一種轉盤式火焰焊機及其焊接方法與流程

本發明涉及一種轉盤式火焰焊機及其焊接方法。

背景技術：

火焰焊機是一種用于焊接加工的焊接設備，焊接過程中可以直接使用氣體助焊劑代替傳統的手工添加硼砂，提高釬焊的潤滑性和流動性，以便減少氣孔的生成，提高焊縫抗拉強度。

現有技術中火焰焊機上的送絲槍和加熱槍一般都采用固定式，不能靈活調節槍頭的位置，因此使用靈活性較差，不能提高焊接精度，由于加熱范圍小，存在明顯的梯度溫度現象。

技術實現要素：

本發明目的在于針對現有技術所存在的不足而提供一種轉盤式火焰焊機及其焊接方法的技術方案，能滿足不同大小形狀焊接件的焊接加工，提高了火焰焊機的實用性和靈活性，其焊接方法不僅有利于實現火焰焊機的自動化加工生產，而且提高了焊接精度，通過加熱槍和送絲槍實現分步加熱與焊接，消除各焊點間的溫度干涉，對結構復雜的產品、體型較大的產品，應用擺動加熱槍對焊接件上下、左右加熱，消除傳統固定式焊槍加熱范圍小，存在明顯的梯度溫度現象。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種轉盤式火焰焊機，包括機體，機體的頂面上設置有轉盤、電氣控制箱、氣體控制箱、送絲機構和焊接加熱槍，電氣控制箱和氣體控制箱位于機體的一側，送絲機構和焊接加熱槍分布在轉盤的一側，轉盤上均勻設置有夾緊塊，其特征在于：送絲機構和焊接加熱槍均通過第一活塞桿連接有第一氣缸，第一活塞桿上設置有定位架，轉盤通過轉軸連接有棘輪，棘輪位于機體內，棘輪的一側水平設置有第二氣缸，第二氣缸通過第二活塞桿連接有棘爪，棘爪與棘輪相匹配，機體內設置有儲絲機構，機體的側面上設置有進料機構和出料機構；第一氣缸的設置，可以便于調節送絲機構、焊接加熱槍與轉盤之間的距離，能滿足不同大小形狀焊接件的焊接加工，提高了火焰焊機的實用性和靈活性，同時提高了焊接的精度，棘輪和棘爪的設計，可以實現在第二活塞桿往復移動的過程中轉盤能旋轉一個工位，提高了進料和出料的速度，與電機帶動轉盤相比能耗更低，使用壽命更長，進料機構和出料機構的設計，大大提高了火焰焊機的自動化程度，實現進料、出料的速度與焊接的速度相匹配，便于流水線加工生產，大大提高了火焰焊機的工作效率。

進一步，送絲機構包括送絲箱、導向塊和底板，導向塊移動連接在底板的頂面上，導向塊的端部連接第一活塞桿，送絲箱位于導向塊的上方，送絲箱的左右兩側分別設置有送絲槍和送絲管，送絲箱通過螺帽轉動連接在上限位桿上，上限位桿通過伸縮桿連接有下限位桿，下限位桿固定連接在導向塊的頂面上，送絲箱的底面與上限位桿的底端之間設置有角度調節桿，第一活塞桿在第一氣缸的作用下可以帶動導向塊來回移動，進而對送絲槍的位置進行調節，提高了靈活性，送絲箱可以在螺帽的作用下沿著上限位桿轉動，調節送絲槍槍頭的位置，滿足對不同形狀大小焊接件的焊接加工，伸縮桿可以調整送絲槍的高度，角度調節桿不僅可以起到調節角度的作用，而且具有支撐定位的作用，提高了送絲槍的穩定性和可靠性。

進一步，伸縮桿上設置有刻度，刻度的設計便于快速調節伸縮桿的位置，提高了焊接精度。

進一步，儲絲機構包括托盤和定位桿，托盤通過定位桿轉動連接在機體內，托盤上均設置有焊絲桶，機體的側面上設置有移門，通過將焊絲存放在焊絲桶上，不僅實現焊絲的連續輸送，而且防止焊絲發生斷裂而影響火焰焊機的正常工作，托盤在定位桿的作用下旋轉，便于焊絲桶的安裝與拆卸。

進一步，進料機構和出料機構均包括底座、支撐架、助推板、升降機構和夾緊機構，支撐架垂直連接在底座上，支撐架上設置有第一同步電機，第一同步電機連接有絲桿，絲桿上移動連接有助推板，通過第一同步電機帶動絲桿旋轉，實現助推板的來回移動，進而實現對焊接件的上料或下料，提高了上、下料的速度。

