一種電磁閥閥芯拔出裝置及使用方法與流程

本發明涉及一種電磁閥閥芯拔出裝置及其使用方法，屬于電磁閥生產及維修設備領域。

背景技術：

近年來，工業領域對電磁閥的需求量不斷增長，隨著生產技術的發展，電磁閥閥芯技術得到提高，快速拔出需要維修的電磁閥閥芯對電磁閥閥芯自動化更換起到決定性作用。電磁閥閥芯在出廠配套時已安裝在電磁閥中，因而對需要維修的電磁閥閥芯拔取不易實現，致使國內外對電磁閥閥芯的拔出依然采用人工方式，工作效率低，勞動強度大，維修效率難以保證，因此在維修過程中，從實際情況出發，研制開發出一種高速高效、穩定可靠、結構簡單、價格低廉的電磁閥閥芯拔出裝置能夠順應工業產業發展趨勢，滿足工業產業維護的需求。

技術實現要素：

本發明之目的是：克服上述背景技術中的不足，提供一種電磁閥閥芯拔出裝置及使用方法，該裝置可以將損壞的電磁閥閥芯從閥體中快捷拔出，以便對其進行維修，提高了電磁閥維修效率，降低了維修成本。

為了實現本發明的目的，擬采用以下技術方案：

本發明包括：底板、支撐柱、支撐板、升降裝置、夾拔裝置、夾緊裝置，底部軸支座i、底部軸支座ii、導桿i、導桿ii、頂部軸支座i、頂部軸支座ii、氣缸固定板、氣缸、氣缸接頭、直線軸承i、直線軸線ii、升降板、側板i、側板ii、連接板組成升降裝置，連接塊、夾持塊i、夾持塊ii、夾緊氣缸i、夾緊氣缸ii、限位板i、限位板ii組成夾拔裝置，夾緊單元、被動夾緊單元組成夾緊裝置，夾緊支撐桿、電機固定板、電機、主動齒輪組成夾緊單元，夾頭座、筒夾、筒夾螺母、復合軸承、支撐桶、被動齒輪、撥片i、撥片ii、擋板固定塊i、擋板固定塊ii、擋塊i、擋塊ii組成被動夾緊單元，其特征在于：支撐柱固定在底板上，支撐板固定在支撐柱上，升降裝置設置在支撐板上，夾拔裝置位于升降裝置下方并與升降裝置連接，夾緊裝置位于夾拔裝置下方并固定在支撐板上，導桿i通過底部軸支座i固定在支撐板上，導桿ii通過底部軸支座ii固定在支撐板上，氣缸固定板穿過導桿i固定在頂部軸支座i上，氣缸固定板穿過導桿ii固定在頂部軸支座ii上，氣缸固定在氣缸固定板上，氣缸接頭固定在氣缸下處端部，直線軸承i穿過導桿i形成移動副可進行上下移動，直線軸承ii穿過導桿ii形成移動副可進行上下移動，升降板固定在直線軸承i和直線軸承ii上，側板i和側板ii固定在升降板端面兩側，位于升降板上方的連接板與氣缸接頭固連并與側板i和側板ii端面固定，夾持塊i固定在升降板中間，夾緊氣缸i固定在夾持塊i上方，限位板i固定在升降板上且位于夾緊氣缸i一側，夾持塊ii固定在升降板中間，夾緊氣缸ii固定在夾持塊ii上方，限位板ii固定在升降板上且位于夾緊氣缸ii一側，連接塊與夾緊氣缸i和夾緊氣缸ii兩端固連，夾緊支撐桿固定在支撐板上，電機固定板固定在夾緊支撐桿上，電機固定在電機固定板上，主動齒輪固定在電機輸出軸端部，夾頭座固定在支撐板上，筒夾與夾頭座相配合，筒夾螺母與筒夾上端連接，復合軸承套接在夾頭座外側并與夾頭座構成轉動副可進行轉動，支撐桶套接在復合軸承外側，被動齒輪穿過筒夾螺母固定在支撐桶上方，被動齒輪與主動齒輪相嚙合，撥片i固定在被動齒輪內部且其一端設置在筒夾螺母內部，撥片ii固定在被動齒輪內部且其一端設置筒夾螺母內部，擋板固定塊i位于夾頭座一端且固定在支撐板上，擋板固定塊ii位于夾頭座一端且固定在支撐板上，擋塊i固定在擋板固定塊i上方且一端與支撐桶配合，擋塊ii固定在擋板固定塊ii上方且一端與支撐桶配合，所述的支撐柱和夾緊支撐柱的數量可根據需要設置。

