一種激光切割機自動上料裝置的制作方法

本發明涉及激光切割設備技術領域，尤其涉及一種激光切割機自動上料裝置。

背景技術：

激光切割機是一種運用激光切割原理的加工機床，在傳統的激光切割機使用過程中，操作者需要將待切割加工的工件板材放置到激光切割機工作臺指定位置上，然后激光切割機完成對工件板材的激光加工；現有技術中工件板材的上料主要包括以下三種方式：1、人工搬運；2、采用行車吊運的方式；3、采用叉車叉運的方式；以上三種方式均具有自動化程度低、效率低下、影響切割機切割效率，且人力、物力成本高，容易造成安全事故的缺陷，不能滿足切割技術自動化發展的需求。

技術實現要素：

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種激光切割機自動上料裝置。

本發明提出的一種激光切割機自動上料裝置，包括主機架，所述主機架上設置有用于在水平方向上輸送板材的水平移動機構，所述水平移動機構上設置有用于在豎直方向上輸送板材的縱向移動機構，所述縱向移動機構的下部設置有用于抓取板材的夾持機構，還包括用于控制水平移動機構、縱向移動機構及夾持機構運動的控制系統。

優選地，所述主機架包括主架，所述主架的頂部設置有用于安裝水平移動機構的導軌組，還包括用于驅動所述水平移動機構沿導軌組移動的水平驅動機構。

優選地，所述導軌組包括平行設置的第一導軌、第二導軌、設置在第一導軌和第二導軌之間的第三導軌，所述水平移動機構分別與第一導軌、第二導軌和第三導軌滑動連接。

優選地，所述水平驅動機構安裝在第三導軌上，包括水平伺服電機及鏈輪裝置，所述鏈輪裝置與水平移動機構傳動連接。

優選地，所述水平移動機構包括滑車本體，所述滑車本體上部設置有與第三導軌配合滑動連接的滑車底板、用于與第一導軌和第二導軌配合滑動連接的滑動座，所述滑車底板上設置有用于與鏈輪裝置連接的鏈條固定塊，所述滑車本體的下部垂直延伸設置有用于安裝縱向移動機構的豎向導臂。

優選地，所述滑車底板上設置有若干用于與第三導軌配合連接的包膠鋼輪，所述滑動座包括設置在滑車本體上的鋼輪安裝塊、安裝在鋼輪安裝塊上的若干包膠鋼輪。

優選地，所述縱向移動機構包括連接架，所述連接架上部設置有與豎向導臂配合滑動連接的連接座，所述連接架下端設置有與夾持機構連接的連接板。

優選地，所述連接座包括平行設置在連接架上的兩個鋼輪安裝板、安裝在鋼輪安裝板上的若干包膠鋼輪。

優選地，還包括用于驅動所述縱向移動機構沿豎向導臂移動的縱向驅動機構，所述縱向驅動機構安裝在滑車底板上，縱向驅動機構包括縱向伺服電機及第二鏈輪裝置，所述第二鏈輪裝置與連接座傳動連接，所述連接座上設置有用于與第二鏈輪裝置連接的第二鏈條固定塊。

優選地，所述夾持機構包括吸盤架，所述吸盤架上設置有若干用于吸附板材的吸盤、用于控制所述吸盤開合的分板氣缸。

本發明中，所述一種激光切割機自動上料裝置通過水平移動機構能夠在水平方向上輸送板材，通過縱向移動機構能夠在豎直方向上輸送板材，通過夾持機構能夠抓取板材，本發明結構簡單，有利于大大提高激光切割機上料的自動化程度，效率高，安全可靠。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種激光切割機自動上料裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種激光切割機自動上料裝置的主機架的結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種激光切割機自動上料裝置的水平移動機構的結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種激光切割機自動上料裝置的縱向移動機構的結構示意圖；

圖5為本發明提出的一種激光切割機自動上料裝置的夾持機構的結構示意圖。

圖中：1主機架、2水平移動機構、3縱向移動機構、4夾持機構、5控制系統、6板材、7主架、8第一導軌、9第二導軌、10第三導軌、11水平伺服電機、12鏈輪裝置、13滑車本體、14滑車底板、15鋼輪安裝塊、16鏈條固定塊、17豎向導臂、18包膠鋼輪、19連接架、20連接板、21鋼輪安裝板、22吸盤架、23吸盤、24分板氣缸、25料架。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步解說。

