一種第一輸送組件及螺栓分揀裝配裝置的制作方法

本發明涉及組裝設備技術領域，尤其涉及膨脹螺栓自動組裝設備的一種第一輸送組件及螺栓分揀裝配裝置。

背景技術：

近年來，隨著現代科技的飛速發展，在生活中對膨脹螺栓的使用也越來越多。參照圖1，它是一種緊固件，具有安裝方便、連接強度高等特點，它的固定是利用挈形斜度來促使膨脹產生摩擦握裹力，達到固定效果。螺釘一頭是螺紋，一頭有椎度，外面包一鋼皮，鐵皮圓筒一半有若干切口，把它們一起塞進墻上打好的洞里，然后鎖螺母，螺母把螺釘往外拉，將椎度拉入鋼皮圓筒，鋼皮圓筒被漲開，于是緊緊固定在墻上，一般用于防護欄、雨蓬、空調等在水泥、磚等材料上的緊固。

傳統的膨脹螺栓是采用人工或多臺設備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產品質量不穩定、且產品合格率低。人工組裝雖然動作簡單，但生產效率低、勞動強度大，還經常出現螺母不能擰到位等問題。

技術實現要素：

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有裝配中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明其中一個目的是提供一種輸送組件，實現調換位置和輸送一體化，以方便高效的完成生產。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種第一輸送組件，包括，第一翻轉件，設置在第三固定件上端，將輸送進來的物料旋轉；第三固定件，包括第一推送件，所述第一推送件帶著輸送物料移動。

作為本發明所述第一輸送組件的一種優選方案，其中：所述第三固定件，包括，第一底板和第一支撐架，所述第一支撐架垂直設立在所述第一底板的兩端，所述第一底板上設有第一凹槽。

作為本發明所述第一輸送組件的一種優選方案，其中：所述第一推送件包括，第一絲杠，其一端與所述第一凹槽相連接，另一端設有第一驅動件；第一夾送件，其一端套設于所述第一絲杠上，另一端與所述第一底板平行，夾緊并推送物料。

作為本發明所述第一輸送組件的一種優選方案，其中：所述第一翻轉件，包括第一導向管、第二導向管、第一搭載架和第一旋轉體，所述第一搭載架與所述第一支撐架相連接，所述第一導向管設置在所述第一旋轉體的上端，所述第二導向管設置在所述第一旋轉體的下端，且所述第一導向管和所述第二導向管的中心線在一條直線上。

作為本發明所述第一輸送組件的一種優選方案，其中：所述第二導向管的下端口到所述第一底板的距離小于物料的長度。

作為本發明所述第一輸送組件的一種優選方案，其中：所述第二導向管的下端口設有約束件，所述約束件托住從所述第二導向管掉下來的物料的上端。

作為本發明所述第一輸送組件的一種優選方案，其中：所述第一旋轉體，包括旋轉外殼和旋轉電機，所述旋轉外殼的內部設置第一掉落槽，且所述旋轉外殼的旋轉軸與所述旋轉電機連接，實現第一掉落槽的轉動，從而調整其內部物料狀態。

本發明的其中一個目的是提供一種螺栓分揀裝配裝置，實現自動化的分揀和輸送螺栓。

一種螺栓分揀裝配裝置，包括，第一輸送組件，還包括，第一分揀組件，其包括第一振動件、第一延伸導桿和第一挑撥件，所述第一延伸導桿與所述第一振動件相連接，所述第一挑撥件設置在所述第一延伸導桿的下方；其中，所述第一延伸導桿的一端為中空的凹孔，其孔的直徑小于螺栓的最大直徑。

作為本發明所述螺栓分揀裝配裝置的一種優選方案，其中：包括，螺栓分揀裝置；還包括，第一鎖緊組件，包括第一擰緊件，所述第一擰緊件包括第二驅動件、第三驅動件和第三推送件，所述第三推送件和所述第二驅動件相連接，所述第二驅動件驅動所述第三推送件平移；所述第二驅動件和所述第三驅動件相連接，所述第三驅動件驅動所述第三推送件旋轉。

