可翻轉龍門架的制作方法

本發明涉及一種白車身加工，尤其涉及一種可翻轉龍門架。

背景技術：

在白車身焊接領域，如在白車身主焊線頂蓋激光焊接工位，采用翻轉結構龍門架，結構緊湊，占工位空間小，安裝施工便捷，給激光焊接機器人留有更大的軌跡空間，易于工位節拍的優化，且更容易實現多種車型的通過性。但是縱觀現有的白車身頂蓋激光焊接工位，龍門架多采用固定鋼架結構形式，體積大，重量較重，加工不易，安裝施工調整困難，開口尺寸的通過性后期無法改造實施，不利于后續車型的擴展。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種翻轉龍門架，旨在用于解決現有的白車身加工中龍門架采用固定鋼架結構，安裝困難且適應性較差的問題。

本發明是這樣實現的：

本發明實施例提供一種可翻轉龍門架，包括相對設置的兩個支架以及與兩個所述支架一一對應的兩個擺臂組件，兩個所述支架之間具有供白車身通過的加工通道，每一所述擺臂組件與對應的所述支架之間可轉動連接，所述支架連接有驅使對應所述擺臂組件繞轉動軸線旋轉的驅動件，且所述轉動軸線平行于所述白車身的通過方向，每一所述擺臂組件均包括夾緊固定白車身頂蓋的兩個支撐座，每一所述擺臂組件的兩個所述支撐座沿所述加工通道的方向相對設置且均延伸至所述加工通道內。

進一步地，還包括與兩個所述支架一一對應的兩個底座，每一所述支架均安裝固定于對應所述底座上，所述加工通道位于兩個所述底座之間。

進一步地，所述底座的上端設置有用于安裝對應所述支架的安裝板，所述底座的下端設置有用于調節各所述安裝板高度的調高機構。

進一步地，所述驅動件為豎直設置的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸一端安裝固定于對應所述底座上，另一端與對應所述擺臂組件可轉動連接，且所述擺臂組件的轉動軸線與所述擺臂組件的轉動軸線平行間隔設置。

進一步地，每一所述支撐座均包括水平設置的支撐塊、位于所述支撐塊上方的壓緊塊以及控制所述壓緊塊豎直方向移動的夾緊氣缸，所述支撐塊與所述夾緊氣缸均安設于對應所述擺臂組件上，且所述支撐塊與所述壓緊塊之間具有供白車身頂蓋部分伸入的間隙。

進一步地，所述擺臂組件還包括與對應所述支架可轉動連接的框架以及均與所述框架其中一端連接的兩個連接臂，兩個所述支撐座分別安設于對應所述連接臂遠離所述框架的端部位置，兩個所述連接臂分別設置于所述框架沿所述加工通道長度方向的兩側，所述框架遠離兩個所述連接臂的一端設置有轉軸，所述轉軸與對應所述支架可轉動連接。

進一步地，每一所述支架均具有相對設置的兩個限位面，兩個所述限位面均豎直設置且所述轉軸穿過兩個所述限位面，且所述框架位于對應所述支架的兩個所述限位面之間，于每一所述限位面的上端部均設置有第一x向限位塊，所述框架具有與兩個所述限位面一一對應的側表面，每一所述側表面與對應所述限位面之間具有間隙，且每一所述側表面上均設置有當所述支撐座夾緊固定白車身頂蓋時與對應所述第一x向限位塊的豎直面接觸的第二x向限位塊。

進一步地，每一所述支架均設置有當所述支撐座夾緊固定白車身頂蓋時與對應所述框架的外表面接觸的至少一個y向限位座，所述y向限位座沿垂直于所述轉軸的方向延伸。

進一步地，所述框架上安設有當所述支撐座夾緊固定白車身頂蓋時平行于所述y向限位座且抵頂所述支架的至少一個第一緩沖器。

進一步地，所述支架上還設置有至少一個限位板，所述限位板具有沿遠離所述加工通道方向向下傾斜的傾斜面，于所述框架上設置有與各所述限位板一一對應且于所述支撐座翻轉出所述加工通道時抵頂對應所述傾斜面的至少一個第二緩沖器。