參照圖1-5，本實施例提出了一種激光切割機自動上料裝置，包括主機架1，主機架1上設置有用于在水平方向上輸送板材6的水平移動機構2，水平移動機構2上設置有用于在豎直方向上輸送板材6的縱向移動機構3，縱向移動機構3的下部設置有用于抓取板材6的夾持機構4，還包括用于控制水平移動機構2、縱向移動機構3及夾持機構4運動的控制系統5，一種激光切割機自動上料裝置通過水平移動機構2能夠在水平方向上輸送板材6，通過縱向移動機構3能夠在豎直方向上輸送板材6，通過夾持機構4能夠抓取板材6，本發明結構簡單，有利于大大提高激光切割機上料的自動化程度，效率高，安全可靠。

本實施例中，主機架1包括主架7，主架7的頂部設置有用于水平移動機構2安裝的導軌組，還包括用于驅動水平移動機構2沿導軌組移動的水平驅動機構，主架7具有一定的高度，整體放置在激光切割機機床的上方，在其底部可放置待處理的板材6及用于放置板材6的料架25；導軌組包括平行設置的第一導軌8、第二導軌9，以及設置在兩者之間的第三導軌10，水平移動機構2分別與第一導軌8、第二導軌9、第三導軌10滑動連接，水平驅動機構安裝在第三導軌10上，包括水平伺服電機11及鏈輪裝置12，鏈輪裝置12與水平移動機構2傳動連接，在水平伺服電機11及鏈輪裝置12的驅動下，水平驅動機構沿導軌組的延伸方向運動，完成對抓取的板材6在水平方向的運輸；水平移動機構2包括一滑車本體13，滑車本體13上部設置有與第三導軌10配合滑動連接的滑車底板14，以及用于與第一導軌8、第二導軌9配合滑動連接的滑動座，滑車底板14上設置有用于與鏈輪裝置1的鏈條連接的鏈條固定塊16，滑車本體13的下部垂直延伸設置有用于安裝縱向移動機構3的豎向導臂17，縱向移動機構3可沿該豎向導臂17上下移動；滑車底板14上設置有若干用于與第三導軌10配合連接的包膠鋼輪18，滑動座包括設置在滑車本體13上的鋼輪安裝塊15，以及安裝在鋼輪安裝塊15上的若干包膠鋼輪18，包膠鋼輪18的作用在于進行導向夾持，同時在使用的過程中有利于減少摩擦力；縱向移動機構3包括連接架19，連接架19上部設置有與豎向導臂17配合滑動連接的連接座，連接架19下端設置有與夾持機構4連接的連接板20；連接座包括平行設置在連接架19上的兩個鋼輪安裝板21，以及安裝在鋼輪安裝板21上的若干包膠鋼輪18，包膠鋼輪18的作用同上；還包括用于驅動縱向移動機構3沿豎向導臂17移動的縱向驅動機構，縱向驅動機構安裝在滑車底板14上，包括縱向伺服電機及鏈輪裝置12，鏈輪裝置12與連接座傳動連接，連接座上設置有用于與鏈輪裝置的鏈條連接的鏈條固定塊16；夾持機構4包括吸盤架22，吸盤架22上設置有若干用于吸附板材6的吸盤23，以及用于控制吸盤23開合的分板氣缸24。

本實施例中，在控制系統5的控制下，水平伺服電機11工作并驅動鏈輪裝置12運轉，鏈條的運動帶動水平移動機構2沿導軌組在水平方向移動至料架25及板材6上方；然后控制系統5控制縱向伺服電機工作，在第二鏈輪裝置及鏈條的驅動下使得縱向移動機構3下降至板材6處，控制系統5控制分板氣缸24工作，通過吸盤23吸附住板材6，分板氣缸24收縮再伸出從而達到分板的目的；控制系統5控制縱向移動機構3上升至一定位置后，水平移動機構2攜帶板材6沿水平方向平移至機床上方，然后縱向移動機構3下降至機床工作臺上，然后控制系統5控制分板氣缸24工作，使得吸盤23松開板材6，控制系統5控制縱向移動機構3上升，整個上料過程完成。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。