一種桿件套膠機的制作方法

本發明涉及桿件套膠領域，特別涉及一種桿件套膠機。

背景技術：

現有的大部分桿件用品，如掃把桿、拖把桿等，把桿外部都會套有一層塑料膠，以增加美觀及防止把桿損壞或老化，而該套膠工藝在現有的制作流程中，一般是通過人工將壓扁的圓形膠帶直接套入把桿中，然后通過加熱將套入的膠帶收縮于把桿上，但是，人工作業較慢，效率較低。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種桿件套膠機，從而克服現有桿件物品進行套膠時采用人工套膠效率較低的缺點。

為實現上述目的，一方面，本發明提供了一種桿件套膠機，包括：第一機架；第一傳輸線，兩個該第一傳輸線間隔橫跨于所述第一機架上，所述第一傳輸線上設有等距間隔的卡槽，所述卡槽用于運送桿件；第一驅動裝置，其用于驅動所述第一傳輸線移動；升降裝置，其設于所述第一傳輸線的下方，用于升降桿件至指定位置；所述升降裝置的頂部間隔設有兩個能夠往一側做彈性往復運動的托舉件；第二機架，其設于所述升降裝置的上方，所述第二機架設有縱向的導軌；推桿裝置，其設于所述導軌的一側；導膠機構，其包括：載膠輪，其設于所述導軌的一側；導膠架，其設于所述載膠輪的一側；尼龍導套，其設于所述導膠架上；導向塞，其間隙套設于所述尼龍導套內；及電磁裝置，其設于所述尼龍導套的外部，用于驅動所述導向塞復位；切膠裝置，其包括：切刀，其以能夠上下移動的方式設于所述尼龍導套后端的上方；及第二驅動裝置，其用于驅動所述切刀上下移動；以及桿件套膠機構，其包括：套膠架，其以能夠滑動的方式設于所述導軌上；內撐套，兩個該內撐套以能夠收縮及擴張的方式設于所述夾膠架上，所述內撐套的端部與所述尼龍導套的內孔槽口相對應；外夾套，其套設于兩個所述內撐套的外部，所述內撐套的外周和所述外夾套的內周分別設有相互配套的凸臺、凹槽；第三驅動裝置，其用于驅動所述內撐套收縮及擴張；及第四驅動裝置，其用于驅動所述套膠架移動。

優選地，上述技術方案中，還包括一送料裝置，該送料裝置包括：送料架、放料板及第二傳輸線，所述送料架設于所述第一傳輸線的一側，所述放料板以傾斜的方式設于所述送料架上，所述第二傳輸線用于連接所述第一傳輸線與所述放料板，所述第二傳輸線上設有等距間隔的卡槽，其中，所述第二傳輸線與所述第一傳輸線的一端為同軸設置。

優選地，上述技術方案中，所述第一傳輸線包括設于第一機架的兩側的鏈輪以及設于兩側所述鏈輪上的傳送鏈條，其中，所述第一驅動裝置為傳輸電機，該傳輸電機與所述鏈輪連接。

優選地，上述技術方案中，所述外夾套的端面設置有凸臺，所述尼龍導套的末端開設有兩個各與一個所述外夾套的凸臺對應的槽口。

優選地，上述技術方案中，所述升降裝置為升降氣缸，所述升降氣缸的驅動部設有升降臺。

優選地，上述技術方案中，所述托舉件為y型支撐架，所述升降臺上設有托舉槽，所述y型支撐架通過鉸接軸鉸接于所述托舉槽內，所述鉸接軸上設有復位彈簧，所述復位彈簧用于使所述y型支撐架推側倒后自動復位。

優選地，上述技術方案中，所述載膠輪與所述導向塞之間設有引膠槽，所述引膠槽的前側設有導向桿。

優選地，上述技術方案中，所述推桿裝置為推桿氣缸，該推桿氣缸的驅動部設有推頭，第二驅動裝置為切刀氣缸，第三驅動裝置為手指氣缸，第四驅動裝置為套膠電機。

優選地，上述技術方案中，所述電磁裝置為環繞于所述尼龍導套外部的電磁圈，所述導向塞為鋼性材料。

為實現上述目的，另一方面，使用所述的桿件套膠機的套膠方法包括以下步驟：

1)將膠帶卷安裝于所述載膠輪上，再將膠帶的套膠端套設于所述導向塞上，然后將膠帶的套膠端延伸至所述尼龍導套的末端處；

2)驅動兩個所述內撐套向內收縮，移動所述套膠架帶動所述內撐套套入所述膠帶內；

3)將待套膠的桿件放置于所述送料裝置的放料板處，啟動運輸線，所述桿件自動進入運輸線等距間隔的所述卡槽，由所述第二傳輸線帶動所述桿件提升至所述第一傳輸線，由所述第一傳輸線移動至所述托舉件的下方；

