本發明涉及太陽能光伏組件焊接技術領域，更具體地說，涉及一種全自動匯流帶搭焊方法及裝置。
背景技術：
隨著不可再生能源的利用越來越緊缺，可再生能源已成為人們選擇能源的重要方向。太陽能作為一種可再生能源是目前人們使用能源的重要組成部分，太陽能發電在目前的應用比較廣泛。太陽能電池組件(也叫太陽能電池板)是太陽能發電系統中的核心部分，也是太陽能發電系統中最重要的部分。其作用是將太陽能轉化為電能，或送往蓄電池中存儲起來，或推動負載工作。單體太陽能電池不能直接做為電源使用，作為電源必須將若干單體電池串、并聯連接和嚴密封裝成組件。
匯流帶即是將電池組裝焊接為電池組件的必要材料，目前的焊接過程是先將匯流帶裁切，然后人工用烙鐵焊接，存在的問題有：1、速度慢2.不穩定、有毛刺、拉尖3.不良率高、有虛焊。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術中匯流帶焊接存在速度慢、不穩定、有毛刺、拉尖以及不良率高、有虛焊的缺陷，提供一種全自動的匯流帶搭焊方法及裝置。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種全自動的匯流帶搭焊方法，采用控制裝置控制以下步驟：
s1將匯流帶料卷裝入自動放料架；
s2校直并通過輸送裝置將匯流帶送至焊接點；
s3將匯流帶固定；
s4采用熱風焊接匯流帶；
s5焊接完成后對匯流帶剪切；
s6匯流帶成品收集。
一種全自動匯流帶搭焊裝置，包括主體機構和放料機構，所述主體機構包括有機架、位于所述機架上的工作臺以及位于所述工作臺上對稱設置的校直裝置、控制裝置、輸送裝置、焊接裝置、裁切裝置以及收集裝置，所述放料機構在所述主體機構外部，且與所述主體機構電連接，所述工作臺上從左到右設置有校直裝置、輸送裝置，從前到后設置收集裝置、焊接裝置和裁切裝置，所述控制裝置位于所述主體機構的上部并控制各裝置的運行。
在本發明所述的一種全自動匯流帶搭焊裝置中，所述放料機構包括底座和支架，在所述底座上設置有放料電機、調速器、匯流帶放料處和儲料輪，在所述支架上位于所述儲料輪的下部設置光電感應器，在所述支架的端部設置有導料輪。
在本發明所述的一種全自動匯流帶搭焊裝置中，所述收集裝置包括依次從上往下設置的抓取滑臺、托取平臺以及匯流帶放槽，所述抓取滑臺下設置抓取氣抓。
在本發明所述的一種全自動匯流帶搭焊裝置中，所述焊接裝置由焊接氣缸、壓料氣缸、冷卻壓針裝置、熱風槍裝置、焊接平臺以及平臺升降氣缸從上往下裝配而成。
在本發明所述的一種全自動匯流帶搭焊裝置中，所述校直裝置包括上壓料滾輪、下壓料滾輪、限位塊、校直調節塊、側彎校直輪以及過線輪，所述上壓料滾輪和下壓料滾輪上下設置，所述限位塊和側彎校直輪分別位于所述下壓料滾輪的兩側，所述過線輪位于所述側彎校直輪與所述下壓料滾輪相對的另一側，所述校直調節塊位于所述上壓料滾輪和所述側彎校直輪之間并位于所述下壓料滾輪的上方。
實施本發明的一種全自動匯流帶搭焊方法及裝置，具有以下有益效果：本發明通過將匯流帶焊接過程設計為：將匯流帶料卷裝入自動放料架，校直并輸送匯流帶，固定匯流帶進行熱風焊接，焊接完成后剪切收集各個步驟，采用具體的裝置實現各步驟的功能，并通過控制裝置進行控制實現了搭焊過程的自動化，相對于現有技術中的人工操作提高了生產效率的同時，采用熱風焊接一方面不會產生虛焊，另一方面由于熱風焊接為無接觸焊接，因此不會導致焊接面存在痕跡影響表明質量的問題，確保了焊接的質量。
附圖說明
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：
圖1是本發明的全自動匯流裝置的立體結構示意圖；
圖2是本發明的全自動匯流裝置主體機構示意圖；
圖3是本發明的全自動匯流裝置主體機構主視圖；
圖4是本發明的全自動匯流裝置放料機構的立體結構示意圖；
圖5是本發明的全自動匯流裝置放料機構主視圖；
圖6是本發明的全自動匯流裝置收集裝置立體結構示意圖；
圖7是本發明的全自動匯流裝置收集裝置主視圖；
圖8是本發明的全自動匯流裝置焊接裝置立體結構示意圖；
圖9是本發明的全自動匯流裝置焊接裝置分解結構示意圖；
圖10是本發明的全自動匯流裝置校直裝置主視圖；
圖11是本發明的全自動匯流裝置校直裝置主體結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
一種全自動匯流帶自動搭焊方法，采用控制裝置控制以下步驟：
s1將匯流帶料卷裝入自動放料機構的匯流帶放料處，以進行生產過程中的原料感應；