作為本發明所述螺栓分揀裝配裝置的一種優選方案，其中：第一鎖緊組件，還包括第二固定件，其包括第二支撐架和第二平推槽，所述第二支撐架設置在所述第二平推槽的下方，支撐所述第二平推槽；其中，所述第一擰緊件在所述第二平推槽的槽內運動。

本發明的其中一個目的是提供一種檢測套筒正反的裝置，實現分揀套筒的正反，并將套筒放置到指定的位置，提高工作效率。

作為本發明所述檢測套筒正反的裝置的一種優選方案，其中：包括，壓緊組件，其包括擰緊部和第一放置部，所述擰緊部的正向運動夾緊套筒，反向運動松開套筒，所述第一放置部設置在所述壓緊組件的中心軸位置，呈中空結構；檢測組件，放置在壓緊組件的下方，通過間隔分布的監測件，檢測落在第一放置部中套筒的端部；放射組件，放置在所述第一放置部的下方，且設置在所述監測件的下方，監測件檢測放射組件放射的光，判斷套筒正反的位置。

作為本發明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優選方案，其中：所述擰緊部包括第三擰緊口和卡爪，通過旋轉第三擰緊口控制卡爪的運動方向。

作為本發明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優選方案，其中：所述監測件等間隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且監測件兩兩之間的間隙與套筒的間隙重合的個數不大于1。

作為本發明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優選方案，其中：還包括，第四振動單元，所述第四振動單元將物料輸送至套筒夾緊單元；第四輸送單元，將來自所述第四振動單元的物料夾送至檢測套筒正反的裝置進行檢測；套筒掉落單元，放置檢測后的套筒，且進行匯總輸送后完成裝配。

作為本發明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優選方案，其中：所述第四振動單元還包括第四振動件、第四延伸導桿以及第四導向管，所述第四振動件與所述第四延伸導桿相連接，所述第四延伸導桿與所述第四導向管連接，所述第四導向管一端設置有傾斜導向頭，另一端設置有約束端。

本發明的有益效果：本發明通過第一輸送組件實現調換位置和輸送一體化，以方便高效的完成生產，還提供了螺栓分揀裝配裝置，實現分揀、裝配、運輸一體化自動化的裝置，有效的提高了生產效率并縮短了生產的時間成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發明中提供的膨脹螺栓的整體結構示意圖；

圖2為本發明提供的第一輸送組件的整體結構示意圖；

圖3為本發明提供的第一輸送組件中所述第一固定件的整體結構示意圖；

圖4為本發明提供的第一輸送組件中所述第一翻轉件的整體結構示意圖及局部剖面剖視圖；

圖5為本發明提供的螺栓分揀裝置中所述第一分揀組件的整體結構示意圖及局部放大示意圖；

圖6為本發明提供的螺栓分揀裝配裝置中所述第一鎖緊組件的整體結構示意圖；

圖7為本發明提供的檢測套筒正反的裝置的第一種實施方式中的整體結構示意圖；

圖8為本發明提供的檢測套筒正反的裝置的第二種實施方式中所述監測件排列結構示意圖；

圖9為本發明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第一種實施方式中整體結構示意圖；

圖10為本發明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實施方式中所述第一振動單元的整體結構示意圖；

圖11為本發明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實施方式中所述第一導向管的結構示意圖；

圖12為本發明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實施方式中所述的第一夾送組件結構示意圖；

圖13為本發明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實施方式中所述的第二夾送組件結構示意圖；

圖14為本發明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實施方式中整體結構示意圖；

圖15為本發明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實施方式中所述旋轉部件的整體結構及剖視示意圖；

圖16為本發明提供的膨脹螺栓裝配系統的整體結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合說明書附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

其次，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本發明至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。

