一種太陽能集熱器生產用邊框夾持推送設備的制作方法

本發明涉及一種邊框夾持推送設備，尤其涉及一種太陽能集熱器生產用邊框夾持推送設備。

背景技術：

太陽能集熱器是一種將太陽的輻射能轉換為熱能的設備。由于太陽能比較分散，必須設法把它集中起來，所以，集熱器是各種利用太陽能裝置的關鍵部分。太陽能集熱器主要有吸熱板、玻璃板、保溫棉層、底板、邊框組件和芯管組件，在太陽能集熱器的這些部件在進行組裝時，底板和邊框組件預先組裝后放置保溫面層，而芯管組件和吸熱板焊接后放置在底板上，最終經過涂膠操作后將玻璃板放置在吸熱板上方且與邊框組件粘結，玻璃板將整個集熱器封蓋。然邊框組件主要包括四條邊框和八個角碼，邊框的的兩端具有45°斜面，邊框通過角碼完成固定，其中，同一個直角處的角碼需要在高度方向上安裝兩個，邊框上設置有方便角碼板部插入的插孔，從而完成邊框的相互連接。邊框自身有個插槽和底板插裝。

然目前的邊框組件和底板的組裝比較落后，采用的為半自動化組裝，即人工將邊框和底板先部分接觸，并且在邊框的四角插上角碼，然后再將其放置在壓機的操作臺上進行逐根組裝。這種組裝效率差，需要逐根插裝。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種太陽能集熱器生產用邊框夾持推送設備，該邊框夾持推送設備可以夾持邊框輸送到指定位置，并且方便四個邊框和底板同時組裝，提高了組裝效率，同時，該夾持推送設備還可以夾持不同尺寸的邊框，方便不同尺寸的太陽能邊框組件的組裝。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種太陽能集熱器生產用邊框夾持推送設備，包括機架，所述機架上設置有矩形的方便底板升降的組裝區域，所述組裝區域的左側沿左右方向滑動安裝有由左夾送動力裝置驅動的左邊框夾持裝置，所述組裝區域的右側沿左右方向滑動安裝有由右夾送動力裝置驅動的右邊框夾持裝置，所述組裝區域的前側沿前后方向滑動安裝有由前夾送動力裝置驅動的前邊框夾持裝置，所述組裝區域的后側沿前后方向滑動安裝有由后夾送動力裝置驅動的后邊框夾持裝置，所述前邊框夾持裝置和后邊框夾持裝置的結構相同，所述前邊框夾持裝置包括前后滑動安裝于機架上的前縱梁，所述前縱梁上沿左右方向滑動安裝有一個主動滑臺和至少一個從動滑臺，各從動滑臺均位于主動滑臺的同一側，主動滑臺與從動滑臺、各從動滑臺之間依次通過方便各滑臺靠近或分開的聯動機構連接，所述前縱梁上安裝有前滑臺驅動裝置，所述前滑臺驅動裝置與最邊緣的主動滑臺之間傳動連接，主動滑臺和從動滑臺上均安裝有用于夾持前邊框的前夾具，所述前縱梁上設置有用于檢測主動滑臺滑動的極限位置的張開狀態檢測傳感器和合攏狀態傳感器。

作為一種優選的方案，所述聯動機構包括通過中部鉸軸兩兩鉸接的連桿，連桿的兩端分別通過側鉸軸與相鄰的連桿的對應端部鉸接，若干個連桿構成了頂點共用的若干個順次相連的等邊菱形，中間鉸軸與側鉸軸均構成了等邊菱形的頂點，各中間鉸軸中包括與滑臺總數量對應的固定中間鉸軸，各固定中間鉸軸等間距設置且對應設置在主動滑臺與從動滑臺上。

