本發明涉及機械加工設備技術領域,具體涉及一種鋼梁成型點固機。
背景技術:
鋼梁廣泛應用于軍工、造船、工業、建筑、橋梁、隧道、防浪堤等制造領域。鋼梁在焊接成型過程中,首先對翼板和腹板進行對中組立,然后再進行點固焊接,最后再沿連接縫處進行整體焊接,以增加焊接強度。
目前,對翼板和腹板進行點固焊接時,基本為手動作業,需要兩人配合,其中一人壓住腹板,另一人用焊槍對準翼板和腹板的連接縫處進行手工點固,不僅自動化程度低、工作效率低,而且工人勞動強度大,已經無法滿足現有企業生產加工的需要,亟需要進行改進。
技術實現要素:
本發明所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、利于提高工作效率、特別適于自動化生產線的鋼梁成型點固機。
為解決上述技術問題,本發明的技術方案是:鋼梁成型點固機,包括機體,所述機體上固定設有左床頭和右床頭,所述左床頭和所述右床頭之間安裝有腹板基準對中夾緊裝置和翼板基準對中夾緊裝置;所述機體的出料端安裝有用于將腹板的端部夾緊并將其與翼板壓緊的腹板夾緊下壓裝置;
所述腹板夾緊下壓裝置包括安裝座,所述安裝座上鉸接有夾緊座,所述夾緊座與所述安裝座之間設有夾緊座翻轉驅動裝置和夾緊座翻轉限位裝置;所述夾緊座上鉸接有壓緊臂,所述壓緊臂與所述夾緊座之間設有壓緊臂翻轉驅動裝置;所述壓緊臂前端設有夾緊爪安裝座,所述夾緊爪安裝座上對應腹板兩側分別轉動安裝有夾緊爪,所述夾緊爪與所述夾緊爪安裝座之間設有驅使兩個夾緊爪閉合從而夾緊腹板的夾緊扭簧,所述夾緊爪與所述夾緊座之間還設有驅使兩個夾緊爪張開從而松開腹板的輔助釋放裝置。
作為優選的技術方案,所述夾緊座翻轉驅動裝置包括夾緊座翻轉驅動油缸,所述夾緊座翻轉驅動油缸的缸筒端與所述安裝座鉸接,所述夾緊座翻轉驅動油缸的活塞桿端與所述夾緊座鉸接。
作為優選的技術方案,所述壓緊臂翻轉驅動裝置包括壓緊臂翻轉驅動油缸,所述壓緊臂轉驅動油缸的缸筒端與所述夾緊座鉸接,所述壓緊臂翻轉驅動油缸的活塞桿端與所述壓緊臂后端鉸接。
作為優選的技術方案,所述夾緊座翻轉限位裝置為所述安裝座上設有的翻轉限位槽。
作為優選的技術方案,所述輔助釋放裝置包括固定安裝于所述夾緊座上部的釋放座,所述釋放座上對應所述夾緊爪位置分別設有導向板,所述夾緊爪上設有與所述導向板相配合的導向邊,所述壓緊臂驅動所述夾緊爪向上運動時,所述夾緊爪的導向邊受所述導向板約束并克服所述夾緊扭簧的扭轉力而張開。
作為優選的技術方案,所述安裝座上對應翼板出料端設有翼板支撐臺,所述翼板支撐臺處轉動安裝有輔助翼板輸送的輸送輪。
由于采用了上述技術方案,本發明具有以下有益效果:當腹板和翼板對中定位后,夾緊座翻轉至高位,通過壓緊臂和夾緊爪能夠方便、快捷地將腹板出料端夾住并將其與翼板壓緊,便于對腹板和翼板的連接縫處進行點固焊接作業;當點固焊接完成后,夾緊座翻轉至低位,與腹板點固焊接后的翼板便可順利向前輸送而進入下一工序。本發明結構設計簡單合理,操作自動化程度高、使用方便,利于提高工作效率和降低勞動強度,可完全代替人工作業,特別適于自動化生產線。
附圖說明
以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋,并不限定本發明的范圍。其中:
圖1是本發明實施例的結構示意圖;
圖2是腹板夾緊下壓裝置閉合夾緊時的主視結構示意圖;
圖3是腹板夾緊下壓裝置張開釋放時的主視結構示意圖;
圖4是圖3中a-a向的結構示意圖;
圖5是腹板夾緊下壓裝置的夾緊座翻轉至高位時的立體結構示意圖;
圖6是腹板夾緊下壓裝置的夾緊座翻轉至低位時的立體結構示意圖。
圖中:100-機體;110-左床頭;120-右床頭;210-腹板;220-翼板;310-安裝座;311-翻轉限位槽;312-翼板支撐臺;313-輸送輪;320-夾緊座;330-壓緊臂;331-插槽;340-夾緊爪安裝座;341-轉軸;350-夾緊爪;351-導向邊;360-夾緊座翻轉驅動油缸;370-壓緊臂翻轉驅動油缸;380-釋放座;381-導向板;400-腹板基準對中夾緊裝置。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例,進一步闡述本發明。在下面的詳細描述中,只通過說明的方式描述了本發明的某些示范性實施例。毋庸置疑,本領域的普通技術人員可以認識到,在不偏離本發明的精神和范圍的情況下,可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此,附圖和描述在本質上是說明性的,而不是用于限制權利要求的保護范圍。