進一步，升降機構包括支板、第三氣缸和套筒，第三氣缸固定連接在助推板的一側，支板固定連接在助推板的另一側，套筒固定連接在兩個支板之間，第三氣缸通過第三活塞桿連接有動力桿，動力桿的另一端通過連接軸轉動連接在支板上，動力桿的中心通過銜接桿連接有頂升桿，頂升桿移動連接在套筒內，通過第三氣缸帶動第三活塞桿上下移動，帶動頂升桿上下移動，進而實現將焊接件提升或下放的操作。

進一步，夾緊機構包括基板，基板的頂面上設置有扣塊和鎖緊塊，兩個扣塊對稱設置在鎖緊塊的兩側，扣塊的端部設置有第二同步電機，扣塊的內部設置有螺紋桿，基板的下方設置有懸臂，懸臂移動連接在螺紋桿上，懸臂的內側設置有夾緊板，通過第二同步電機帶動螺紋桿旋轉，進而帶動懸臂移動，調節兩個夾緊板之間的間距。

如上述的一種轉盤式火焰焊機的焊接方法，其特征在于包括如下步驟：

1)進料機構裝夾定位

a、首先將進料機構的底座通過螺釘固定連接在機體的側面上，并在支撐架和機體之間安裝傳送帶，使傳送帶與底座和支撐架之間的間距分別保持在3cm和5cm；

b、然后根據支撐架與轉盤上的夾緊塊之間的間距選擇絲桿，并將絲桿安裝在第一同步電機上，同時保持兩根絲桿水平，啟動第一同步電機，使兩個絲桿的旋轉方向保持一致；

c、接著在助推板的后側面上安裝第三氣缸，第三氣缸上移動連接有第三活塞桿，在助推板的前側面上用螺釘安裝對稱設置的兩個支板，使兩個支板之間的間距大于8cm，然后在兩個支板之間安裝動力桿，并用連接軸進行連接，而動力桿的另一端轉動連接在第三活塞桿的頂端，再沿著支板豎直向下安裝套筒，在套筒內連接頂升桿，使頂升桿的頂端通過銜接桿轉動連接動力桿，頂升桿的底端通過鎖緊塊連接夾緊機構；

d、最后將基板水平連接在鎖緊塊上，并通過第二同步電機帶動螺紋桿轉動，調節兩個懸臂上的夾緊板之間的間距；

2)出料機構裝夾定位

a、首先將出料機構的底座通過螺釘固定連接在機體的側面上，并在支撐架和機體之間安裝傳送帶，使傳送帶與底座和支撐架之間的間距分別保持在3cm和5cm；

b、然后根據支撐架與轉盤上的夾緊塊之間的間距選擇絲桿，并將絲桿安裝在第一同步電機上，同時保持兩根絲桿水平，啟動第一同步電機，使兩個絲桿的旋轉方向保持一致；

c、接著在助推板的后側面上安裝第三氣缸，第三氣缸上移動連接有第三活塞桿，在助推板的前側面上用螺釘安裝對稱設置的兩個支板，使兩個支板之間的間距大于8cm，然后在兩個支板之間安裝動力桿，并用連接軸進行連接，而動力桿的另一端轉動連接在第三活塞桿的頂端，再沿著支板豎直向下安裝套筒，在套筒內連接頂升桿，使頂升桿的頂端通過銜接桿轉動連接動力桿，頂升桿的底端通過鎖緊塊連接夾緊機構；

d、最后將基板水平連接在鎖緊塊上，并通過第二同步電機帶動螺紋桿轉動，調節兩個懸臂上的夾緊板之間的間距；

3)送絲機構和焊接加熱槍定位

a、首先根據設計要求在機體的頂面上確定送絲機構和焊接加熱槍的位置，打開機體側面上的移門，在托盤上的每個焊絲桶上分別安裝不同直徑大小的焊絲，并將各個焊絲引出15cm的連接端；

b、然后根據焊接件的高度將送絲箱通過螺帽固定在上限位桿上，使送絲箱上伸出的送絲槍槍頭對準焊接件，同時將相應直徑的焊絲連接端與送絲箱另一側的送絲管進行連接，再調節伸縮桿，使送絲槍的高度達到設定要求；