4)由所述升降裝置將所述托舉件升起，此時所述桿件脫離卡槽并升至與所述推桿裝置同一水平線上；

5)再由所述推桿裝置推動所述桿件的一端穿過所述內撐套，并推至所述尼龍導套的末端處；

6)將兩個所述內撐套向外擴張，所述內撐套的凸臺與所述外夾套的凹槽配合夾緊膠帶；

7)之后由所述套膠架帶動所述膠帶，推倒能夠自動復位的所述托舉件，而所述膠帶繼續往所述桿件的另一端移動，使得所述膠帶完全套入所述桿件中；

8)之后所述電磁裝置產生磁力吸引所述導向塞恢復初始位置，所述切刀往下驅動將所述膠帶切斷，所述推桿裝置恢復初始位置，兩個所述內撐套收縮松開所述膠帶，所述升降裝置降下托舉件使套好的桿件放入所述第一傳輸線等距間隔的所述卡槽中；

9)最后，所述套膠架往所述導膠架方向移動，所述套膠架中的內撐套套入所述膠帶內，恢復初始位置，完成套膠，之后按步驟1)到步驟9)進行循環套膠。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

本發明中的桿件套膠機結合套膠方法，能夠進行自動化套膠，節省人力物力，并能夠一次完成套膠，效率較高。

附圖說明

圖1是根據本發明的桿件套膠機的立體結構圖。

圖2是根據本發明圖1中局部ⅷ的放大圖。

圖3是根據本發明圖1中局部ⅳ的放大圖。

圖4是根據本發明的桿件套膠機的主視結構圖。

圖5是根據本發明圖4中j-j向剖視結構圖。

圖6是根據本發明圖5中局部ⅰ的結構圖。

圖7是根據本發明圖5中局部ⅱ的結構圖。

圖8是根據本發明的桿件套膠機的右視結構圖。

圖9是根據本發明圖8中d-d向剖視結構圖。

圖10是根據本發明圖9中局部ⅲ的放大圖。

圖11是根據本發明圖8中k-k向剖視結構圖。

圖12是根據本發明圖11中局部ⅴ的放大圖。

圖13是根據本發明的桿件套膠機的俯視結構圖。

圖14是根據本發明的圖13中局部ⅵ的放大圖。

圖15是根據本發明圖13中m-m向剖視結構圖。

圖16是根據本發明圖15中局部ⅸ的放大圖。

主要附圖標記說明：

1-第一機架，2-第一傳輸線，3-卡槽，4-送料架，5-放料板，6-第二傳輸線，7-傳送電機，8-第二機架，9-導軌，10-推桿氣缸，11-桿件，12-升降氣缸，13-升降臺，14-托舉件，15-載膠輪，16-引膠槽，17-導向桿，18-導膠架，19-套膠架，20-推頭，21-套膠電機，22-導向塞，23-電磁裝置，24-尼龍導套，25-切刀氣缸，26-切刀，27-槽口，28-手指氣缸，29-內撐套，30-外夾套，31-凸臺，32-凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖16顯示了根據本發明優選實施方式的桿件套膠機的結構示意圖。

如圖1所示，桿件套膠機包括：第一機架1、送料裝置、第一傳輸線2、第一驅動裝置、升降裝置、第二機架8、推桿裝置、導膠機構、切膠裝置以及桿件套膠機構。

繼續參考圖1、圖4、圖8、圖13，兩個第一傳輸線2間隔橫跨于第一機架1上，該實施例中優選的，第一傳輸線2和第二傳輸線6如現有的流水線，第一傳輸線2包括設于第一機架1的兩側的齒輪以及設于兩側齒輪上的傳送鏈條，傳送鏈條上設有等距間隔的多個卡槽3，桿件11卡于卡槽3內，用于傳送桿件11；第一驅動裝置為傳送電機7，傳送電機7與鏈輪連接，用于驅動傳送鏈條移動以運送桿件11；送料裝置包括：送料架4、放料板5、第二傳輸線6，送料架4設于第一傳輸線3的一側，放料板5以傾斜的方式設于送料架4上，第二傳輸線6與第一傳輸線2的結構一致，用于連接第一傳輸線2與放料板5，第二傳輸線6上也設有等距間隔的卡槽3，當卡槽3傳動至第一傳輸線2處，兩者的卡槽能夠相互對接，從而第二傳輸線能夠將桿件傳輸至第一傳輸線的卡槽處，其中，該實施例中優選的，第一傳輸線2和第二傳輸線6連接的一端為同軸傳動設置，因此，第一傳輸線2和第二傳輸線6的傳動只需一個傳送電機7進行驅動移動即可。

繼續參考圖1、圖5、圖8、圖13，升降裝置設于第一傳輸線2的下方，升降裝置為升降氣缸12，升降氣缸12的驅動部設有升降臺13，升降臺13的頂部間隔設有兩個能夠往一側做彈性復位運動的托舉件14，該實施例中優選的，托舉件14為y型支撐架，升降氣缸12的驅動部上設有升降臺13，升降臺13上設有托舉槽，y型支撐架通過鉸接軸鉸接于托舉槽內，鉸接軸上設有復位彈簧，當套膠架19套膠推倒y型支撐架14時，y型支撐架14能自動復位繼續支撐套件不發生位移或下降；第二機架8設于升降裝置12的上方，第二機架8設有縱向的導軌9；推桿裝置設于導軌9的一側，其中，推桿裝置為推桿氣缸10，該推桿氣缸10的驅動部設有推頭20。

