一種信號塔塔身維修設備的制作方法

本發明涉及電力設備維修技術領域，特別涉及一種信號塔塔身維修設備。

背景技術：

信號塔塔身在維修時，通常需要維修工人爬到高高的信號塔上去維修，既浪費時間又增加了工作的危險性，使維修工人安全得不到保障，因此急需一種可以維修信號塔塔身的機器。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種信號塔塔身維修設備，通過飛行部分的六個第二步進電機帶動六個螺旋槳進而帶動機器飛行，通過兩個第七舵機來調整兩個第三三角板的角度進而調節飛行器的飛行方向，使機器實現了飛行，可以快速到達需要維修的位置，提高了維修效率。

本發明所使用的技術方案是：一種信號塔塔身維修設備，包括底座、四個固定部分、兩個焊接部分、鋼管儲存部分、鋼管移動部分、飛行部分，其特征在于：所述的四個固定部分的第一伸縮套筒的上端分別與四個固定部分固定座固定連接；所述的兩個焊接部分的四個滑動條分別滑動安裝在四個第二燕尾槽里，所述的兩個第一齒輪分別與兩個第二齒條相互嚙合；所述的鋼管儲存部分的鋼管儲存部分外殼的后面固定安裝在鋼管儲存部分固定座上；所述的鋼管移動部分的四個滑塊分別滑動安裝在四個第一燕尾槽里，所述的兩個齒輪分別與兩個第一齒條相互嚙合；所述的飛行部分的兩個夾子分別安裝在飛行部分卡座里；

所述的底座包括底板、兩個第一支撐板、四個第一燕尾槽、兩個第一齒條、長方形凹槽、鋼管儲存部分固定座、飛行部分卡座、四個固定部分固定座、兩個第二齒條、四個第二燕尾槽，所述的底板是一個長方形板子，在其前面中間的位置設有一個長方形凹槽；在底板上面靠前的位置設有鋼管儲存部分固定座；在底板上面設有兩個第一支撐板，兩個第一支撐板的位置分別在長方形凹槽左右兩側；在兩個第一支撐板的內側面上分別設有兩個第一燕尾槽；在第一支撐板內側設有一個第一齒條，第一齒條的位置兩個第一燕尾槽中間；在底板上面中間處設有一個飛行部分卡座；在底板下面四個角處各設有一個固定部分固定座；在底板下面設有四個第二燕尾槽，四個第二燕尾槽分成兩組，其位置分別在長方形凹槽左右兩側；在底板下面設有兩個第二齒條，兩個第二齒條的位置分別在外側兩個第二燕尾槽的外側；

所述的固定部分包括第一伸縮套筒、第一伸縮桿、第一液壓缸、第一舵機、第一固定板、兩個第三燕尾槽、兩個第二液壓缸、兩個夾子、兩個夾子底板，所述的第一伸縮套筒上端與固定部分固定座固定連接，在其下端設有凹槽；所述的第一伸縮桿的上端滑動安裝在第一伸縮套筒下端的凹槽里，其下端面設有凹槽；所述的第一液壓缸的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒外側面的擋板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿外側面上的擋板固定連接；所述的第一舵機豎直向下，其底部固定安裝在第一伸縮桿下端面的凹槽里，其電機軸與第一固定板的上面固定連接；在第一固定板的下面左右兩側各設有一個第三燕尾槽；所述的兩個夾子底板的滑塊滑動安裝在兩個第三燕尾槽里，在其下面各設有一個夾子；所述的兩個第二液壓缸的缸體底部分別固定安裝在第一固定板下面兩側的擋板上，其活塞桿端部分別與兩個夾子的外側面固定連接；