c、接著對焊接加熱槍的高度和傾斜角度進行調節，并將焊接加熱槍與電氣控制箱連接；

4)火焰焊機試運行

a、首先通過進料機構上的夾緊機構將進料傳送帶上的焊接件夾緊，在第三氣缸的作用下，使焊接件離開傳送帶，直至焊接件與轉盤之間的間距大于3cm，然后啟動第一同步電機，使助推板在絲桿的作用下將焊接件輸送至轉盤上相應工位，轉盤上的夾緊塊打開，同時夾緊機構在第三氣缸的作用下向下移動，直至焊接件達到夾緊塊的位置，夾緊塊將焊接件夾緊，而進料機構上的夾緊機構松開，返回至傳送帶，進行下一個焊接件的上料裝夾；

b、機體內的第二氣缸通過第二活塞桿帶動棘爪往復移動，進而帶動棘輪旋轉，使轉盤保持等間距旋轉，夾緊塊將焊接件轉動至焊接工位后，送絲機構和焊接加熱槍同時工作，對焊接件上的焊接位置進行焊接；

c、焊接件加工結束后，轉動至與出料機構對應的工位時，通過出料機構上的第三氣缸將焊接件裝夾離開轉盤，并在絲桿的帶動下移動至出料傳送帶上。

本發明由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

1、第一氣缸的設置，可以便于調節送絲機構、焊接加熱槍與轉盤之間的距離，能滿足不同大小形狀焊接件的焊接加工，提高了火焰焊機的實用性和靈活性，同時提高了焊接的精度；

2、棘輪和棘爪的設計，可以實現在第二活塞桿往復移動的過程中轉盤能旋轉一個工位，提高了進料和出料的速度，與電機帶動轉盤相比能耗更低，使用壽命更長；

3、進料機構和出料機構的設計，大大提高了火焰焊機的自動化程度，實現進料、出料的速度與焊接的速度相匹配，便于流水線加工生產，大大提高了火焰焊機的工作效率；

4、本發明的焊接方法不僅有利于實現火焰焊機的自動化加工生產，而且提高了焊接精度，通過加熱槍和送絲槍實現分步加熱與焊接，消除各焊點間的溫度干涉，對結構復雜的產品、體型較大的產品，應用擺動加熱槍對焊接件上下、左右加熱，消除傳統固定式焊槍加熱范圍小，存在明顯的梯度溫度現象。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為本發明一種轉盤式火焰焊機及其焊接方法中火焰焊機的結構示意圖；

圖2為本發明中機體的內部結構示意圖；

圖3為本發明中進料機構和出料機構的結構示意圖；

圖4為本發明中送絲機構的結構示意圖。

圖中：1-機體；2-轉盤；3-進料機構；4-出料機構；5-夾緊塊；6-送絲機構；7-第一氣缸；8-第一活塞桿；9-定位架；10-電氣控制箱；11-氣體控制箱；12-第二氣缸；13-棘輪；14-第二活塞桿；15-棘爪；16-轉軸；17-移門；18-定位桿；19-托盤；20-焊絲桶；21-底座；22-支撐架；23-助推板；24-第一同步電機；25-絲桿；26-支板；27-動力桿；28-銜接桿；29-連接軸；30-第三氣缸；31-第三活塞桿；32-套筒；33-頂升桿；34-基板；35-扣塊；36-螺紋桿；37-第二同步電機；38-懸臂；39-夾緊板；40-鎖緊塊；41-底板；42-導向塊；43-送絲箱；44-螺帽；45-下限位桿；46-上限位桿；47-伸縮桿；48-送絲槍；49-送絲管；50-角度調節桿；51-焊接加熱槍。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，為本發明一種轉盤式火焰焊機，包括機體1，機體1的頂面上設置有轉盤2、電氣控制箱10、氣體控制箱11、送絲機構6和焊接加熱槍51，電氣控制箱10和氣體控制箱11位于機體1的一側，送絲機構6和焊接加熱槍51分布在轉盤2的一側，轉盤2上均勻設置有夾緊塊5，送絲機構6和焊接加熱槍51均通過第一活塞桿8連接有第一氣缸7，第一活塞桿8上設置有定位架9，第一氣缸7的設置，可以便于調節送絲機構6、焊接加熱槍51與轉盤2之間的距離，能滿足不同大小形狀焊接件的焊接加工，提高了火焰焊機的實用性和靈活性，同時提高了焊接的精度，送絲機構6包括送絲箱43、導向塊42和底板41，導向塊42移動連接在底板41的頂面上，導向塊42的端部連接第一活塞桿8，送絲箱43位于導向塊42的上方，送絲箱43的左右兩側分別設置有送絲槍48和送絲管49，送絲箱43通過螺帽44轉動連接在上限位桿46上，上限位桿46通過伸縮桿47連接有下限位桿45，下限位桿45固定連接在導向塊42的頂面上，送絲箱43的底面與上限位桿46的底端之間設置有角度調節桿50，第一活塞桿8在第一氣缸7的作用下可以帶動導向塊42來回移動，進而對送絲槍48的位置進行調節，提高了靈活性，送絲箱43可以在螺帽44的作用下沿著上限位桿46轉動，調節送絲槍48槍頭的位置，滿足對不同形狀大小焊接件的焊接加工，伸縮桿47可以調整送絲槍48的高度，角度調節桿50不僅可以起到調節角度的作用，而且具有支撐定位的作用，提高了送絲槍48的穩定性和可靠性，伸縮桿47上設置有刻度，刻度的設計便于快速調節伸縮桿47的位置，提高了焊接精度。