作為一種優選的方案，所述前夾具包括固定于主動滑臺或從動滑臺上的前連接板，所述前連接板上固定有前夾座，所述前夾座的后側面上設置有方便容納邊框的夾槽，所述前夾座上位于夾槽的上槽沿上豎直滑動安裝有上夾塊，所述前夾座上安裝有驅動上夾塊下壓滑向夾槽的下槽沿的上夾持動力裝置，所述上夾塊和下槽沿配合夾持前邊框。

作為一種優選的方案，所述左邊框夾持裝置的結構與前邊框夾持裝置相同。

作為一種優選的方案，所述右邊框夾持裝置包括沿左右方向滑動安裝于機架上的右橫梁，所述右橫梁由右夾送動力裝置驅動，所述右橫梁上前后方向滑動安裝有一個主動滑臺和至少一個從動滑臺，各從動滑臺均位于主動滑臺的同一側，主動滑臺與從動滑臺之間、各從動滑臺之間依次通過方便各滑臺靠近或遠離的聯動機構連接，所述右橫梁上安裝有右滑臺驅動裝置，所述右滑臺驅動裝置與最邊緣的主動滑臺之間傳動連接，主動滑臺和從動滑臺上分別安裝有用于夾持邊框的主動右夾具和從動右夾具，所述主動右夾具和從動右夾具的結構相同，所述主動右夾具包括右連接板，所述右連接板的下部設置有側夾板，該側夾板與邊框的左側面配合，所述側夾板上安裝有可水平伸縮同時可翻轉的側夾塊，所述側夾塊由翻轉夾持動力裝置驅動和側夾板配合從水平兩側夾持邊框。

作為一種優選的方案，所述翻轉夾持動力裝置包括一個回轉氣缸，所述回轉氣缸固定于右連接板上，所述回轉氣缸的活塞桿與側夾塊固定連接，所述側夾板包括豎直的側夾板部、設置于側夾板部上部的臺階部和連接臺階部的連接板部，所述連接板部與右連接板連接，所述臺階部與邊框的上插孔的下部配合，所述側夾板部位于邊框的上插孔和下插孔之間與邊框配合。

作為一種優選的方案，所述機架上設置有左右方向延伸的第一安裝橫梁和第二安裝橫梁，所述第一安裝橫梁和第二安裝橫梁上設置有安裝導軌，所述右橫梁上通過滑塊滑動安裝于安裝導軌上，所述機架上還設置有中間安裝橫梁，所述中間安裝橫梁上安裝有所述右夾送動力裝置。

作為一種優選的方案，所述前夾送動力裝置、后夾送動力裝置、左夾送動力裝置均為氣缸，所述右夾送動力裝置為無桿電缸，所述右橫梁安裝于無桿電缸的滑臺上。

采用了上述技術方案后，本發明的效果是：1、該夾持推送設備的機架上設置有矩形的方便底板升降的組裝區域，那么該組裝區域用于方便底板上升使其與邊框的位置平齊，方便插裝；2.該夾持推送設備包括了構成矩形布置的左邊框夾持裝置、右邊框夾持裝置、前邊框夾持裝置、后邊框夾持裝置，方便夾持對應的邊框向底板的四邊靠攏而完成插裝，這樣可以同時實現四個邊框的插裝；3.前邊框夾持裝置和后邊框夾持裝置結構相同并且均包括可以左右移動的主動滑臺和從動滑臺，這樣可以使前夾具或后夾具的距離發生改變，從而改變夾持位置，使其適應不同長度的邊框的夾持，方便適應不同尺寸的太陽能集熱器的邊框組裝，該邊框夾持推送設備可以方便邊框和底板之間的配合插裝，進而提高組裝的效率。

又由于所述聯動機構包括通過中部鉸軸兩兩鉸接的連桿，連桿的兩端分別通過側鉸軸與相鄰的連桿的對應端部鉸接，若干個連桿構成了頂點共用的若干個順次相連的等邊菱形，中間鉸軸與側鉸軸均構成了等邊菱形的頂點，各中間鉸軸中包括與滑臺總數量對應的固定中間鉸軸，各固定中間鉸軸等間距設置且對應設置在主動滑臺與從動滑臺上，該聯動機構結構合理，通過主動滑臺就可以帶動各從動滑臺的滑動，從而使夾具分散，方便適應不同長度邊框的夾持。