本發明具有以下有益效果：

本發明的龍門架中，支架與對應的擺臂組件之間采用可轉動連接的結構形式，當需要將白車身轉移至加工通道內時，采用驅動件控制擺臂組件向外側翻轉，即龍門架打開，以使各支撐座均翻轉至加工通道的外側，白車身可順利進入加工通道內，驅動件控制擺臂組件反轉，即龍門架關閉，各支撐座均恢復至原狀態，此時可采用各支撐座夾緊固定白車身頂蓋，以方便對白車身進行加工，且在加工完成后，解除各支撐座對白車身頂蓋的固定連接，龍門架再次打開，白車身可由加工通道順利移出，同時另外的白車身可進入加工通道內加工。在上述工作過程中，龍門架的加工通道兩側之間沒有通過鋼結構連接為一個整體，在安裝時，兩組支架與擺臂組件結構分別在指定位置單獨安裝，比較方便，而且通過旋轉擺臂組件以使龍門架具有打開與關閉狀態，進而避免白車身轉移過程中擺臂組件對其產生干涉，另外采用這種結構的龍門架，具有較強的適應能力，可針對不同的車型加工，且即使在改造調整加工通道的尺寸時，由于兩側的支架與擺臂組件結構相互獨立，則只需重新調整兩者的安裝位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明實施例提供的白車身位于可翻轉龍門架的加工通道內的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的可翻轉龍門架的結構示意圖；

圖3為圖2的可翻轉龍門架的底座的結構示意圖；

圖4為圖2的可翻轉龍門架的擺臂組件的結構示意圖；

圖5為圖2的a處放大圖；

圖6為圖2的可翻轉龍門架的支架的結構示意圖；

圖7為圖2中b處放大圖；

圖8為圖2中c處放大圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1以及圖2，本發明實施例提供一種可翻轉龍門架，包括相對設置的兩個支架1以及與兩個支架1一一對應的兩個擺臂組件2，每一擺臂組件2均安設于對應的支架1上，而兩個支架1之間具有供白車身4通過的加工通道3，即白車身4在加工通道3內實現部分加工工藝，具體地，擺臂組件2與對應的支架1之間可轉動連接，通常支架1固定，擺臂組件2可繞支架1轉動，且擺臂組件2的轉動軸線平行于白車身4的通過方向，每一支架1均連接有一驅動件5，通過驅動件5可驅使擺臂組件2繞轉動軸線旋轉，細化擺臂組件2的結構，均包括夾緊固定白車身4頂蓋的兩個支撐座21，每一擺臂組件2的兩個支撐座21沿加工通道3的方向相對設置且均延伸至加工通道3內。本發明中，龍門架具有加工通道3，白車身4可由加工通道3的其中一端口進入，且在加工通道3內進行相應的加工工藝，且在加工完成后白車身4由加工通道3的另一端口移出，即龍門架位于白車身4加工產線上，作為白車身4加工工藝的一部分，白車身4能夠自行穿過加工通道3，而本實施例中，龍門架包括兩部分結構，且兩部分結構分別位于加工通道3的兩側，每一部分結構均包括有支架1以及擺臂組件2，通過驅動件5控制擺臂組件2的旋轉，進而使得龍門架具有兩種狀態，比如擺臂組件2的支撐座21均位于加工通道3一側，可以通過支撐座21實現對加工通道3內白車身4頂蓋的夾緊固定，此時龍門架為關閉狀態，而當擺臂組件2向外側旋轉，擺臂組件2的支撐座21均位于加工通道3的外側，白車身4可由加工通道3的其中一端口移動至另一端口，此時龍門架為打開狀態，具體在工作過程中，白車身4需要進入加工通道3內時，龍門架處于打開狀態，白車身4進入加工通道3的工作位，然后由兩個驅動件5控制兩個擺臂組件2翻轉至龍門架為關閉狀態，此時可采用各支撐座21夾緊固定白車身4頂蓋，對應龍門架位置的各加工部件對白車身4進行相應的加工工藝，且在工藝完成后，各支撐座21解除對白車身4頂蓋的夾緊連接，可由驅動件5控制擺臂組件2再次旋轉，龍門架被打開，該白車身4可由加工通道3移動至下一工位，同時另一白車身4可進入加工通道3內進行相應的加工。在上述工作過程中，龍門架的加工通道3兩側的兩部分結構之間沒有通過鋼結構連接為一個整體，在安裝時，兩部分結構分別在指定位置單獨安裝，比較方便，而且通過旋轉擺臂組件2以使龍門架具有打開與關閉狀態，進而避免白車身4轉移過程中擺臂組件2對其產生干涉，另外采用這種結構的龍門架，具有較強的適應能力，可針對不同的車型加工，且即使在改造調整加工通道3的尺寸時，由于兩側的支架1與擺臂組件2結構相互獨立，則只需重新調整兩者的安裝位置。