所述的焊接部分包括焊接部分底板、兩個滑動條、第二舵機固定座、第二舵機、第二固定板、第三舵機、兩個第二支撐板、第二伸縮套筒、第三液壓缸、第二伸縮桿、第二伸縮桿頂板、第四舵機、第一三角形固定座、第一三角板、焊接頭、焊條、第二伸縮套筒固定軸、第三步進電機、第一齒輪，所述的焊接部分底板是一個長方形板子，在其下面的左右兩側各設有一個滑動條；所述的兩個滑動條分別滑動安裝在第二燕尾槽里；在焊接部分底板上面設有第二舵機固定座；所述的第二舵機底部固定安裝在第二舵機固定座里，其電機軸與第二固定板前面固定連接；在第二固定板上面設有兩個第二支撐板；所述的第二伸縮套筒固定軸兩端分別轉動安裝在兩個第二支撐板側面的圓孔里；所述的第三舵機水平放置，其側面固定安裝在第二固定板上面，其電機軸與第二伸縮套筒固定軸固定連接；所述的第二伸縮套筒的底部固定安裝在第二伸縮套筒固定軸軸上，在其上端設有凹槽；所述的第二伸縮桿的的下端滑動安裝在第二伸縮套筒上端的凹槽里，其上端與第二伸縮桿頂板下面固定連接；所述的第三液壓缸的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒外側面的擋板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿外側面的擋板固定連接；在第二伸縮桿頂板上面設有第一三角形固定座，第一三角形固定座上端設有半圓形凹槽；所述的第一三角板下端的轉軸轉動安裝在第一三角形固定座上端的半圓形凹槽里，所述的焊接頭固定安裝在第一三角板上面，所述的焊條固定安裝在焊接頭上面；所述的第四舵機水平放置，其側面固定安裝在第二伸縮桿頂板的上面，其電機軸與第一三角板下端的轉軸通過聯軸器固定連接；所述的第三步進電機水平放置，其側面固定安裝在焊接部分底板上面，其電機軸與第一齒輪固定連接，所述的第一齒輪與第二齒條相互嚙合；

所述鋼管儲存部分包括鋼管儲存部分外殼、鋼管儲存槽、兩個第四液壓缸、兩個第四液壓缸頂板、鋼管卡板，所述的鋼管儲存部分外殼的是一個l形板子，其后面固定安裝在鋼管儲存部分固定座上，在其上面設有鋼管儲存槽，在其前面靠下處設有凹槽；所述的鋼管卡板滑動安裝在鋼管儲存部分外殼前面的凹槽里，在鋼管卡板前面左右兩側各設有一個第四液壓缸頂板；所述的兩個第四液壓缸的缸體底部分別固定安裝在鋼管儲存部分外殼前面靠下處，其活塞桿端部分別與兩個第四液壓缸頂板后面固定連接；

所述的鋼管移動部分包括鋼管移動部分底板、四個滑塊、兩個第一步進電機、兩個齒輪、第一并聯機構底板、五個第四燕尾槽、五個第五液壓缸、五個支撐桿固定座、五個支撐桿、第三伸縮套筒、第三伸縮桿、第二并聯機構、第五舵機固定座、第五舵機、第二三角座固定板、第二三角座、第六舵機、第六舵機座、第二三角板、兩個第六液壓缸、四個第七液壓缸、四個鋼管夾子、四個鋼管夾子固定板、兩個第三固定板，所述的鋼管移動部分底板是一個長方形板子，在其左右兩側各設有兩個滑塊，所述的四個滑塊分別滑動安裝在四個第一燕尾槽里；所述的兩個第一步進電機側面固定安裝在鋼管移動部分底板上面，其電機軸分別與兩個齒輪固定連接；所述的兩個齒輪分別與兩個第一齒條相互嚙合；所述的第一并聯機構底板下面固定安裝在鋼管移動部分底板上面，在第一并聯機構底板后面設有五個呈圓周陣列的燕尾槽，所述的五個第五液壓缸缸體底部分別固定安裝在第一并聯機構底板上面的五個支撐板上，其活塞桿端部與支撐桿固定座外側固定連接，所述的支撐桿固定座下面的滑塊滑動安裝在第一并聯機構底板上面的燕尾槽里，所述的五個支撐桿下端分別與五個支撐桿固定座球鉸連接，其后端與第二并聯機構下面通過球鉸連接；在第一并聯機構底板上面中間設有第三伸縮套筒，在第二并聯機構下面設有第三伸縮桿，所述的第三伸縮桿下端滑動安裝在第三伸縮套筒上面的凹槽里；在第二并聯機構上面設有第五舵機固定座；所述的第五舵機的底部固定安裝在第五舵機固定座里，其電機軸與第二三角座固定板下面固定連接；在第二三角座固定板上面設有第二三角座，在第二三角座的上端設有半圓形凹槽；所述的第二三角板下端的轉軸轉動安裝在第二三角座上端的半圓形凹槽里，在其上面設有燕尾槽；在第二三角座固定板后面設有第六舵機座；所述的第六舵機水平放置，其側面固定安裝在第六舵機座下面，其電機軸與第二三角板下端的轉軸通過聯軸器固定連接；所述的兩個第三固定板下面的滑塊滑動安裝在第二三角板上面的燕尾槽里，在其上面各設有兩個燕尾槽；所述的兩個第六液壓缸的缸體底部分別固定安裝在第二三角板上面左右兩側的擋板上，其活塞桿端部分別與兩個第三固定板后面外側的擋板固定連接；所述的四個鋼管夾子固定板分成兩組，每組分別通過其下面的滑塊與第三固定板上面的燕尾槽滑動連接；所述的四個鋼管夾子分別固定安裝在四個鋼管夾子固定板的上面；所述的四個第七液壓缸的缸體底部分別固定安裝在兩個第三固定板上面左右兩側的擋板上，其活塞桿端部分別與四個鋼管夾子固定板后面的四個擋板固定連接；