參照圖16，本發明提供了一種膨脹螺栓的裝配系統，裝配如圖1所示的膨脹螺栓，其包括工作平臺a、螺栓分揀裝配裝置100、套筒分揀裝配裝置、平墊片分揀裝配裝置400、彈簧墊分揀裝配裝置600、螺母擰緊裝置1500以及成品下料裝置。首先通過螺栓分揀裝置100將螺栓放置到工作平臺a上，并擰緊后，旋轉工作平臺a到套筒分揀的裝置處，在螺栓上放置套筒，接著再次旋轉工作平臺a至平墊片分揀裝配的裝置400處，將分揀出的平墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上，再旋轉至彈簧墊分揀裝置600處，將彈簧墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上后，旋轉至螺母擰緊裝置1500，將螺母擰緊好后，將裝配完后的膨脹螺栓放置到成品下料裝置中。

如圖2所示，為膨脹螺栓的裝配系統中螺栓分揀裝置中第一輸送組件100的第一種實施方式中的整體結構示意圖，在本實施例中，該主體包括第三固定件101和第一翻轉件102，第一翻轉件102放置在第三固定件101的上方。其中，參照圖3，第三固定件101包括第一推送件101a、第一底板101c和第一支撐架101b，物料從第一翻轉件102中翻轉并掉落到第一底板101c上，通過第一推送件101a往前推送。第一推送件101a帶著輸送物料移動，第一支撐架101b垂直設立在第一底板101c的兩端，且第一底板101c上設有第一凹槽101c-1。其中，第一支撐架101b呈“l”型，豎直的高度大于待裝配的螺栓的長度，用來支撐第一翻轉件102。

在本實施例中，參照圖2和圖3，第一推送件101a嵌合在第一凹槽101c-1中，包括第一絲杠101a-1和第一夾送件101a-2，第一絲杠101a-1放置在第一凹槽101c-1中，其一端與第一凹槽101c-1的面相連接，另一端設有第一驅動件101a-1’。第一夾送件101a-2的一端套設于第一絲杠101a-1上，另一端與第一底板101c平行，夾緊并推送物料。第一驅動件101a-1’驅動第一夾送件101a-2沿著第一絲杠101a-1運動，優選的，第一夾送件101a-2采用氣動夾子。

參照圖4，第一翻轉件102包括第一導向管102a、第二導向管102b、第一搭載架102c和第一旋轉體102d。第一翻轉件102通過第一搭載架102c和第一支撐架101b相連接，使得第一翻轉件102穩定，第一導向管102a設置在第一旋轉體102d的上端，第二導向管102b設置在第一旋轉體102d的下端，且第一導向管102a和第二導向管102b的中心線在一條直線上，第一旋轉體102d包括第一旋轉外殼102d-1和第一旋轉電機102d-2，第一旋轉外殼102d-1的內部設置有“十”字型的第一掉落槽s，第一旋轉外殼102d-1包裹內部設置有“十”字型的第一掉落槽s，第一掉落槽s的掉落口和第一導向管102a對齊，旋轉后的掉落口與第二導向管102b的口對齊，即螺栓沿著第二導向管102b掉落。第一旋轉外殼102d-1的旋轉軸與第一旋轉電機102d-2連接，實現第一掉落槽s的轉動，從而調整其內的螺栓狀態。例如：運送過來的螺栓是大頭朝上，帶有螺紋的那一端朝下，螺栓過來后就放進第一翻轉件102中，并掉入到第一掉落槽s中，對其的位置做一個調整。螺栓掉落在“十”字型的四分之一的第一掉落槽s內，經過“十”字型的第一掉落槽s的旋轉180度，旋轉后的螺栓變為大頭朝下，帶有螺紋那端朝上。需要說明的是，這里的第一掉落槽s設置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實現在一個工序中能完成多個套筒的位置旋轉。