轉盤2通過轉軸16連接有棘輪13，棘輪13位于機體1內，棘輪13的一側水平設置有第二氣缸12，第二氣缸12通過第二活塞桿14連接有棘爪15，棘爪15與棘輪13相匹配，棘輪13和棘爪15的設計，可以實現在第二活塞桿14往復移動的過程中轉盤2能旋轉一個工位，提高了進料和出料的速度，與電機帶動轉盤2相比能耗更低，使用壽命更長，機體1內設置有儲絲機構，儲絲機構包括托盤19和定位桿18，托盤19通過定位桿18轉動連接在機體1內，托盤19上均設置有焊絲桶20，機體1的側面上設置有移門17，通過將焊絲存放在焊絲桶20上，不僅實現焊絲的連續輸送，而且防止焊絲發生斷裂而影響火焰焊機的正常工作，托盤19在定位桿18的作用下旋轉，便于焊絲桶20的安裝與拆卸。

機體1的側面上設置有進料機構3和出料機構4，進料機構3和出料機構4均包括底座21、支撐架22、助推板23、升降機構和夾緊機構，支撐架22垂直連接在底座21上，支撐架22上設置有第一同步電機24，第一同步電機24連接有絲桿25，絲桿25上移動連接有助推板23，通過第一同步電機24帶動絲桿25旋轉，實現助推板23的來回移動，進而實現對焊接件的上料或下料，提高了上、下料的速度，升降機構包括支板26、第三氣缸30和套筒32，第三氣缸30固定連接在助推板23的一側，支板26固定連接在助推板23的另一側，套筒32固定連接在兩個支板26之間，第三氣缸30通過第三活塞桿31連接有動力桿27，動力桿27的另一端通過連接軸29轉動連接在支板26上，動力桿27的中心通過銜接桿28連接有頂升桿33，頂升桿33移動連接在套筒32內，通過第三氣缸30帶動第三活塞桿31上下移動，帶動頂升桿33上下移動，進而實現將焊接件提升或下放的操作，夾緊機構包括基板34，基板34的頂面上設置有扣塊35和鎖緊塊40，兩個扣塊35對稱設置在鎖緊塊40的兩側，扣塊35的端部設置有第二同步電機37，扣塊35的內部設置有螺紋桿36，基板34的下方設置有懸臂38，懸臂38移動連接在螺紋桿36上，懸臂38的內側設置有夾緊板39，通過第二同步電機37帶動螺紋桿36旋轉，進而帶動懸臂38移動，調節兩個夾緊板39之間的間距，進料機構3和出料機構4的設計，大大提高了火焰焊機的自動化程度，實現進料、出料的速度與焊接的速度相匹配，便于流水線加工生產，大大提高了火焰焊機的工作效率。