所述的飛行部分包括兩個第三三角板、六個圓孔、六個螺旋槳支撐架、六個螺旋槳、六個第二步進電機、第四固定板、兩個第七舵機、兩個第七舵機固定板、兩個圓形固定柱、兩個第五燕尾槽、兩個第八液壓缸、兩個夾子固定板、兩個夾子、兩個第五固定板，所述的第四固定板是一塊長方形板子，在其下面左右兩側各設有一個半圓形凹槽；所述的兩個圓形固定柱轉動安裝在第四固定板下面左右兩側的半圓形凹槽里；所述的兩個第三三角板分別固定安裝在兩個圓形固定柱側面；在第四固定板上面左右兩側各設有一個第七舵機固定板；所述的兩個第七舵機豎直向下，其側面分別固定安裝在兩個第七舵機固定板外側面，其電機軸分別與兩個圓形固定柱上面固定連接；在第三三角板的上面三個角處各設有一個圓孔；在六個圓孔內側面各設有一個螺旋槳支撐架；所述的六個第二步進電機豎直向上，其側面分別固定安裝在六個螺旋槳支撐架下面，其電機軸分別穿過六個螺旋槳支撐架中間的圓孔與六個螺旋槳下面固定連接；在螺旋槳下面設有兩個第五燕尾槽；所述的兩個第五固定板上面的滑塊滑動安裝在兩個第五燕尾槽里；在兩個第五固定板下面分別設有一個夾子固定板；所述的兩個夾子底部分別固定安裝在兩個夾子固定板的內側面；所述的兩個第八液壓缸的缸體底部分別固定安裝在第四固定板下兩個面前后兩側的兩個擋板上，其活塞桿端部分別兩個第五固定板下面的擋板固定連接。

本發明的有益效果：通過飛行部分的六個第二步進電機帶動六個螺旋槳進而帶動機器飛行，通過兩個第七舵機來調整兩個第三三角板的角度進而調節飛行器的飛行方向，使機器實現了飛行，可以快速到達需要維修的位置，提高了維修效率。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發明的整體結構示意圖。