本發明的使用方法如下：

本發明開始工作之前，將電磁閥放入筒夾6-2-2中；本發明開始工作時，夾緊單元6-1中的電機6-1-3驅動主動齒輪6-1-4帶動被動齒輪6-2-6轉動，將筒夾螺母6-2-3擰緊，電磁閥被筒夾6-2-2夾緊，升降裝置4中的氣缸4-8工作，帶動升降裝置4下方的夾拔裝置5下移到電磁閥閥芯7處，夾拔裝置5中的夾緊氣缸i5-4和夾緊氣缸ii5-5同時工作，帶動夾持塊i5-2和夾持塊ii5-3深入到電磁閥閥芯7處，升降裝置4中的氣缸4-8工作，帶動夾拔裝置5向上運動，在夾持塊i5-2和夾持塊ii5-3的作用下拔出電磁閥閥芯7，完成夾拔動作。

本發明的特點是：

本發明的有益效果是：本發明結構簡單、穩定、可靠，實用性強；本發明工作的過程中，能夠快速有效地將需要維修的電磁閥夾緊固定，并將電磁閥閥芯拔出，為電磁閥的高效維修提供了保障，減少了在電磁閥閥芯維修時對人工的依賴，從而提高維修效率，降低成本。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的立體結構示意圖；

圖3是升降裝置的立體結構示意圖；

圖4是夾拔裝置的立體結構示意圖；

圖5是夾緊裝置的立體結構示意圖；

圖6是被動夾緊單元的爆炸視圖；

圖7是夾持塊的立體結構示意圖；

圖8是電磁閥閥芯的立體結構示意圖。

1、底板；2、支撐柱；3、支撐板；4、升降裝置；5、夾拔裝置；6、夾緊裝置；4-1、底部軸支座i；4-2、底部軸支座ii；4-3、導桿i；4-4、導桿ii；4-5、頂部軸支座i；4-6、頂部軸支座ii；4-7、氣缸固定板；4-8、氣缸；4-9、氣缸接頭；4-10、直線軸承i；4-11、直線軸線ii；4-12、升降板；4-13、側板i；4-14、側板ii；4-15、連接板；5-1連接塊；5-2、夾持塊i；5-3、夾持塊ii；5-4、夾緊氣缸i；5-5、夾緊氣缸ii；5-6、限位板i；5-7、限位板ii；6-1、夾緊單元；6-1-1、夾緊支撐桿；6-1-2、電機固定板；6-1-3、電機；6-1-4、主動齒輪；6-2、被動夾緊單元；6-2-1、夾頭座；6-2-2、筒夾；6-2-3、筒夾螺母；6-2-4、復合軸承；6-2-5、支撐桶；6-2-6、被動齒輪；6-2-7、撥片i、6-2-8、撥片ii；6-2-9、擋板固定塊i；6-2-10、擋板固定塊ii；6-2-11、擋塊i；6-2-12、擋塊ii；7、電磁閥閥芯。

