一種自動化裝配機的制作方法

本發明是一種自動化裝配機，屬于機械裝配機領域。

背景技術：

自動裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設備，不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。

現有技術公開了申請號為：201320086053.0的一種自動化裝配機，屬于機械裝配領域，其包括鐵芯出料振動機構等，鐵芯出料振動機構與鐵芯上料機構連接，鐵芯上料機構與鐵芯定位機構連接，第一直線撥叉移料機構位于鐵芯上料機構的下方，上絕緣片沖斷壓入模具位于鐵芯定位機構的一側，上絕緣片出料機構與上絕緣片沖斷壓入模具連接，上絕緣片余料回收機構位于上絕緣片沖斷壓入模具的下方，下絕緣片余料回收機構位于上絕緣片余料回收機構的側面，下絕緣片沖斷壓入模具位于上絕緣片沖斷壓入模具的側面，下絕緣片出料機構與下絕緣片沖斷壓入模具連接，軸擋裝配機構位于下絕緣片沖斷壓入模具的側面，軸擋出料振動機構位于軸擋裝配機構的上方。本發明自動完成零部件的進料與裝配，成本低。現有技術中機器無法對產品裝配進行統計，需要人工進行統計確認，人工統計不僅工作效率低且失誤率大。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種自動化裝配機，以解決現有技術中機器無法對產品裝配完成數量進行統計，需要人工進行統計確認，人工統計不僅工作效率低且失誤率大的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種自動化裝配機，其結構包括動力機、機械手、配電箱、出料口、支撐腳、振動盤、振動盤底座、減震器、感應計數器、旋轉盤、工作臺、產品夾、控制箱、報警器、多軸器、集成機箱，所述工作臺的下端裝設支撐腳，所述工作臺上端的外表面活動連接旋轉盤，所述集成機箱的左端安裝動力機，所述集成機箱的上端與多軸器機械連接，所述出料口安裝在工作臺的左端，所述感應計數器的后端貼合工作臺的前端的外表面，所述集成機箱的右端機械連接機械手，所述控制箱的上端設有報警器，所述振動盤底座的上端通過減震器與振動盤相連接，所述感應計數器包括光電感應器、傳感線、計數器外殼、顯示屏、開關按鈕，所述光電感應器的左端與傳感線的前端機械連接且為一體化結構，所述計數器外殼的下端裝設開關按鈕，所述顯示屏內部的電路板與傳感線電連接，所述計數器外殼中部設有顯示屏，所述光電感應器包括保護圈、磁性外殼、接線柱、永久磁鐵、通電頭、保護外殼、彈簧、線圈、伸縮桿、絕緣體，所述通電頭的右側與傳感線電連接，所述通電頭的外表面貼合保護外殼，所述彈簧裝設在通電頭的左端，所述絕緣體的左端設有接線柱，所述永久磁鐵的左側通過線圈與伸縮桿相配合，所述磁性外殼的左端裝設保護圈。

進一步地，所述配電箱內部的電路板與工作臺電連接。

進一步地，所述控制箱的下端通過支撐桿螺紋連接工作臺的上端。

進一步地，所述旋轉盤的外表面裝設產品夾。

進一步地，所述工作臺上設有遮擋板。

進一步地，所述旋轉盤平行于工作臺的上端。

進一步地，所述支撐腳設有兩個以上。

進一步地，所述傳感線的外殼為abs塑料，具有耐磨性。

本發明的有益效果：通過在工作臺的前端裝設有感應計數器，且在出料口的位置上安裝光電感應器，可在將機器裝配完成的數量進行統計，并將具體數字顯示在顯示屏上，減少了人力的勞動，較為方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種自動化裝配機的結構示意圖。