圖4、圖5為本發明的底座的結構示意圖。

圖6為本發明的固定部分的結構示意圖。

圖7、圖8為本發明的焊接部分的結構示意圖。

圖9為本發明的鋼管儲存部分的結構示意圖。

圖10、圖11、圖12為本發明的鋼管移動部分的結構示意圖。

圖13、圖14、圖15為本發明的飛行部分的結構示意圖。

附圖標號：1-底座、2-固定部分、3-焊接部分、4-鋼管儲存部分、5-鋼管移動部分、6-飛行部分、101-底板、102-第一支撐板、103-第一燕尾槽、104-第一齒條、105-長方形凹槽、106-鋼管儲存部分固定座、107-飛行部分卡座、108-固定部分固定座、109-第二齒條、110-第二燕尾槽、201-第一伸縮套筒、202-第一伸縮桿、203-第一液壓缸、204-第一舵機、205-第一固定板、206-第三燕尾槽、207-第二液壓缸、208-夾子、209-夾子底板、301-焊接部分底板、302-滑動條、303-第二舵機固定座、304-第二舵機、305-第二固定板、306-第三舵機、307-第二支撐板、308-第二伸縮套筒、309-第三液壓缸、310-第二伸縮桿、311-第二伸縮桿頂板、312-第四舵機、313-第一三角形固定座、314-第一三角板、315-焊接頭、316-焊條、317-第二伸縮套筒固定軸、318-第三步進電機、319-第一齒輪、401-鋼管儲存部分外殼、402-鋼管儲存槽、403-第四液壓缸、404-第四液壓缸頂板、405-鋼管卡板、501-鋼管移動部分底板、502-滑塊、503-第一步進電機、504-第二齒輪、505-第一并聯機構底板、506-第四燕尾槽、507-第五液壓缸、508-支撐桿固定座、509-支撐桿、510-第三伸縮套筒、511-第三伸縮桿、512-第二并聯機構、513-第五舵機固定座、514-第五舵機、515-第二三角座固定板、516-第二三角座、517-第六舵機、518-第六舵機座、519-第二三角板、520-第六液壓缸、521-第七液壓缸、522-鋼管夾子、523-鋼管夾子固定板、524-第三固定板、601-第三三角板、602-圓孔、603-螺旋槳支撐架、604-螺旋槳、605-第二步進電機、606-第四固定板、607-第七舵機、608-第七舵機固定板、609-圓形固定柱、610-第五燕尾槽、611-第八液壓缸、612-夾子固定板、613-夾子、614-第五固定板。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15所示，一種信號塔塔身維修設備，包括底座1、四個固定部分2、兩個焊接部分3、鋼管儲存部分4、鋼管移動部分5、飛行部分6，其特征在于：所述的四個固定部分2的第一伸縮套筒201的上端分別與四個固定部分固定座108固定連接；所述的兩個焊接部分3的四個滑動條302分別滑動安裝在四個第二燕尾槽110里，所述的兩個第一齒輪319分別與兩個第二齒條109相互嚙合；所述的鋼管儲存部分4的鋼管儲存部分外殼401的后面固定安裝在鋼管儲存部分固定座106上；所述的鋼管移動部分5的四個滑塊502分別滑動安裝在四個第一燕尾槽103里，所述的兩個齒輪504分別與兩個第一齒條104相互嚙合；所述的飛行部分6的兩個夾子613分別安裝在飛行部分卡座107里；

所述的底座1包括底板101、兩個第一支撐板102、四個第一燕尾槽103、兩個第一齒條104、長方形凹槽105、鋼管儲存部分固定座106、飛行部分卡座107、四個固定部分固定座108、兩個第二齒條109、四個第二燕尾槽110，所述的底板101是一個長方形板子，在其前面中間的位置設有一個長方形凹槽105；在底板101上面靠前的位置設有鋼管儲存部分固定座106；在底板101上面設有兩個第一支撐板102，兩個第一支撐板102的位置分別在長方形凹槽105左右兩側；在兩個第一支撐板102的內側面上分別設有兩個第一燕尾槽103；在第一支撐板102內側設有一個第一齒條104，第一齒條104的位置兩個第一燕尾槽103中間；在底板101上面中間處設有一個飛行部分卡座107；在底板101下面四個角處各設有一個固定部分固定座108；在底板101下面設有四個第二燕尾槽110，四個第二燕尾槽110分成兩組，其位置分別在長方形凹槽105左右兩側；在底板101下面設有兩個第二齒條109，兩個第二齒條109的位置分別在外側兩個第二燕尾槽110的外側；

所述的固定部分2包括第一伸縮套筒201、第一伸縮桿202、第一液壓缸203、第一舵機204、第一固定板205、兩個第三燕尾槽206、兩個第二液壓缸207、兩個夾子208、兩個夾子底板209，所述的第一伸縮套筒201上端與固定部分固定座108固定連接，在其下端設有凹槽；所述的第一伸縮桿202的上端滑動安裝在第一伸縮套筒201下端的凹槽里，其下端面設有凹槽；所述的第一液壓缸203的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒201外側面的擋板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿202外側面上的擋板固定連接；所述的第一舵機204豎直向下，其底部固定安裝在第一伸縮桿202下端面的凹槽里，其電機軸與第一固定板205的上面固定連接；在第一固定板205的下面左右兩側各設有一個第三燕尾槽206；所述的兩個夾子底板209的滑塊滑動安裝在兩個第三燕尾槽206里，在其下面各設有一個夾子208；所述的兩個第二液壓缸207的缸體底部分別固定安裝在第一固定板205下面兩側的擋板上，其活塞桿端部分別與兩個夾子208的外側面固定連接；

