一種治具自動循環裝置的制作方法

本發明屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種治具自動循環裝置。

背景技術：

隨著自動化制造技術的不斷發展，越來越多的產品使用自動化流水線生產，特別是一些電子產品，例如小型電聲產品的生產組裝，由于電子產品的越來越小型化、密集化。在組裝過程中，通常使用治具輔助各個零件的組裝貼合，利用現有的生產技術，將相關零件一步一步組裝成為一個整體，再后續中逐步進行干燥；將零件放在治具上，通過流水線生產，將治具在導軌上不斷循環輸送，將零件放在治具上，隨著治具的輸送完成各個工位的加工，最終再將零件從治具上取下，完成加工過程，節約人力成本、無需對治具進行回收再裝入。常見的治具循環裝置的結構復雜，所需的動力裝置較多，使得整體的循環過程復雜，調試多個動力裝置相互配合的難度大。治具在循環導軌上通過動力裝置的推動進行循環，治具受力的角度稍有偏差就會導致治具卡死在導軌內，影響治具的傳送，甚至影響整個流水線的生產。

技術實現要素：

本發明提供了一種結構合理、方便使用的自動循環裝置，具有方便調試的優點，傳送過程中不會出現治具在導軌內卡死的現象。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種治具自動循環裝置，包括底座和設置在底座上的第一縱向推動裝置、第一橫向推動裝置、第二縱向推動裝置、第二橫向推動裝置、循環導軌，所述循環導軌是由第一導軌、第二導軌、第三導軌和第四導軌依次首尾相接所組成的循環結構，所述第一導軌與第四導軌的連接處設置有將治具推進第一導軌的第一橫向推動裝置，所述第一導軌與第二導軌的連接處設置有將治具推進第二導軌的第一縱向推動裝置，所述第二導軌與第三導軌的連接處設置有將治具推進第三導軌的第二橫向推動裝置，所述第三導軌與第四導軌的連接處設置有將治具推進第四導軌的第二縱向推動裝置。

作為優選，第二導軌、第三導軌和第四導軌具有相同的結構，均呈“凹”字形，在第二導軌、第三導軌、第四導軌內部均設有防卡死裝置，上述導軌兩側的頂部均分別設有限位斜面。

作為優選，所述防卡死裝置設置在第二導軌、第三導軌、第四導軌內的底部與兩側壁的交接處，所述防卡死裝置為若干個牛眼鋼珠。

作為優選，循環裝置使用的治具的外形為長方體，治具頂面與各側面之間設有斜面倒角，所述斜面倒角與第二導軌、第三導軌、第四導軌上的限位斜面相配合，治具的底面與各個側面之間設有圓弧倒角。

作為優選，所述第一導軌的兩側均設有邊框，所述第一橫向推動裝置安裝在邊框上，所述第一橫向推動裝置包括固定板、第一橫向氣缸和推板，所述固定板設置在邊框上，所述第一橫向氣缸設置在固定板上，所述第一橫向氣缸的動力桿連接有推板。

作為優選，所述第一縱向推動裝置包括送料臺、第一滑塊、第一氣缸、第二滑塊、第二氣缸和推料板，所述第一滑塊通過滑軌與送料臺的表面滑動連接，所述送料臺的下部設置有驅動第一滑塊的第一氣缸；所述第二滑塊通過滑軌與第一滑塊的上部滑動連接，所述第二滑塊的側面設置有驅動第二滑塊的第二氣缸，所述第一滑塊的滑軌與第二滑塊的滑軌互相垂直，所述第二滑塊面向第一導軌的一側設有推料板。

作為優選，所述推料板上設置有若干送料槽，所述送料槽的形狀為u型，所述送料槽的兩側壁上均設有凹槽，所述凹槽的底部均設有彈簧，所述凹槽內還設有夾塊，所述凹槽內設置有與夾塊相配合的限位線。

作為優選，所述夾塊的表面沿送料槽開口方向依次劃分為第一圓弧、夾臂和第二圓弧。

作為優選，所述第二橫向推動裝置和第二縱向推動裝置為相同結構的裝置，均包括氣缸、氣缸固定座和推塊，氣缸通過氣缸固定座分別固定在相應導軌的側面或上方位置，所述氣缸的動力桿均連接有推塊。