繼續參考圖2、圖6、圖9、圖10、圖13、圖15、圖16，導膠機構包括：載膠輪15、導膠架18、尼龍導套24、電磁裝置23以及導向塞22；載膠輪15設于導軌9的一側，用于安裝膠帶卷，導膠架18設于卷膠輪15的一側；尼龍導套24設于導膠架18上，該尼龍導套24如圖6所示，為中通結構；電磁裝置23設于尼龍導套24的外部，該實施例中，電磁裝置23優選為環繞于尼龍導套24外部的線圈，導向塞22間隙套設于尼龍導套24內，導向塞22為鋼性材料，線圈在通電時，能夠產生磁力吸引導向塞22；其中，載膠輪15與導向塞22之間設有引膠槽16，引膠槽16的前側設有導向桿17，安裝時，膠帶的套膠端穿過導向桿17的下方延伸至導向塞22處。

繼續參考圖2、圖6、圖9、圖10，切膠裝置包括切刀26及第二驅動裝置；切刀26以能夠上下移動的方式設于尼龍導套24后端的上方；第二驅動裝置為切刀氣缸25，切刀氣缸25用于驅動切刀26上下移動以切斷膠帶。

繼續參考圖1、圖3、圖7、圖11、圖12、圖14，桿件套膠機構包括：套膠架19、內撐套29、外夾套30、第三驅動裝置及第四驅動裝置；套膠架19以能夠滑動的方式設于導軌9上；內撐套29為中通狀，內撐套29整體呈弧形片狀，兩個該內撐套29以能夠收縮及擴張的方式設于夾膠架19上，內撐套29的端部與尼龍導套24的內孔槽口相對應；外夾套30套設于內撐套29的外部，內撐套29的外周和外夾套30的內周分別設有相互配套的齒狀的凸臺31、凹槽32，使得外夾套30往內撐套29收縮時能夠夾緊膠帶，其中，外夾套的端面左右部位設置有對稱的凸臺，尼龍導套24的末端開設有兩個分別與一個外夾套30的凸臺對應的槽口27；第三驅動裝置為手指氣缸28，用于驅動兩個內撐套29收縮及擴張，第四驅動裝置為套膠電機21，用于驅動套膠架19移動。

為了更清楚本實施例中桿件套膠機的套膠原理，下面，對桿件套膠機的套膠方法進行詳細闡述，具體包括以下步驟：

1)將膠帶卷安裝于卷膠輪15上，再將膠帶的套膠端穿過導向桿17和引膠槽16后套設于導向塞22上，然后將膠帶的套膠端延伸至尼龍導套24的末端處；

2)手指氣缸28驅動兩個內撐套29向內收縮，套膠電機21移動套膠架19帶動外夾套30，使外夾套30的凸臺插入尼龍導套24末端的槽口處；

3)將待套膠的桿件11放置于放料板5上，此時傳送電機帶動第二傳輸線6和第一傳輸線2移動，而桿件11會陷入其上的卡槽內，由第二傳輸線6帶動桿件傳輸到第一傳輸線2的卡槽處，由傳送電機7驅動第一傳輸線2帶動桿件11移動至托舉件14的下方；

4)由升降氣缸12將托舉件14升起，此時桿件11脫離第一傳輸線2的卡槽3并升至與推桿裝置10同一水平線上；

5)再由推桿裝置10推動桿件11的一端穿過內撐套29，并推至尼龍導套24的末端處；

6)手指氣缸28將兩個內撐套29向外擴張，內撐套29的凸臺與外夾套30的凹槽配合夾緊膠帶；

7)之后由套膠電機21驅動套膠架19帶動膠帶往桿件11的另一端移動，經過托舉件14時，套膠架19推動托舉件14往一側傾倒，當套膠架19完全經過托舉件14后，托舉件14自動彈起復位，最后膠帶繼續往桿件11的另一端移動以使得膠帶完全套入桿件11中；

8)之后電磁裝置23產生磁力吸引導向塞22恢復初始位置，切刀氣缸25驅動切刀26往下驅動將膠帶切斷，推桿氣缸10恢復初始位置，手指氣缸28驅動兩個內撐套29收縮松開膠帶，升降氣缸12降下托舉件14使套好的桿件11放入第一傳輸線2等距間隔的卡槽3中；

9)最后，套膠電機21驅動套膠架19往導膠架18方向移動，套膠架19中的外夾套30對稱凸臺插入導膠架18的尼龍導套24對稱槽口中，恢復初始位置，完成套膠，之后按步驟1)到步驟9)進行循環套膠。

值得說明的是，本申請中導膠機構、切膠裝置、桿件套膠機構可以為多套，使得能夠對多根桿件進行套膠。

綜上，本發明中的桿件套膠機結合套膠方法，能夠進行自動化套膠，節省人力物力，并能夠一次完成套膠，效率較高。

前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。