下一工序的位置時，在控制使旋轉平臺停止轉動。

八、取風扇殼機構工作過程：

首先風扇殼給料機構將風扇殼傳送到取風扇殼機構的吸頭正下側，電控系統使取風扇殼機構工作，使右邊的吸頭工作將風扇殼吸取，隨后電控系統在使取風扇升降裝置升高至設定的高度，電控系統在使取風扇水平移動裝置工作帶動取風扇支撐板下端的兩個吸頭左移至設定的位置，電控系統使取風扇升降裝置下降至設定的高度，此時左邊的吸頭吸取的風扇殼處于旋轉平臺整流翼放置基座正上方，右邊的吸頭吸取的風扇殼處于風扇殼有無檢測組件正上方，電控系統工作控制左邊的吸頭將風扇殼放置整流翼放置基座內，右邊的吸頭將風扇殼放置到風扇殼有無檢測組件內，隨后電控系統工作，先控制取風扇升降裝置升高至一定的高度，在控制取風扇水平移動裝置右移至設定的位置，隨后電控系統控制取風扇升降裝置下降再次吸取風扇殼，以此不斷重復此過程；

隨后電控系統會控制使旋轉平臺旋轉到下一工序的位置時，在控制使旋轉平臺停止轉動。

九、將上一步放置的風扇殼壓合壓緊過程：

電控系統使壓風扇殼機構工作，將上一步的風扇殼下壓壓緊，其具體的工作過程同上述第二步將整流翼馬達組合進行壓合過程；隨后電控系統會控制使旋轉平臺旋轉到下一工序的位置時，在控制使旋轉平臺停止轉動。

十、對裝配完成的成品風扇進行加電檢測過程：

首先電控系統使成品加電檢測升降裝置工作進而帶動成品加電檢測組件下降至設定的高度，隨后電控系統驅動供電檢測裝置中的供電檢測升降組件工作，使其對應的伸縮桿伸長，帶動光纖傳感器安裝板升高至設定的高度，此時兩個電極與旋轉平臺上部的馬達下端的兩個引腳接觸，馬達因通電而旋轉，馬達如有故障則不會旋轉，光纖傳感器可將馬達的旋轉工作信號或不旋轉故障信號傳給電控系統，以便于電控系統做出進一步的工作；

隨后電控系統會控制使旋轉平臺旋轉到下一工序的位置時，在控制使旋轉平臺停止轉動。

十一、成品風扇收料處理過程：

對于上一步對馬達電機加電檢測后，首先電控系統驅動成品收料機構的x軸驅動裝置工作，使其對應的伸縮桿伸長直設定的位置，隨后電控系統使y軸驅動裝置工作移動的旋轉平臺上整流翼放置基座正上方，隨后電控系統驅動收料升降裝置工作下降進行拾取成品風扇，隨后收料升降裝置工作上升至設定的高度，電控系統控制x軸驅動裝置回縮至設定的位置，如果此成品風扇經上一步加電檢測后是合格的風扇，則收料組件將此風扇放置到ok品取出流水線上，如果此成品風扇經上一步加電檢測后是不合格的故障風扇，則電控系統控制y軸驅動裝置移動到ng品下料槽正上方，收料組件將此風扇放置到ng品下料槽內。

隨后電控系統會控制使旋轉平臺旋轉到下一工序的位置時，在控制使旋轉平臺停止轉動。

十二、檢測上一步的成品風扇是否被取走過程：

旋轉平臺上部的成品有無檢測裝置上安裝的光電傳感器可以檢測上一步工序的成品風扇是否被取走，如果沒有被取走，光電傳感器將異常信號傳給電控系統，電控系統會發出報警指示以提示工作人員及時處理；如果成品風扇被取走，光電傳感器將正常信號傳給電控系統，電控系統控制使旋轉平臺旋轉到上述第一步驟的位置時，在控制使旋轉平臺停止轉動；這是一個完整的工作流程，以此過程不斷循環。

相對于現有技術的有益效果是，采用上述方案，本發明結構緊湊，縮短了工作流程、提供了工作效率；減少人工的投入，節約了成本；代替人工從而保證了電吹風扇組裝的質量和精度；成品加電檢測機構的投入可檢測出成品電吹風扇的質量好壞，從而避免了不良品混入流向市場。

需要說明的是，上述各技術特征繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發明說明書記載的范圍；并且，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。