作為優選，所述循環導軌的形狀為矩形。

有益效果：

本發明中的自動循環裝置，具有結構合理、方便使用的特點，循環導軌是由第一導軌、第二導軌、第三導軌和第四導軌依次首尾相接所組成的矩形結構，導軌與導軌連接的位置設有相應的推動裝置，推動裝置之間互相配合，完成治具的循環，進而使零件完成各個工位的加工；第一導軌可以放置多排多行的治具，克服了治具需回收再重新投入生產線的問題；并且結構簡單，推動裝置的數量設計合理，方便操作與調試。

第二導軌、第三導軌和第四導軌的內部設置有防卡死裝置，防卡死裝置可以為設置在底部與側面交匯處的若干個牛眼珠，與治具底部的圓弧倒角相互配合，方便治具的移動，使治具不會卡死在導軌的內部，且上述導軌的頂部設有限位斜面，與治具的上部設有斜面倒角相配合，使治具不會脫離導軌。

第一橫向推動裝置、第二縱向推動裝置和第二橫向推動裝置可以根據需要安裝在導軌的上方，節約占地；第一縱向推動裝置的推料板上設有多個送料槽可以一次移動多個治具，移動治具的效率高。

當治具小于送料槽，由于機臺振動會導致治具移動時治具與送料槽內壁發生碰撞，損壞治具，甚至會損壞零件，通過在送料槽的凹槽內設有彈簧和夾塊，使得夾塊可以夾住治具，在振動的過程中緩解治具和送料槽內壁的碰撞。夾塊的表面沿送料槽開口方向依次劃分為第一圓弧、夾臂和第二圓弧，使彈簧被壓縮到最大程度時，夾塊與送料槽的內壁光滑過度。

附圖說明

圖1為本發明循環裝置的結構示意圖；

圖2為第一橫向推動裝置的結構示意圖；

圖3為第一縱向推動裝置的結構示意圖；

圖4為送料槽的結構示意圖；

圖5為治具的結構示意圖；

圖6為第一導軌的結構示意圖；

圖7為治具與第一導軌的截面示意圖；

附圖標注：1-底座、2-第一縱向推動裝置、21-送料臺、22-第一滑塊、23-第一氣缸、24-第二滑塊、25-第二氣缸、26-推料板、27-送料槽、271-夾塊、272-彈簧、273-凹槽、274-第一圓弧、275-夾臂、276-第二圓弧、3-第一導軌、31-邊框、4-第一橫向推動裝置、41-固定板、42-第一橫向氣缸、43-推板、44-限位塊、45-緩沖器、5-第四導軌、6-第二縱向推動裝置、7-第三導軌、8-第二橫向推動裝置、9-第二導軌、91-擋塊、10-推塊、11-治具、111-斜面倒角、112-圓弧倒角、12-牛眼鋼珠、13-限位斜面。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本發明的實施例。

如圖1至7所示的一種治具自動循環裝置，包括底座1和設置在底座1上的第一縱向推動裝置2、第一橫向推動裝置4、第二縱向推動裝置6、第二橫向推動裝置8、循環導軌，所述循環導軌是由第一導軌3、第二導軌9、第三導軌7和第四導軌5依次首尾相接所組成的循環結構，所述第一導軌3與第四導軌5的連接處設置有將治具推進第一導軌的第一橫向推動裝置4，所述第一導軌3與第二導軌9的連接處設置有將治具推進第二導軌9的第一縱向推動裝置2，所述第二導軌9與第三導軌7的連接處設置有將治具推進第三導軌7的第二橫向推動裝置8，所述第三導軌7與第四導軌5的連接處設置有將治具推進第四導軌5的第二縱向推動裝置6。

在本實施例中，所述循環導軌的形狀為矩形，第一導軌3相當于輸料平臺，可以放置多排多列的治具，推料板26上設置有7個送料槽27，第一道軌37上設置有7排治具；如圖6、第二導軌9、第三導軌7、第四導軌5具有相同的結構，均呈“凹”字形，在第二導軌9、第三導軌7、第四導軌5內部均設有防卡死裝置，上述導軌兩側的頂部均分別設有限位斜面13；在所述第二導軌9、第三導軌7、第四導軌5內的底部與兩側壁的交接處均設有防卡死裝置，所述防卡死裝置為若干個牛眼鋼珠12，牛眼鋼珠為市場上現有內六角彈力鋼珠，可以通過螺紋安裝在導軌的內部，方便安裝與拆卸，在治具的移動過程中不會出現治具卡死在導軌內的現象，上述導軌兩側的頂部均分別設有限位斜面13，防止治具偏移、脫離導軌；如圖6、7所示，循環裝置使用治具11的外形為長方體，治具11頂面與各側面之間設有斜面倒角111，所述斜面倒角111與第二導軌9、第三導軌7、第四導軌5上的限位斜面13相配合，治具11的底面與各個側面之間設有圓弧倒角112，治具的側面與側面交接處圓弧過渡。