需要說明的是，當螺栓從第二導向管102b的下端口掉下來時，若第二導向管102b的下端口到第一底板101c的距離大于螺栓的長度，致使第一夾送件101a-2無法夾持螺栓。為了保證第一夾送件101a-2能將第二導向管102b下方的螺栓夾緊并推出來，第二導向管102b的下端口到第一底板101c的距離小于物料(即螺栓)的長度。如果第二導向管102b的底端具有的束縛作用力過大，會使得螺栓掉落到第一底板101c后，第一夾送件101a-2夾住物料難以推送，推力過小的話，螺栓不動，推力過大的話，螺栓會將第一導向管102a弄壞。優選的，在第二導向管102b的靠近第一底板101c的一端設有約束件102b-1，其相當于一種帶有彈性的卡口，可以是將第二導向管102b的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導向管的直徑)，束縛螺栓，不讓其掉落。因為約束件102b-1具有彈性力，所以當螺栓掉落到第二導向管102b的末端，會被約束件102b-1卡住上半邊，通過第一夾送件101a-2夾持后，移動的過程中，約束件102b-1發生彈性形變，螺栓離開約束件102b-1后，發生彈性形變的約束件102b-1通過其自身的彈性性能，恢復其原形。

本發明還提供了一種螺栓分揀裝配裝置，其主體包括第一輸送組件100、第一分揀組件200和第一鎖緊組件300，參照圖5，第一分揀組件200包括第一振動件201、第一延伸導桿202和第一挑撥件203。第一振動件201(振動盤)能夠產生旋轉振動力使得螺栓在螺栓物料道201a-1上依次有序運動。原理為：第一振動件201(振動盤)的底部腔體為包含一定封閉空間的容納室，容納室內設置有主電磁鐵和主振彈簧，在一種實施方式中，主振彈簧可以為板彈簧，主振彈簧傾斜連接容納室的底端和頂端，能夠使得第一振動件201(振動盤)產生旋轉振動力，這樣就同時產生了一個在垂直軸上的扭轉振動和一個垂直線性振動。在此實施方式中，當接通電源，主電磁鐵隨之產生吸力，在電磁吸力的作用下，第一振動件201(振動盤)偏離靜平衡位置并且移動，然后繞中心軸線作同步扭轉，同時主振彈簧產生彈性變形，當電磁吸力變小時，第一振動件201(振動盤)開始急劇的改變運動方向，并且超越最初的靜平衡位置達到某一上限，這是因為主振彈簧已經有足夠的彈性變形能，如此上下反復進行，就形成了高頻微幅振動。第一振動件201(振動盤)所產生高頻微幅振動的結果，使與第一振動件201(振動盤)緊密相連的螺栓物料道201a本身除中心軸線以外的各點都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進行高頻微幅振動。在螺栓沿螺栓物料道201a被輸送的過程中，螺栓物料道201a上的一致化機構使部分零件形成統一的姿態，由于下降速度很快，所以螺栓會浮在空中，在重力的作用下，落入螺栓物料道201a底部被重新沿螺栓物料道201a螺旋向上輸送，進行自動定向排列，最后逐個由設置于螺栓物料道201a的末端排出，并輸送至第一延伸導桿202。第一延伸導桿202一端和第一振動件201中的螺栓物料道201a的末端相連接，螺栓從螺栓物料道201a運送到第一延伸導桿202上。第一延伸導桿202的末端(即螺栓出料口)為“凹”型，且凹進去的地方的直徑小于螺栓的最大直徑。第一延伸導桿202下方設有第一挑撥件203，第一挑撥件203包括第四驅動件203a和推進件203b，第四驅動件203a驅動推進件203b運動，對第一延伸導桿202上的螺栓進行推進。推進件203b包括觸臂端203b-1和轉盤端203b-2，形象的說，推進件203b為星狀體，即：尖端為“觸臂端203b-1”。觸臂端203b-1能夠抵觸至螺栓，第四驅動件203a與轉盤端203b-2相連接，當第四驅動件203a驅動轉盤端203b-2轉動時，螺栓被觸臂端203b-1推動前進，而后的螺栓進入之前螺栓所在特定位置，此時，第四驅動件203a驅動觸臂端203b-1推動進入特定位置的螺栓運動。