又由于所述右邊框夾持裝置包括沿左右方向滑動安裝于機架上的右橫梁，所述右橫梁由右夾送動力裝置驅動，所述右橫梁上前后方向滑動安裝有一個主動滑臺和至少一個從動滑臺，各從動滑臺均位于主動滑臺的同一側，主動滑臺與從動滑臺之間、各從動滑臺之間依次通過方便各滑臺靠近或遠離的聯動機構連接，所述右橫梁上安裝有右滑臺驅動裝置，所述右滑臺驅動裝置與最邊緣的主動滑臺之間傳動連接，主動滑臺和從動滑臺上分別安裝有用于夾持邊框的主動右夾具和從動右夾具，所述主動右夾具和從動右夾具的結構相同，所述主動右夾具包括右連接板，所述右連接板的下部設置有側夾板，該側夾板與邊框的左側面配合，所述側夾板上安裝有可水平伸縮同時可翻轉的側夾塊，所述側夾塊由翻轉夾持動力裝置驅動和側夾板配合從水平兩側夾持邊框，該右邊框夾持裝置采用側夾板和側夾塊從邊框的左右方向夾持邊框，這種結構可以很好的節省了上部空間，這樣方便機架右側的其他部件的安裝和移動，避免運動干涉。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明實施例的立體圖；

圖2是本發明實施例的俯視圖；

圖3是本發明實施例的右視圖；

圖4是右邊框夾持裝置的立體圖；

圖5是右邊框夾持裝置的未夾持狀態的側視圖；

圖6是右邊框夾持裝置的夾持狀態的側視圖；

圖7是左邊框夾持裝置的結構示意圖；

附圖中：1.機架；2.左橫梁；3.左夾具；31.左連接板；32.左夾座；33.上夾塊；34.上夾持動力裝置；35.連桿；36.側鉸軸；37.中間鉸軸；38.合攏狀態傳感器；39.張開狀態檢測傳感器；4.右橫梁；5.從動右夾具；51.主動滑臺；52.從動滑臺；53.連桿；54.絲杠螺母機構；55.右連接板；56.側夾板；561.側夾板部；562.臺階部；563.連接板部；57.回轉氣缸；58.側夾塊；6.前縱梁；7.前夾具；8.后縱梁；9.后夾具；10.左夾送動力裝置；11.前夾送動力裝置；12.后夾送動力裝置；13.右夾送動力裝置；14.右滑臺驅動裝置；15.前滑臺驅動裝置；16.邊框；17.組裝區域。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。

如圖1至圖7所示，一種太陽能集熱器生產用邊框夾持推送設備，包括機架1，所述機架1上設置有矩形的方便底板升降的組裝區域17，該邊框夾持推送設備是用來夾持四個邊框16進行直線移動從而方便邊框16插裝在底板上，因此，底板可由輸送輥組在機架1的底部輸送，當輸送到組裝區域17中可以頂升，從而方便與邊框16配合，而底板的驅動由其他的機構實現，并不在本發明的改進中。

如圖1、圖2和圖3所示，所述組裝區域17的左側沿左右方向滑動安裝有由左夾送動力裝置10驅動的左邊框夾持裝置，所述組裝區域17的右側沿左右方向滑動安裝有由右夾送動力裝置13驅動的右邊框夾持裝置，所述組裝區域17的前側沿前后方向滑動安裝有由前夾送動力裝置11驅動的前邊框夾持裝置，所述組裝區域17的后側沿前后方向滑動安裝有由后夾送動力裝置12驅動的后邊框夾持裝置，本實施例中的前后左右是以圖2中的方位確定的，處于圖紙左側的為左，處于圖紙上側的為前。