圖2為本發明一種自動化裝配機的感應計數器結構示意圖。

圖3為本發明光電感應器的結構示意圖。

圖中：動力機-1、機械手-2、配電箱-3、出料口-4、支撐腳-5、振動盤-6、振動盤底座-7、減震器-8、感應計數器-9、旋轉盤-10、工作臺-11、產品夾-12、控制箱-13、報警器-14、多軸器-15、集成機箱-16、光電感應器-901、傳感線-902、計數器外殼-903、顯示屏-904、開關按鈕-905、保護圈-90101、磁性外殼-90102、接線柱-90103、永久磁鐵-90104、通電頭-90105、保護外殼-90106、彈簧-90107、線圈-90108、伸縮桿-90109、絕緣體-90110。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1、圖2與圖3，本發明提供一種自動化裝配機：其結構包括動力機1、機械手2、配電箱3、出料口4、支撐腳5、振動盤6、振動盤底座7、減震器8、感應計數器9、旋轉盤10、工作臺11、產品夾12、控制箱13、報警器14、多軸器15、集成機箱16，所述工作臺11的下端裝設支撐腳5，所述工作臺11上端的外表面活動連接旋轉盤10，所述集成機箱16的左端安裝動力機1，所述集成機箱16的上端與多軸器15機械連接，所述出料口4安裝在工作臺11的左端，所述感應計數器9的后端貼合工作臺11的前端的外表面，所述集成機箱16的右端機械連接機械手2，所述控制箱13的上端設有報警器14，所述振動盤底座7的上端通過減震器8與振動盤6相連接，所述感應計數器9包括光電感應器901、傳感線902、計數器外殼903、顯示屏904、開關按鈕905，所述光電感應器901的左端與傳感線902的前端機械連接且為一體化結構，所述計數器外殼903的下端裝設開關按鈕905，所述顯示屏904內部的電路板與傳感線902電連接，所述計數器外殼903中部設有顯示屏904，所述光電感應器901包括保護圈90101、磁性外殼90102、接線柱90103、永久磁鐵90104、通電頭90105、保護外殼90106、彈簧90107、線圈90108、伸縮桿90109、絕緣體90110，所述通電頭90105的右側與傳感線902電連接，所述通電頭90105的外表面貼合保護外殼90106，所述彈簧90107裝設在通電頭90105的左端，所述絕緣體90110的左端設有接線柱90103，所述永久磁鐵90104的左側通過線圈90108與伸縮桿90109相配合，所述磁性外殼90102的左端裝設保護圈90101，所述配電箱3內部的電路板與工作臺11電連接，所述控制箱13的下端通過支撐桿螺紋連接工作臺11的上端，所述旋轉盤10的外表面裝設產品夾12，所述工作臺11上設有遮擋板，所述旋轉盤10平行于工作臺11的上端。所述支撐腳5設有兩個以上，所述傳感線902的外殼為abs塑料，具有耐磨性。

在進行使用時，工作人員應將所需轉配的半成品放入振動盤6內，在開啟機器，此時，振動盤6將會把半成品排列并有序的進入旋轉盤10內，旋轉盤10上的產品夾12將會夾住半成品，并準確的移動到機械手2下方，然后機械手2將會對半成品進行安裝成成品，再將成品從出料口4送出，當有產品從出料口4送出時，將會被光電感應器9001內接線柱90103感應到，并將感應數據由傳感線902傳送顯示屏904上，工作人員只需在顯示屏904上即可看出產品完成量。

本專利所述的多軸器15俗稱多孔鉆、多軸鉆孔器、多軸機床或多軸頭，是一種新型的孔加工設備，其實它是裝在鉆、攻機床上的夾刀頭子，并且是兩軸以上同時加工鉆孔件或攻牙件，故稱多軸器。

本發明部件動力機1、機械手2、配電箱3、出料口4、支撐腳5、振動盤6、振動盤底座7、減震器8、感應計數器9、旋轉盤10、工作臺11、產品夾12、控制箱13、報警器14、多軸器15、集成機箱16、光電感應器901、傳感線902、計數器外殼903、顯示屏904、開關按鈕905、保護圈90101、磁性外殼90102、接線柱90103、永久磁鐵90104、通電頭90105、保護外殼90106、彈簧90107、線圈90108、伸縮桿90109、絕緣體90110，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題現有技術中機器無法對產品裝配進行統計，需要人工進行統計確認，人工統計不僅工作效率低且失誤率大，本發明通過上述部件的互相組合，可在將機器裝配完成的數量進行統計，并將具體數字顯示在顯示屏上，減少了人力的勞動，較為方便，具體如下所述:

所述光電感應器901的左端與傳感線902的前端機械連接且為一體化結構，所述計數器外殼903的下端裝設開關按鈕905，所述顯示屏904內部的電路板與傳感線902電連接，所述計數器外殼903中部設有顯示屏904，所述通電頭90105的右側與傳感線902電連接，所述通電頭90105的外表面貼合保護外殼90106，所述彈簧90107裝設在通電頭90105的左端，所述絕緣體90110的左端設有接線柱90103，所述永久磁鐵90104的左側通過線圈90108與伸縮桿90109相配合，所述磁性外殼90102的左端裝設保護圈90101。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。