所述的焊接部分3包括焊接部分底板301、兩個滑動條302、第二舵機固定座303、第二舵機304、第二固定板305、第三舵機306、兩個第二支撐板307、第二伸縮套筒308、第三液壓缸309、第二伸縮桿310、第二伸縮桿頂板311、第四舵機312、第一三角形固定座313、第一三角板314、焊接頭315、焊條316、第二伸縮套筒固定軸317、第三步進電機318、第一齒輪319，所述的焊接部分底板301是一個長方形板子，在其下面的左右兩側各設有一個滑動條302；所述的兩個滑動條302分別滑動安裝在第二燕尾槽110里；在焊接部分底板301上面設有第二舵機固定座303；所述的第二舵機304底部固定安裝在第二舵機固定座303里，其電機軸與第二固定板305前面固定連接；在第二固定板305上面設有兩個第二支撐板307；所述的第二伸縮套筒固定軸317兩端分別轉動安裝在兩個第二支撐板307側面的圓孔里；所述的第三舵機306水平放置，其側面固定安裝在第二固定板305上面，其電機軸與第二伸縮套筒固定軸317固定連接；所述的第二伸縮套筒308的底部固定安裝在第二伸縮套筒固定軸317軸上，在其上端設有凹槽；所述的第二伸縮桿310的的下端滑動安裝在第二伸縮套筒308上端的凹槽里，其上端與第二伸縮桿頂板311下面固定連接；所述的第三液壓缸309的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒308外側面的擋板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿310外側面的擋板固定連接；在第二伸縮桿頂板311上面設有第一三角形固定座313，第一三角形固定座313上端設有半圓形凹槽；所述的第一三角板314下端的轉軸轉動安裝在第一三角形固定座313上端的半圓形凹槽里，所述的焊接頭315固定安裝在第一三角板314上面，所述的焊條316固定安裝在焊接頭315上面；所述的第四舵機312水平放置，其側面固定安裝在第二伸縮桿頂板311的上面，其電機軸與第一三角板314下端的轉軸通過聯軸器固定連接；所述的第三步進電機318水平放置，其側面固定安裝在焊接部分底板301上面，其電機軸與第一齒輪319固定連接，所述的第一齒輪319與第二齒條109相互嚙合；

所述鋼管儲存部分4包括鋼管儲存部分外殼401、鋼管儲存槽402、兩個第四液壓缸403、兩個第四液壓缸頂板404、鋼管卡板405，所述的鋼管儲存部分外殼401的是一個l形板子，其后面固定安裝在鋼管儲存部分固定座106上，在其上面設有鋼管儲存槽402，在其前面靠下處設有凹槽；所述的鋼管卡板405滑動安裝在鋼管儲存部分外殼401前面的凹槽里，在鋼管卡板405前面左右兩側各設有一個第四液壓缸頂板404；所述的兩個第四液壓缸403的缸體底部分別固定安裝在鋼管儲存部分外殼401前面靠下處，其活塞桿端部分別與兩個第四液壓缸頂板404后面固定連接；

所述的鋼管移動部分5包括鋼管移動部分底板501、四個滑塊502、兩個第一步進電機503、兩個齒輪504、第一并聯機構底板505、五個第四燕尾槽506、五個第五液壓缸507、五個支撐桿固定座508、五個支撐桿509、第三伸縮套筒510、第三伸縮桿511、第二并聯機構512、第五舵機固定座513、第五舵機514、第二三角座固定板515、第二三角座516、第六舵機517、第六舵機座518、第二三角板519、兩個第六液壓缸520、四個第七液壓缸521、四個鋼管夾子522、四個鋼管夾子固定板523、兩個第三固定板524，所述的鋼管移動部分底板501是一個長方形板子，在其左右兩側各設有兩個滑塊502，所述的四個滑塊502分別滑動安裝在四個第一燕尾槽103里；所述的兩個第一步進電機503側面固定安裝在鋼管移動部分底板501上面，其電機軸分別與兩個齒輪504固定連接；所述的兩個齒輪504分別與兩個第一齒條104相互嚙合；所述的第一并聯機構底板505下面固定安裝在鋼管移動部分底板501上面，在第一并聯機構底板505后面設有五個呈圓周陣列的燕尾槽，所述的五個第五液壓缸507缸體底部分別固定安裝在第一并聯機構底板505上面的五個支撐板上，其活塞桿端部與支撐桿固定座508外側固定連接，所述的支撐桿固定座508下面的滑塊滑動安裝在第一并聯機構底板505上面的燕尾槽里，所述的五個支撐桿509下端分別與五個支撐桿固定座508球鉸連接，其后端與第二并聯機構512下面通過球鉸連接；在第一并聯機構底板505上面中間設有第三伸縮套筒510，在第二并聯機構512下面設有第三伸縮桿511，所述的第三伸縮桿511下端滑動安裝在第三伸縮套筒510上面的凹槽里；在第二并聯機構512上面設有第五舵機固定座513；所述的第五舵機514的底部固定安裝在第五舵機固定座513里，其電機軸與第二三角座固定板515下面固定連接；在第二三角座固定板515上面設有第二三角座516，在第二三角座516的上端設有半圓形凹槽；所述的第二三角板519下端的轉軸轉動安裝在第二三角座516上端的半圓形凹槽里，在其上面設有燕尾槽；在第二三角座固定板515后面設有第六舵機座518；所述的第六舵機517水平放置，其側面固定安裝在第六舵機座518下面，其電機軸與第二三角板519下端的轉軸通過聯軸器固定連接；所述的兩個第三固定板524下面的滑塊滑動安裝在第二三角板519上面的燕尾槽里，在其上面各設有兩個燕尾槽；所述的兩個第六液壓缸520的缸體底部分別固定安裝在第二三角板519上面左右兩側的擋板上，其活塞桿端部分別與兩個第三固定板524后面外側的擋板固定連接；所述的四個鋼管夾子固定板523分成兩組，每組分別通過其下面的滑塊與第三固定板524上面的燕尾槽滑動連接；所述的四個鋼管夾子522分別固定安裝在四個鋼管夾子固定板523的上面；所述的四個第七液壓缸521的缸體底部分別固定安裝在兩個第三固定板524上面左右兩側的擋板上，其活塞桿端部分別與四個鋼管夾子固定板523后面的四個擋板固定連接；