所述前邊框夾持裝置和后邊框夾持裝置的結構相同，所述前邊框夾持裝置包括前后滑動安裝于機架1上的前縱梁6，所述前縱梁6上沿左右方向滑動安裝有一個主動滑臺51和至少一個從動滑臺52，各從動滑臺52均位于主動滑臺51的同一側，主動滑臺51與從動滑臺52、各從動滑臺52之間依次通過方便各滑臺靠近或分開的聯動機構連接，所述前縱梁6上安裝有前滑臺驅動裝置15，所述前滑臺驅動裝置15與最邊緣的主動滑臺51之間傳動連接，主動滑臺51和從動滑臺52上均安裝有用于夾持前邊框16的前夾具7，所述前縱梁6上設置有用于檢測主動滑臺51滑動的極限位置的張開狀態檢測傳感器39和合攏狀態傳感器38。

如圖1、2和圖7所示，所述左邊框夾持裝置的結構與前邊框夾持裝置相同。所述左邊框夾持裝置包括左右滑動安裝于機架1上的左橫梁2，所述左橫梁2上沿前后方向滑動安裝有一個主動滑臺51和至少一個從動滑臺52，各從動滑臺52均位于主動滑臺51的同一側，主動滑臺51與從動滑臺52、各從動滑臺52之間依次通過方便各滑臺靠近或分開的聯動機構連接，所述左橫梁2上安裝有左滑臺驅動裝置，所述左滑臺驅動裝置與最邊緣的主動滑臺51之間傳動連接，主動滑臺51和從動滑臺52上均安裝有用于夾持左邊框16的左夾具3，所述左橫梁2上設置有用于檢測主動滑臺51滑動的極限位置的張開狀態檢測傳感器39和合攏狀態傳感器38。

所述前夾具7包括固定于主動滑臺51或從動滑臺52上的前連接板，所述前連接板上固定有前夾座，所述前夾座的后側面上設置有方便容納邊框16的夾槽，所述前夾座上位于夾槽的上槽沿上豎直滑動安裝有上夾塊33，所述前夾座上安裝有驅動上夾塊33下壓滑向夾槽的下槽沿的上夾持動力裝置34，所述上夾塊33和下槽沿配合夾持前邊框16。

同樣，所述左夾具3包括固定于主動滑臺51或從動滑臺52上的左連接板31，所述左連接板31上固定有左夾座32，所述左夾座32的右側面上設置有方便容納邊框16的夾槽，所述左夾座32上位于夾槽的上槽沿上豎直滑動安裝有上夾塊33，所述左夾座32上安裝有驅動上夾塊33下壓滑向夾槽的下槽沿的上夾持動力裝置34，所述上夾塊33和下槽沿配合夾持左邊框16。

本實施例中，所述聯動機構包括通過中部鉸軸兩兩鉸接的連桿35，連桿35的兩端分別通過側鉸軸36與相鄰的連桿35的對應端部鉸接，若干個連桿35構成了頂點共用的若干個順次相連的等邊菱形，中間鉸軸37與側鉸軸36均構成了等邊菱形的頂點，各中間鉸軸37中包括與滑臺總數量對應的固定中間鉸軸37，各固定中間鉸軸37等間距設置且對應設置在主動滑臺51與從動滑臺52上。

本實施例中，由于底板為矩形，因此，左橫梁2的長度和右橫梁4的長度相同且均小于前縱梁6和后縱梁8，因此，左橫梁2和右橫梁4上的從動滑臺52為兩個，而前縱梁6和后縱梁8上的從動滑臺52為四個。