具體實施方式

下面結合附圖說明本發明的具體工作過程，但本發明并不局限于以下實施例。

本發明支撐柱2和夾緊支撐柱6-1-1的數量不受限制，支撐柱2固定在底板1上，支撐板3固定在支撐柱2上，升降裝置4設置在支撐板3上，夾拔裝置5位于升降裝置4下方并與升降裝置4連接，夾緊裝置6位于夾拔裝置5下方并固定在支撐板3上，導桿i4-3通過底部軸支座i4-1固定在支撐板3上，導桿ii4-4通過底部軸支座ii4-2固定在支撐板3上，氣缸固定板4-7穿過導桿i4-3固定在頂部軸支座i4-5上，氣缸固定板4-7穿過導桿ii4-4固定在頂部軸支座ii4-6上，氣缸4-8固定在氣缸固定板4-7上，氣缸接頭4-9固定在氣缸4-8下處端部，直線軸承i4-10穿過導桿i4-3形成移動副可進行上下移動，直線軸承ii4-11穿過導桿ii4-4形成移動副可進行上下移動，升降板4-12固定在直線軸承i4-10和直線軸承ii4-11上，側板i4-13和側板ii4-14固定在升降板4-12端面兩側，位于升降板4-12上方的連接板4-15與氣缸接頭4-9固連并與側板i4-13和側板ii4-14端面固定，夾持塊i5-2固定在升降板4-12中間，夾緊氣缸i5-4固定在夾持塊i5-2上方，限位板i5-6固定在升降板4-12上且位于夾緊氣缸i5-4一側，夾持塊ii5-3固定在升降板4-12中間，夾緊氣缸ii5-5固定在夾持塊ii5-3上方，限位板ii5-7固定在升降板4-12上且位于夾緊氣缸ii5-5一側，連接塊5-1與夾緊氣缸i5-4和夾緊氣缸ii5-5兩端固連，夾緊支撐桿6-1-1固定在支撐板3上，電機固定板6-1-2固定在夾緊支撐桿6-1-1上，電機6-1-3固定在電機固定板6-1-2上，主動齒輪6-1-4固定在電機6-1-3輸出軸端部，夾頭座6-2-1固定在支撐板3上，筒夾6-2-2與夾頭座6-2-1相配合，筒夾螺母6-2-3與筒夾6-2-2上端連接，復合軸承6-2-4套接在夾頭座6-2-1外側并與夾頭座6-2-1構成轉動副可進行轉動，支撐桶6-2-5套接在復合軸承6-2-4外側，被動齒輪6-2-6穿過筒夾螺母6-2-3固定在支撐桶6-2-5上方，被動齒輪6-2-6與主動齒輪6-1-4相嚙合，撥片i6-2-7固定在被動齒輪6-2-6內部且其一端設置在筒夾螺母6-2-3內部，撥片ii6-2-8固定在被動齒輪6-2-6內部且其一端設置筒夾螺母6-2-3內部，擋板固定塊i6-2-9位于夾頭座6-2-1一端且固定在支撐板3上，擋板固定塊ii6-2-10位于夾頭座6-2-1一端且固定在支撐板3上，擋塊i6-2-11固定在擋板固定塊i6-2-9上方且一端與支撐桶6-2-5配合，擋塊ii6-2-12固定在擋板固定塊ii6-2-10上方且一端與支撐桶6-2-5配合，所述的支撐柱2和夾緊支撐柱6-1-1的數量不受限制，并且可根據需要設置。

本發明的工作原理是：本發明開始工作之前，將電磁閥放入筒夾6-2-2中；本發明開始工作時，夾緊單元6-1中的電機6-1-3驅動主動齒輪6-1-4帶動被動齒輪6-2-6轉動，將筒夾螺母6-2-3擰緊，電磁閥被筒夾6-2-2夾緊，升降裝置4中的氣缸4-8工作，帶動升降裝置4下方的夾拔裝置5下移到電磁閥閥芯7處，夾拔裝置5中的夾緊氣缸i5-4和夾緊氣缸ii5-5同時工作，帶動夾持塊i5-2和夾持塊ii5-3深入到電磁閥閥芯7處，升降裝置4中的氣缸4-8工作，帶動夾拔裝置5向上運動，在夾持塊i5-2和夾持塊ii5-3的作用下拔出電磁閥閥芯7，完成夾拔動作。