如圖1、2所示，所述第一導軌3的兩側均設有邊框31，所述第一橫向推動裝置4安裝在邊框31上，所述第一橫向推動裝置4包括固定板41、第一橫向氣缸42、推板43、限位板44和緩沖器45，所述固定板41設置在邊框31上，所述第一橫向氣缸42設置在固定板41上，所述第一橫向氣缸42的動力桿連接有推板43；所述推板43一側的固定板41上設置有限位塊44，所述限位塊44上設置有緩沖器45，推板43的寬度與第一道軌11內的寬度相同。

如圖3所述第一縱向推動裝置2包括送料臺21、第一滑塊22、第一氣缸23、第二滑塊24、第二氣缸25和推料板26，所述第一滑塊22通過滑軌與送料臺21的表面滑動連接，所述送料臺21的下部設置有驅動第一滑塊22的第一氣缸23；所述第二滑塊24通過滑軌與第一滑塊22的上部滑動連接，所述第二滑塊24的側面設置有驅動第二滑塊24的第二氣缸25，所述第一滑塊22的滑軌與第二滑塊24的滑軌互相垂直，所述第二滑塊24面向第一導軌3的一側設有推料板26。所述第一氣缸23固定在送料臺21的下方，所述送料臺21設有貫穿槽，所述第一氣缸23的動力桿通過貫穿槽與第一滑塊22相連。所述推料板26上設置有若干送料槽27，所述送料槽27的形狀為u型，所述送料槽27的兩側壁上均設有凹槽273，所述凹槽的底部均設有彈簧272，所述凹槽273內還設有夾塊271，所述凹槽273內設置有與夾塊271相配合的限位線，使彈簧272在抵到夾塊271時，不會從凹槽273內脫落。如圖4，夾塊271的表面沿送料槽27開口方向依次劃分為第一圓弧274、夾臂275和第二圓弧276；所述第一滑塊22的兩側均設有限位板，所述限位板上設置有緩沖器，對第二滑塊24來回移動進行緩沖，減少振動。

所述第二橫向推動裝置8和第二縱向推動裝置6為相同結構的裝置，均包括氣缸、氣缸固定座和推塊10，根據機臺的整體結構需要，氣缸通過氣缸固定座分別固定在相應導軌的側面或上方位置，所述氣缸的動力桿均連接有推塊10，在第二導軌9和第三導軌7上均分別設置有配合第二橫向推動裝置8推塊和第二縱向推動裝置6推塊來回移動的導軌缺口，推塊的形狀根據導軌缺口和治具的形狀進行設計。所述第二導軌9的兩邊頂部設置有擋塊91。

本發明中的自動循環裝置的循環過程為：第一橫向推動裝置4的推板43將治具推向第一縱向推動裝置2，當治具被推至第一縱向推動裝置2時，第一氣缸23將第一滑塊22推向第一道軌3，使推料板26的送料槽27叉向治具，第二氣缸25將治具推向第二導軌9，在整個循環中第二導軌9是零件從治具上卸下的工位，所以此處設有擋塊91，防止卸料過程中治具脫離第二導軌9，根據生產需要將卸料工位安排在其他導軌處，也可將擋塊安裝相應地導軌處。隨著進入第二導軌處的治具數量不斷增多至第二橫向推動裝置8的前方時，第二橫向推動裝置8的推塊10通過第二道軌9上的缺口將治具推向第三導軌7處，進入第三導軌7與第四導軌5治具通過第二縱向推動裝置6推向第四導軌5中，隨著進入第四導軌的治具數量不斷增多，治具逐漸進入第一導軌3內，治具進入下一輪的循環。

以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為范例，本發明并不限制于以上描述具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對本發明進行的等同修改和替代也都在本發明的范疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本發明范圍內。