參見圖1以及圖3，優化上述實施例，龍門架還包括與兩個支架1一一對應的兩個底座6，每一支架1均安裝固定于對應的底座6上，加工通道3位于兩個底座6之間，底座6為龍門架的安裝基臺，支架1、擺臂組件2以及驅動件5等主要部件均安設于對應的底座6上，而底座6自身則安裝于地面上。細化底座6的結構，底座6的上端設置有用于安裝對應支架1的安裝板61，而底座6的下端則設置有用于調節各安裝板61固定的調高機構62。具體地，每一底座6上端均設置有多塊安裝板61，且各安裝板61的上表面均位于同一平面內，以保證支架1的安裝面水平，通常在安裝板61的上表面還設置有若干測量基準孔，用于集成安裝后的測量調整。而調高機構62則包括若干調節螺桿621，在底座6的正下方設置有若干連接板622，各連接板622與底座6的對應位置均采用豎直設置的螺桿621連接，由于連接板622的位置被定位，則在旋轉螺桿621的過程中，底座6整體可沿豎直方向移動，進而起到調整安裝板61高度的作用，而安裝板61的高度則根據白車身4的型號來確定，以保證龍門架關閉狀態下，各支撐座21與白車身4之間具有合適的位置關系。

參見圖2以及圖4，繼續優化上述實施例，驅動件5為翻轉氣缸51，該翻轉氣缸51豎直設置，且翻轉氣缸51的一端安裝固定于對應的底座6上，另一端與對應的擺臂組件2可轉動連接，具體為，翻轉氣缸51的缸體部分安裝固定于底座6上，而推桿部分與擺臂組件2可轉動連接，且擺臂組件2與翻轉氣缸51之間的轉動軸線與擺臂組件2的轉動軸線平行間隔設置。本實施例中，兩個轉動軸線平行間隔設置，則表明翻轉氣缸51對擺臂組件2的作用點偏離擺臂組件2的轉動軸線，則當翻轉氣缸51帶動擺臂組件2的作用點豎直方向移動時，擺臂組件2繞自身的轉動軸線旋轉，進而達到打開或者關閉龍門架的目的。

參見圖1以及圖5，細化支撐座21的結構，其包括支撐塊211、壓緊塊212以及夾緊氣缸213，支撐塊211水平設置，壓緊塊212則位于對應支撐塊211的正上方，且兩者之間具有供白車身4頂蓋部分伸入的間隙，而夾緊氣缸213則可以控制壓緊塊212沿豎直方向移動，進而起到調節支撐塊211與壓緊塊212之間的間隙大小，支撐塊211與夾緊氣缸213均安設于對應擺臂組件2上。本實施例中，細化了支撐座21的夾緊結構，通過夾緊氣缸213控制壓緊塊212沿豎直移動以實現對白車身4頂蓋的夾緊固定。對于支撐塊211的高度被限定，則可以通過增設墊片的方式提高支撐塊211的支撐高度，以使支撐塊211的支撐高度能夠與不同車型的白車身4高度對應。通常可在支撐塊211的中間位置還設置有限位孔，而墊片則可以采用具有限位柱的結構，當將墊片鋪設于支撐塊211上時，墊片的限位柱伸入支撐塊211的限位孔內，可有效避免在夾緊白車身4頂蓋時，墊片與支撐塊211之間產生相對滑動。

再次參見圖2以及圖4，進一步地，每一擺臂組件2還包括框架22以及兩個連接臂23，框架22為擺臂組件2的主體結構，框架22與對應的支架1之間可轉動連接，而兩個連接臂23均為彎折結構，當龍門架關閉時，兩個連接臂23均延伸至加工通道3內，且兩個連接臂23分別設置于框架22沿加工通道3長度方向的兩側，當然兩個連接臂23與框架22之間也可采用一體成型的方式制成，每一擺臂組件2的兩個支撐座21分別安設于對應連接臂23遠離框架22的端部位置，且在框架22遠離連接臂23的一端設置有轉軸24，該轉軸24沿加工通道3長度方向設置且與對應的支架1之間可轉動連接。本實施例中，進一步細化了擺臂組件2的結構，轉軸24與框架22之間也為一個整體，轉軸24的兩個端部分別伸入支架1的兩個連接孔內，且采用軸套連接，則轉軸24可相對連接孔繞自身軸線旋轉，另外一方面，連接臂23采用彎折延伸的結構形式，可以避免翻轉的過程中，其與支架1之間產生干涉。