參照圖6，第一鎖緊組件300包括第一擰緊件301和第二固定件302。第一擰緊件301包括第二驅動件301a、第三驅動件301b和第三推送件301c，第三推送件301c和第二驅動件301a相連接，第二驅動件301a和第三驅動件301b相連接，第二驅動件301a驅動第三推送件301c向前平移，第三驅動件301b驅動第二驅動件301a(因為第三推送件301c和第二驅動件301a相連接，即第三驅動件301b驅動第三推送件301c)旋轉。第二固定件302包括第二支撐架302a和第二平推槽302b，第二平推槽302b設置在第二支撐架302a的上方，通過第二支撐架302a支撐第二平推槽302b。需要說明的是，第一擰緊件301在第二平推槽302b的槽內運動。

參照圖7～15，為本發明膨脹螺栓裝配系統中的檢測套筒正反的裝置1100中，在檢測套筒正反分揀裝配裝置中的第一個實施例中，參照圖7，其主體包括壓緊組件1101、放射組件1102和檢測組件1103。壓緊組件1101擠緊待檢測的套筒，通過檢測組件1103監測有沒有放射組件1102的光源泄露。壓緊組件1101包括擰緊部1101a和第一放置部1101b，擰緊部1101a正向運動則會夾緊套筒，如果其反向運動則會松開套筒，第一放置部1101b設置在壓緊組件1101的中心軸位置，呈中空結構，其用來放置套筒。檢測組件1103放置在壓緊組件1101的下方，通過間隔分布的監測件1103a檢測落在第一放置部1101b中套筒的端部，確定套筒的正反。放射組件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同時設置在監測件1103a的下方，這樣便于更好的檢測。

其中，擰緊部1101a包括第三擰緊口1101a-1和卡爪1101a-2，通過第三擰緊口1101a-1控制卡爪1101a-2的運動方向。若第三擰緊口1101a-1正向旋轉，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置方向運行，若第三擰緊口1101a-1反向旋轉，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置反方向運行。監測件1103a等間隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“監測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數不大于1”。需要說明的是，“監測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數不大于1”的意思是，多個監測件1103a在設置的時候，彼此相近相隔的兩個之間存在間隙，而被檢測的套筒若反面(即套筒有縫隙的一端)朝下，那么套筒之間存在間隙，在本實施例中，兩個間隙之間重合的個數最多只有一個，也就是說，當套筒的一個縫隙和監測件1103a之間的某一個縫隙對準時候，套筒的其他縫隙不能和任何一個監測件1103a之間的縫隙相重合。

參照圖8，在本發明檢測套筒正反分揀裝配的裝置1100的第二個實施例中，其位置的布置作了一種優化，監測件1103a所占據的角度加上間隙的角度定為θ，在俯視圖中，為清楚說明位置角度關系，設定壓緊組件1101有第一中心線m1(實線)和第二中心線m2(實線)，且兩者(m1和m2)相互垂直。多個監測件1103a在分布時，第一監測件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實線)重合，即第一監測件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實線)的夾角為0°，第二監測件1103a-2的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實線)之間的夾角為θ/2。第三監測件1103a-3的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實線)的夾角為θ/4，第三監測件1103a-4的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實線)的夾角為3/4倍的θ。通過這樣排布方式，實現“監測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數不大于1”。其中，監測件1103a可以是傳感器，可以是感應器，能接收感應光源體。

參照圖9，在本實施例中，該膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置包括第四振動單元1000、第四輸送單元1200、檢測套筒正反的裝置1100以及套筒掉落單元1300，具體的，第四振動單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發生振動，將容器內的不規則物料通過振動的方式從容器中沿著軌道規則的振動出去，例如，振動盤，其料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態自動進入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。在本方明中，物料為膨脹螺栓的套筒，膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手擰緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個孔，此時，膨脹螺栓就抽不出來了。在建筑構件連接、設備安裝等方面有著廣泛的應用，而此處所述的物料即膨脹螺栓的金屬套。