所述的飛行部分6包括兩個第三三角板601、六個圓孔602、六個螺旋槳支撐架603、六個螺旋槳604、六個第二步進電機605、第四固定板606、兩個第七舵機607、兩個第七舵機固定板608、兩個圓形固定柱609、兩個第五燕尾槽610、兩個第八液壓缸611、兩個夾子固定板612、兩個夾子613、兩個第五固定板614，所述的第四固定板606是一塊長方形板子，在其下面左右兩側各設有一個半圓形凹槽；所述的兩個圓形固定柱609轉動安裝在第四固定板606下面左右兩側的半圓形凹槽里；所述的兩個第三三角板601分別固定安裝在兩個圓形固定柱609側面；在第四固定板606上面左右兩側各設有一個第七舵機固定板608；所述的兩個第七舵機607豎直向下，其側面分別固定安裝在兩個第七舵機固定板608外側面，其電機軸分別與兩個圓形固定柱609上面固定連接；在第三三角板601的上面三個角處各設有一個圓孔602；在六個圓孔602內側面各設有一個螺旋槳支撐架603；所述的六個第二步進電機605豎直向上，其側面分別固定安裝在六個螺旋槳支撐架603下面，其電機軸分別穿過六個螺旋槳支撐架603中間的圓孔與六個螺旋槳604下面固定連接；在螺旋槳604下面設有兩個第五燕尾槽610；所述的兩個第五固定板614上面的滑塊滑動安裝在兩個第五燕尾槽610里；在兩個第五固定板614下面分別設有一個夾子固定板612；所述的兩個夾子613底部分別固定安裝在兩個夾子固定板612的內側面；所述的兩個第八液壓缸611的缸體底部分別固定安裝在第四固定板606下兩個面前后兩側的兩個擋板上，其活塞桿端部分別兩個第五固定板614下面的擋板固定連接。

本發明工作原理：本發明在使用時首先將鋼管放到鋼管儲存槽402里，然后通過飛行部分6的六個第二步進電機605帶動六個螺旋槳604進而帶動機器飛行，通過兩個第七舵機607來調整兩個第三三角板601的角度進而調節飛行器的飛行方向，當到達需要維修支撐架的位置，通過兩個第八液壓缸611收縮將兩個夾子613向后移動放開底板101，同時通過固定部分2的第一液壓缸203伸縮來調節固定部分2的高度，通過第一舵機204調節第一固定板205的角度，通過兩個第二液壓缸207伸長推動兩個夾子208夾住信號塔，下一步通過鋼管儲存部分4兩個第四液壓缸403收縮帶動鋼管卡板405收縮使鋼管從鋼管儲存槽402掉出來，下一步通過鋼管移動部分5的四個第七液壓缸521收縮推動四個鋼管夾子522將鋼管夾住，通過第六舵機517旋轉帶動第二三角座516旋轉一個角度，通過兩個第一步進電機503、五個第五液壓缸507和第五舵機514協同工作將鋼管放到需要焊接的位置，下一步通過兩個焊接部分3的第三步進電機318帶動焊接部分3移動，通過第二舵機304、第三舵機306、第三液壓缸309和第四舵機312協同工作來調節焊接頭315的位置將鋼管焊接好。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。