如圖1所示,鋼梁成型點固機,包括機體100,所述機體100上固定設有左床頭110和右床頭120,所述左床頭110和所述右床頭120之間安裝有腹板基準對中夾緊裝置400和翼板基準對中夾緊裝置(圖中未示出);腹板基準對中夾緊裝置和翼板基準對中夾緊裝置可以采用本技術領域的公知常用結構實現,在此不再贅述;所述機體100的出料端安裝有用于將腹板210的端部夾緊并將其與翼板220壓緊的腹板夾緊下壓裝置300。
參考圖2至圖6,所述腹板夾緊下壓裝置300包括安裝座310,所述安裝座310上部鉸接有夾緊座320,所述夾緊座320與所述安裝座310之間設有夾緊座翻轉驅動裝置和夾緊座翻轉限位裝置;所述夾緊座翻轉限位裝置為所述安裝座310上設有的翻轉限位槽311;所述夾緊座320上鉸接有壓緊臂330,所述壓緊臂330中部與夾緊座320鉸接,所述壓緊臂330與所述夾緊座320之間設有壓緊臂翻轉驅動裝置;所述壓緊臂330前端設有夾緊爪安裝座340,夾緊爪安裝座340通過其兩側的轉軸341與壓緊臂330上的插槽331連接;所述夾緊爪安裝座340上對應腹板210兩側分別轉動安裝有夾緊爪350,所述夾緊爪350與所述夾緊爪安裝座340之間設有驅使兩個夾緊爪閉合從而夾緊腹板210的夾緊扭簧,夾緊扭簧的兩個端部分別與夾緊爪350、夾緊爪安裝座固定連接;所述夾緊爪350與所述夾緊座320之間還設有驅使兩個夾緊爪張開從而松開腹板的輔助釋放裝置。
本實施例中,所述夾緊座翻轉驅動裝置包括夾緊座翻轉驅動油缸360,所述夾緊座翻轉驅動油缸360的缸筒端與所述安裝座310鉸接,所述夾緊座翻轉驅動油缸360的活塞桿端與所述夾緊座320鉸接;通過所述夾緊座翻轉驅動油缸360的活塞桿前后伸縮,驅動夾緊座320翻轉至高位(參考圖4)或恢復至低位(參考圖6)。當然,所述夾緊座翻轉驅動裝置也可以采用氣動、電動等其他常規驅動結構實現。
本實施例中,所述壓緊臂翻轉驅動裝置包括壓緊臂翻轉驅動油缸370,所述壓緊臂轉驅動油缸370的缸筒端與所述夾緊座320鉸接,所述壓緊臂翻轉驅動油缸370的活塞桿端與所述壓緊臂330后端鉸接,通過所述壓緊臂翻轉驅動油缸370的活塞桿前后伸縮,驅動壓緊臂330的前端下壓或上抬。
本實施例中,所述輔助釋放裝置包括固定安裝于所述夾緊座320上部的釋放座380,所述釋放座380上對應所述夾緊爪350位置分別設有導向板381,所述夾緊爪350上設有與所述導向板381相配合的導向邊351。參考圖2,壓緊臂330的前端下壓時,兩個夾緊爪350分別在夾緊扭簧的扭轉力下向內側閉合,從而夾緊腹板210并將腹板210向下壓緊翼板220,便于點固焊接作業;參考圖3,壓緊臂330的前端上抬時,所述夾緊爪350的導向邊351受所述導向板381約束并克服所述夾緊扭簧的扭轉力而向外側張開,從而釋放開腹板。
參考圖4,本實施例中,所述安裝座310上對應翼板220出料端設有翼板支撐臺312,所述翼板支撐臺312處轉動安裝有輔助翼板220向前輸送的輸送輪313。
參考圖6,本發明的工作原理如下:腹板基準對中夾緊裝置和翼板基準對中夾緊裝置完成腹板210和翼板220的對中定位,夾緊座320翻轉至高位,當腹板210出料端到達夾緊座320后,通過壓緊臂330和兩個夾緊爪350將腹板210出料端夾住并將其與翼板220壓緊,此時通過焊槍對腹板和翼板的連接縫處進行點固焊接作業;當點固焊接完成后,壓緊臂330動作,在輔助釋放裝置作用下,兩個夾緊爪350向外側張開而釋放腹板,然后夾緊座320翻轉至低位,與腹板點固焊接后的翼板便可順利向前輸送而進入下一工序。
本發明結構設計簡單合理,操作自動化程度高、使用方便,利于提高工作效率和降低勞動強度,可完全代替人工作業,特別適于自動化生產線。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及本發明的優點。本行業的技術人員應該了解,本發明不受上述實施例的限制。上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理,在不脫離本發明精神和范圍的前提下,本發明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。