第四輸送單元1200夾送由第四振動單元1000振動出的物料，并送至檢測套筒正反的裝置1100檢測，由于套筒的兩端存在區別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測套筒正反的裝置1100檢測掉落下來的套筒是否為符合規格的狀態(檢測的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會掉入套筒掉落單元1300中進行狀態的調整，調整后的套筒和符合規格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照圖11和圖10，為本發明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實施方式中所述振動單元的振動單元結構示意圖，該實施例不同于第一個實施例的是：第四振動單元1000包括第四振動件1001、第四延伸導桿1002和第四導向管1003。實施方案為：第四振動單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發生振動，將容器內的不規則物料通過振動的方式從容器中沿著軌道規則的振動出去，通過振動出來的物料需要進行定向的輸送至第四輸送單元1200處。其中，第四振動單元1000包括第四振動件1001、第四延伸導桿1002和第四導向管1003，第四振動件1001的出口端連接第四延伸導桿1002，而第四延伸導桿1002連接第四導向管1003，參照圖11，為讓通過第四振動單元1000振出的套筒能進入第四導向管1003，在第四導向管1003的一端設有導向頭1003a，其連接第四延伸導桿1002連接第四導向管1003，引導套筒掉落第四導向管1003中。當套筒從第四振動件1001振動出時，掉落在連接的第四延伸導桿1002上，之后第四導向管1003的導向作用，沿著第四導向管1003往下滑落，當掉落至底端。此時，若在第四導向管1003的底端沒有束縛作用力，物料會掉落，致使第四輸送單元1200夾持的時候會很難夾住物料，若在第四導向管1003的底端具有的束縛作用力過大，會使得物料掉落到底端后，第四輸送單元1200夾住物料難以推送，推力過小物料不動，推力過大物料會將第四導向管1003弄壞。故作為一種優選方案，在另一端設置約束端1003b，其相當于一種帶有彈性的卡口，可以是將第四導向管1003的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導向管的直徑)，束縛套筒不讓其掉落。因為約束端1003b具有彈性力，所以當物料掉落到第四導向管1003的末端，物料不會直接掉落，而是會被約束端1003b卡住上半邊，通過第四輸送單元1200加持后，移動的過程中，約束端1003b發生彈性形變，物料離開約束端1003b后，發生彈性形變的約束端1003b通過其自身的彈性性能，恢復其原形。

第四輸送單元1200夾送由第四振動單元1000振動出的物料，并送至檢測套筒正反的裝置1100檢測，由于套筒的兩端存在區別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測套筒正反的裝置1100檢測掉落下來的套筒是否為符合規格的狀態(檢測的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會掉入套筒掉落單元1300中進行狀態的調整，調整后的套筒和符合規格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照圖12和圖13，為本發明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實施方式中所述的夾送單元結構示意圖，在本實施例中與第二實施例不同之處在于：第四輸送單元1200還包括第四夾送組件1201以及第二夾送組件1202。具體實施方式：當套筒束縛在約束端1003b處時，需要將其通過第四輸送單元1200輸送至檢測套筒正反的裝置1100處進出狀態的檢測，在本實施例中，第四輸送單元1200包括第四夾送組件1201和第二夾送組件1202，其中，第四夾送組件1201包括第九絲杠1201c、延長桿1201a和氣動夾子1201b，第九絲杠1201c的一端設有第十六驅動件1201c-1，另一端設有平衡塊，通過平衡塊平衡第四夾送組件1201，使其保持穩定。延長桿1201a的一端與第九絲杠1201c相連接，另一端與氣動夾子1201b相連接。通過第十六驅動件1201c-1驅動延長桿1201a在第九絲杠1201c上沿著其放置的方位移動，使得氣動夾子1201b靠近并夾住物料，被夾住的物料會在延長桿1201a的帶動下水平移動。需要說明的是，氣動夾子1201b通過氣缸驅動夾子兩臂的張開和合并，從而實現對套筒的夾持。