如上述的一種轉盤式火焰焊機的焊接方法，包括如下步驟：

1)進料機構裝夾定位

a、首先將進料機構3的底座21通過螺釘固定連接在機體1的側面上，并在支撐架22和機體1之間安裝傳送帶，使傳送帶與底座21和支撐架22之間的間距分別保持在3cm和5cm；

b、然后根據支撐架22與轉盤2上的夾緊塊5之間的間距選擇絲桿25，并將絲桿25安裝在第一同步電機24上，同時保持兩根絲桿25水平，啟動第一同步電機24，使兩個絲桿25的旋轉方向保持一致；

c、接著在助推板23的后側面上安裝第三氣缸30，第三氣缸30上移動連接有第三活塞桿31，在助推板23的前側面上用螺釘安裝對稱設置的兩個支板26，使兩個支板26之間的間距大于8cm，然后在兩個支板26之間安裝動力桿27，并用連接軸29進行連接，而動力桿27的另一端轉動連接在第三活塞桿31的頂端，再沿著支板26豎直向下安裝套筒32，在套筒32內連接頂升桿33，使頂升桿33的頂端通過銜接桿28轉動連接動力桿27，頂升桿33的底端通過鎖緊塊40連接夾緊機構；

d、最后將基板34水平連接在鎖緊塊40上，并通過第二同步電機37帶動螺紋桿36轉動，調節兩個懸臂38上的夾緊板39之間的間距；

2)出料機構裝夾定位

a、首先將出料機構4的底座21通過螺釘固定連接在機體1的側面上，并在支撐架22和機體1之間安裝傳送帶，使傳送帶與底座21和支撐架22之間的間距分別保持在3cm和5cm；

b、然后根據支撐架22與轉盤2上的夾緊塊5之間的間距選擇絲桿25，并將絲桿25安裝在第一同步電機24上，同時保持兩根絲桿25水平，啟動第一同步電機24，使兩個絲桿25的旋轉方向保持一致；

c、接著在助推板23的后側面上安裝第三氣缸30，第三氣缸30上移動連接有第三活塞桿31，在助推板23的前側面上用螺釘安裝對稱設置的兩個支板26，使兩個支板26之間的間距大于8cm，然后在兩個支板26之間安裝動力桿27，并用連接軸29進行連接，而動力桿27的另一端轉動連接在第三活塞桿31的頂端，再沿著支板26豎直向下安裝套筒32，在套筒32內連接頂升桿33，使頂升桿33的頂端通過銜接桿28轉動連接動力桿27，頂升桿33的底端通過鎖緊塊40連接夾緊機構；

d、最后將基板34水平連接在鎖緊塊40上，并通過第二同步電機37帶動螺紋桿36轉動，調節兩個懸臂38上的夾緊板39之間的間距；

3)送絲機構和焊接加熱槍定位

a、首先根據設計要求在機體1的頂面上確定送絲機構6和焊接加熱槍51的位置，打開機體1側面上的移門17，在托盤19上的每個焊絲桶20上分別安裝不同直徑大小的焊絲，并將各個焊絲引出15cm的連接端；

b、然后根據焊接件的高度將送絲箱43通過螺帽44固定在上限位桿46上，使送絲箱43上伸出的送絲槍48槍頭對準焊接件，同時將相應直徑的焊絲連接端與送絲箱43另一側的送絲管49進行連接，再調節伸縮桿47，使送絲槍48的高度達到設定要求；

c、接著對焊接加熱槍51的高度和傾斜角度進行調節，并將焊接加熱槍51與電氣控制箱10連接；

4)火焰焊機試運行

a、首先通過進料機構3上的夾緊機構將進料傳送帶上的焊接件夾緊，在第三氣缸30的作用下，使焊接件離開傳送帶，直至焊接件與轉盤2之間的間距大于3cm，然后啟動第一同步電機24，使助推板23在絲桿25的作用下將焊接件輸送至轉盤2上相應工位，轉盤2上的夾緊塊5打開，同時夾緊機構在第三氣缸30的作用下向下移動，直至焊接件達到夾緊塊5的位置，夾緊塊5將焊接件夾緊，而進料機構3上的夾緊機構松開，返回至傳送帶，進行下一個焊接件的上料裝夾；

b、機體1內的第二氣缸12通過第二活塞桿14帶動棘爪15往復移動，進而帶動棘輪13旋轉，使轉盤2保持等間距旋轉，夾緊塊5將焊接件轉動至焊接工位后，送絲機構6和焊接加熱槍51同時工作，對焊接件上的焊接位置進行焊接；

c、焊接件加工結束后，轉動至與出料機構4對應的工位時，通過出料機構4上的第三氣缸30將焊接件裝夾離開轉盤2，并在絲桿25的帶動下移動至出料傳送帶上。

以上僅為本發明的具體實施例，但本發明的技術特征并不局限于此。任何以本發明為基礎，為實現基本相同的技術效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發明的保護范圍之中。