參見圖1、圖4以及圖7，優化上述實施例，每一支架1均具有相對設置的兩個限位面111，兩個限位面111均豎直設置，上述的兩個連接孔就分別開設于這兩個限位面111上，即轉軸24穿過這兩個限位面111，而擺臂組件2的框架22則位于兩個限位面111之間，在每一限位面111的上端部設置有第一x向限位塊112，在這里x向與轉軸24的長度方向相同，由于框架22位于兩個限位面111之間，則框架22具有與兩個限位面111一一對應的側表面，每一側表面與對應的限位面111之間具有間隙，第一x向限位塊112位于對應的間隙內，且每一側表面上則設置有第二x向限位塊221，且當龍門架關閉時，即在支撐座21夾緊固定白車身4頂蓋時，第二x向限位塊221與對應的第一x向限位塊112接觸，且接觸部位為豎直狀態。本實施例中，框架22位于兩個限位面111之間，且限位面111與對應的框架22側表面之間具有間隙，則在轉動的過程中，限位面111與框架22之間不會具有較大的接觸面積，不但可以避免翻轉過程中兩者之間產生磨損，而且保證擺臂組件2翻轉的靈活性。而在另一方面，當龍門架關閉時，第一x向限位塊112與對應的第二x向限位塊221抵接，則可以避免在白車身4加工的過程中，擺臂組件2會產生x向的移動，保證工作狀態下擺臂組件2x向位置的唯一性。通常在限位面111以及框架22對應的側表面上還均開設有銷孔，當龍門架處于關閉狀態時，限位面111與框架22對應的側表面上的兩個銷孔位于同一直線上，各銷孔主要是用于穿插銷軸113，在龍門架需要維護時，可以采用銷軸113穿插位于同一直線上的兩個銷孔，則擺臂組件2與支架1被銷軸113鎖緊，此時翻轉氣缸51可以不工作。

參見圖1以及圖7，進一步地，每一支架1均設置有至少一個y向限位座114，y向限位座114沿垂直于轉軸24的方向延伸，且當龍門架關閉時，即在支撐座21夾緊固定白車身4頂蓋時，y向限位座114與框架22的外表面接觸。本實施例中，支架1包括兩個l型板11，兩個l型板11均豎直設置，且水平截面呈l字形，兩個l型板11之間通過兩根水平延伸的連接桿12連接為一個整體，兩個l型板11相對設置，上述的兩個限位面111分別位于兩個l型板11上，而y向限位座114則設置于l型板11上與限位面111垂直的垂直面115上，垂直面115位于y向限位座114與加工通道3之間，且y向限位座114位于轉軸24的上方，對此將打開狀態的擺臂組件2向加工通道3一側翻轉以使龍門架關閉的過程中，框架22逐漸靠近y向限位座114，且當支撐座21的支撐塊211處于水平狀態時，y向限位座114與框架22接觸，進而可以限制擺臂組件2繼續翻轉，從而可以保證關閉狀態下，擺臂組件2豎直高度與y向位置的唯一性。當然針對上述結構，由于具有兩個l型板11，則y向限位座114通常也為兩個，每一l型板11上均設置有一個y向限位座114，且兩個y向限位座114沿轉軸24的長度方向間隔設置，可以保證擺臂組件2在翻轉過程中兩個y向限位座114能夠平穩限位。

參見圖2以及圖7，優化y向限位，在框架22上安設有至少一個第一緩沖器222，第一緩沖器222穿過框架22，且當龍門架處于關閉狀態時，第一緩沖器222處于水平狀態，第一緩沖器222至少具有部分結構位于框架22與支架1之間且抵頂支架1的對應部位，第一緩沖器222一端為安裝端，另一端為緩沖端，安裝端安設于框架22上，而緩沖端具有緩沖功能，在龍門架處于關閉狀態時，第一緩沖器222的緩沖端位于框架22與l型板11之間且沿y向抵頂l型板11。本實施例中，第一緩沖器222的個數與y向限位座114的個數相同，兩者形成一一對應關系，且當龍門架處于關閉狀態時，第一緩沖器222靠近對應的y向限位座114，且在龍門架由打開狀態向關閉狀態翻轉的過程中，第一緩沖器222的緩沖端先與l型板11的垂直面115接觸，但是擺臂組件2繼續翻轉至y向限位座114與框架22接觸，而在該過程中，第一緩沖器222可以起到較好的緩沖作用，可以避免y向限位座114與框架22之間形成較大的碰撞沖擊。

參見圖2以及圖8，進一步地，支架1上還設置有至少一個限位板13，限位板13具有傾斜面131，該傾斜面131沿遠離加工通道3的方向向下傾斜，而框架22上設置有與限位板13的傾斜面131一一對應的至少一個第二緩沖器223，且在支撐座21翻轉出加工通道3時，即龍門架打開時，第二緩沖器223抵頂對應的傾斜面131。本實施例中，限位板13為兩個，分別位于兩個l型板11上，對應地，第二緩沖器223也為兩個，且均位于靠近轉軸24的位置，由于傾斜面131沿遠離加工通道3的方向向下傾斜，則在龍門架由打開至關閉的過程中，第二緩沖器223的緩沖端逐漸遠離傾斜面131，即傾斜面131不會限制擺臂組件2的翻轉，而在龍門架由關閉至打開的過程中，第二緩沖器223的緩沖端逐漸靠近傾斜面131直至兩者抵頂接觸，用于限制龍門架打開狀態下擺臂組件2的翻轉角度，而通過第二緩沖器223的緩沖作用，可以減小抵頂過程中產生的碰撞。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。