如圖4至圖6所示，所述右邊框夾持裝置包括沿左右方向滑動安裝于機架1上的右橫梁4，所述右橫梁4由右夾送動力裝置13驅動，所述右橫梁4上前后方向滑動安裝有一個主動滑臺51和至少一個從動滑臺52，各從動滑臺52均位于主動滑臺51的同一側，主動滑臺51與從動滑臺52之間、各從動滑臺52之間依次通過方便各滑臺靠近或遠離的聯動機構連接，所述右橫梁4上安裝有右滑臺驅動裝置14，所述右滑臺驅動裝置14與最邊緣的主動滑臺51之間傳動連接，主動滑臺51和從動滑臺52上分別安裝有用于夾持邊框16的主動右夾具和從動右夾具5，所述主動右夾具和從動右夾具5的結構相同，所述主動右夾具包括右，所述右連接板55的下部設置有側夾板56，該側夾板56與邊框16的左側面配合，所述側夾板56上安裝有可水平伸縮同時可翻轉的側夾塊58，所述側夾塊58由翻轉夾持動力裝置驅動和側夾板56配合從水平兩側夾持邊框16。

所述翻轉夾持動力裝置包括一個回轉氣缸57，所述回轉氣缸57固定于右連接板55上，所述回轉氣缸57的活塞桿與側夾塊58固定連接，所述側夾板56包括豎直的側夾板部561、設置于側夾板部561上部的臺階部562和連接臺階部562的連接板部563，所述連接板部563與右連接板55連接，所述臺階部562與邊框16的上插孔的下部配合，所述側夾板部561位于邊框16的上插孔和下插孔之間與邊框16配合。所述機架1上設置有左右方向延伸的第一安裝橫梁和第二安裝橫梁，所述第一安裝橫梁和第二安裝橫梁上設置有安裝導軌，所述右橫梁4上通過滑塊滑動安裝于安裝導軌上，所述機架1上還設置有中間安裝橫梁，所述中間安裝橫梁上安裝有所述右夾送動力裝置13。所述前夾送動力裝置11、后夾送動力裝置12、左夾送動力裝置10均為氣缸，所述右夾送動力裝置13為無桿電缸，所述右橫梁4安裝于無桿電缸的滑臺上。

而主動滑臺51均由對應的滑臺驅動裝置驅動，其中，前滑臺驅動裝置15和右滑臺驅動裝置14采用電機和絲杠螺母機構54與主動滑臺51連接，從而驅動主動滑臺51移動。

所述張開狀態檢測傳感器39和合攏狀態檢測傳感器均為感應開關，以左橫梁2為例，所述張開狀態檢測傳感器39安裝于左橫梁2的一端的上部且與主動滑臺51張開時的位置對應，所述合攏狀態檢測傳感器安裝于左橫梁2的另一端上部且與主動滑臺51合攏時的位置對應，所述主動滑臺51的頂部設置有與張開狀態檢測傳感器39和合攏狀態檢測傳感器配合的感應片。在左橫梁2的頂部設置有橫向延伸的安裝條槽，所述張開狀態檢測傳感器39和合攏狀態檢測傳感器均通過約束于安裝條槽內的螺栓固定于左橫梁2的頂部。而右橫梁4、前縱梁6和后縱梁8上的張開狀態檢測傳感器39和合攏狀態檢測傳感器的安裝結構均相同。

該邊框夾持推送設備用于夾持的邊框不僅僅局限于太陽能集熱器上的邊框，還可以是其他的邊框型材，例如，門窗邊框等。

本實施例中提到的氣缸、電機等執行裝置、絲杠螺母機構54均為目前的常規技術，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《機械設計手冊第五版》中詳細的公開了氣缸、電機以及其他傳動機構的具體結構和原理和其他的設計，屬于現有技術，其結構清楚明了，2008年08月01日由機械工業出版社出版的現代實用氣動技術第3版smc培訓教材中就詳細的公開了真空元件、氣體回路和程序控制，表明了本實施例中的氣路結構也是現有的技術，清楚明了，在2015年07月01日由化學工業出版社出版的《電機驅動與調速》書中也詳細的介紹了電機的控制以及行程開關，因此，電路、氣路連接都是清楚。

以上所述實施例僅是對本發明的優選實施方式的描述，不作為對本發明范圍的限定，在不脫離本發明設計精神的基礎上，對本發明技術方案作出的各種變形和改造，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。