參照圖13，第二夾送組件1202包括橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b，其中，橫向傳送件1202a包括第三十一驅動件1202a-1、第七絲杠1202a-2和第四移動塊1202a-3，第七絲杠1202a-2的一端與第三十一驅動件1202a-1相連接，另一端與平衡塊相連接，通過平衡塊平衡第三十一驅動件1202a-1，使其保持穩定。第四移動塊1202a-3套合在第七絲杠1202a-2上，并沿著第七絲杠1202a-2移動。縱向傳送件1202b包括第三十二驅動件1202b-1、第八絲杠1202b-2和第二移動塊1202b-3，第八絲杠1202b-2的一端與第四移動塊1202a-3固定連接，另一端與第三十二驅動件1202b-1相連接，第二移動塊1202b-3一端套合在第八絲杠1202b-2上，并在于第八絲杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿著第八絲杠1202b-2移動，其另一端設有固定塊1202b-3’夾持物料。

第二夾送組件1202與第四夾送組件1201存在的不同之處是，第二夾送組件1202具有能夠上下移動的絲杠結構，不僅能夠在前后方向移動，還能夠在上下方向移動，第二夾送組件1202通過橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b實現固定塊1202b-3’的前后移動和上下移動，因為固定塊1202b-3’會夾帶物料移動，所以使得物料通過第二夾送組件1202移動，并移送至套筒掉落單元1300。

如圖14和15所示為本發明第四種實施方式中所述膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的掉落單元結構示意圖，本實施例中與第四種實施例不同之處在于：套筒掉落單元1300還包括第一掉落組件1301以及第二掉落組件1302。具體的，在檢測套筒正反的裝置1100檢測完成后，由第二夾送組件1202將檢測完成后的套筒進行夾持出，進入套筒掉落單元1300中進行區分和匯總，第一掉落組件1301與第二掉落組件1302并列設置。

參照圖15，第一掉落組件1301輸送放置正方向的套筒，包括第一容納空間1301a和第一輸送管1301b，第一容納空間1301a設置在第一輸送管1301b的上端。第二掉落組件1302輸送放置反方向的套筒，包括第二容納空間1302a、旋轉部件1302b和第二輸送管1302c，第二容納空間1302a設置在第二輸送管1302c的中部，調整輸送的套筒方向。

較佳的，參照圖14，旋轉部件1302b包括第二旋轉外殼1302b-1和第二旋轉電機1302b-2，第二旋轉外殼1302b-1的內部設置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋轉外殼1302b-1包裹內部設置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋轉外殼1302b-1的旋轉軸與第二旋轉電機1302b-2連接，實現第二掉落槽s1的轉動，從而調整其內的套筒狀態。例如：當套筒頭朝下時，而裝配需要的頭朝上，而由第二夾送組件1202夾送的套筒若是頭向上的，則第二夾送組件1202將會將套筒夾送至第一掉落組件1301內直接匯總，若是套筒被檢測出頭朝下，則這時候就是不符合規格的，就需要對該套筒進行調整，第二夾送組件1202將會將套筒夾至第二掉落組件1302內，套筒會掉落在“十”字型的四分之一的第二掉落槽s1內，經過“十”字型的第二掉落槽s1的旋轉180度，頭朝下的套筒會變為頭朝上的，此時正好與下端的掉落管道口對應，實現套筒的旋轉掉落，在對調整后的進行匯總輸送，完成膨脹螺栓的裝配。需要說明的是，這里的第二掉落槽s1設置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實現在一個工序中能完成多個套筒的位置旋轉。

較佳的，還包括匯總單元1400，其中，匯總單元1400包括第三容納空間1401和第三輸送管1402，第三容納空間1401包絡住第一掉落組件1301和第二掉落組件1302的出料口，使得物料(套筒)能夠掉落到第三容納空間1401內，物料(套筒)沿著第三輸送管1402傳送出去。

應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。