s2將匯流帶校直并通過輸送裝置將匯流帶送至焊接點。由于焊接過程必須保證匯流帶的水平度才能保證焊接面的接觸，因此必須進行匯流帶的校直，然后進行匯流帶的搭焊；
s3將匯流帶固定，以保證焊接過程匯流帶不會發生相對移動影響焊接質量；
s4采用熱風焊接匯流帶，相對于接觸式的電烙鐵焊接，一方面保證了不會產生虛焊，另一方面不會產生因為電烙鐵與匯流帶的接觸導致的接觸面痕跡，焊接處美觀且不會影響表面質量；
s5焊接完成后對匯流帶剪切，以制得所需規格的匯流帶成品；
s6匯流帶成品收集，完成了整個匯流帶搭焊的自動生產過程。
控制裝置用于對以上各個步驟進行智能控制，保證各個步驟的精確執行，從而實現了匯流帶自動搭焊全過程的自動化。
參照圖1至圖3所示的一種全自動匯流帶搭焊裝置，包括主體機構10和放料機構20，放料機構20用于匯流帶的存放，主體機構10包括有機架101、位于所述機架101上的工作臺102，參照圖2和圖3，工作臺102上對稱設置有校直裝置30、控制裝置40、輸送裝置50、焊接裝置60、裁切裝置70以及收集裝置80，放料機構20設置在主體機構10外部，且與主體機構10電連接(圖中未示出)，工作臺102上從左到右設置有校直裝置30、輸送裝置50，從前到后設置收集裝置80、焊接裝置60和裁切裝置70。控制裝置40位于所述主體機構10的上部，包括功能按鈕和操作觸屏，通過控制面板上設置各種參數值，控制氣缸和各種裝置的運行，例如可對氣源進行監控、加熱溫度進行指示、焊接流量進行調節、對設備進行啟動、暫停、停止等操作，在操作觸屏上可對裁切、壓料、焊接以及抓料、折彎氣缸的升降等功能進行操作，另外可對收料電機的速度、成品收集移位位置等進行控制。放料機構對匯流帶進行原料供應，并且可以對放料過程進行自動智能控制，校直裝置用于對放料機構輸送的物料進行校正，校正后經輸送裝置輸送到焊接裝置并進行后續的工序。本發明采用的輸送裝置為輸送膠輥。焊接裝置60采用熱風焊接，由于為無接觸焊接，相對于接觸式的電烙鐵焊接實現了100％無虛焊，并且不會對焊接面產生痕跡或其他表面質量缺陷，使焊接表面比較美觀。裁切裝置通過操作裝置控制進行按所需的規格尺寸精確裁切，收集裝置按操作裝置的設置進行分類歸集，相對于人工操作保證了產品的質量和合格率，同時使裝置的自動化水平大大提高。
進一步地，參照圖4和圖5，放料機構20包括底座201和支架202，在底座201上設置有放料電機203、調速器204、匯流帶放料處205和儲料輪206，在支架202上儲料輪206的下部設置有光電感應控制器208，在支架202的端部設置有導料輪207。放料電機對匯流帶放料處提供動力，調速器調節匯流帶生產過程中的給料速率，導料輪207將匯流帶導入到校直裝置中，在進料過程中，儲料輪206為非固定輪，其距離校直裝置和導料輪有一定的距離，這樣形成了給料過程匯流帶具有一定的余量，隨著給料的進行儲料輪206上升，當離開光電感應器208的距離達到光電感應器208的感應距離時，光電感應器208工作，啟動放料電機203放料以完成給料的持續供應。這樣通過光電感應器的設置完成了給料過程的自動控制。
進一步地，參照圖6和圖7，所述收集裝置80包括依次從上往下對稱設置的抓取滑臺801、托取平臺802以及匯流帶放槽803，所述抓取滑臺801下設置抓取氣抓804。經過焊接和剪切后的匯流帶產品先經過電機帶動托取平臺802移至抓取滑臺801的工作區域，抓取滑臺801下部的抓取氣抓804通過在控制裝置中對抓取氣抓804至匯流帶放槽803的距離參數進行設定，抓取氣缸可帶動抓取產品準確抓放至匯流帶放槽803中。通過采用抓取氣抓，相對于采取其他方式，提高了抓取的效率，并且實現了將不同規格的產品分類收集。
進一步地，參照圖8和圖9，所述焊接裝置60由焊接氣缸601、壓料氣缸602、冷卻壓針裝置603、熱風槍裝置604、焊接平臺605以及平臺升降氣缸606從上往下裝配而成。通過輸送裝置50將長、短邊焊帶送至焊接平臺605后平臺升降氣缸606帶動焊接平臺605上升壓料氣缸602帶動冷卻壓針裝置603的上壓針下行壓住焊帶，熱風槍裝置604的風槍下降至焊接點焊接到控制裝置40的設定時間，氣缸回位完成焊接。通過采用熱風焊接裝置進行無接觸式焊接，一方面保證了焊接質量，使焊接處無虛焊，另一方面相對電烙鐵通過表面接觸焊接不會造成表面缺陷，保證了表面質量而且比較美觀。
進一步地，參照圖10和圖11，所述校直裝置80包括上壓料滾輪801、下壓料滾輪802、限位塊803、校直調節塊804、側彎校直輪805以及過線輪806，上壓料滾輪801和下壓料滾輪802上下設置，用于將匯流帶壓平，限位塊803和側彎校直輪804分別位于所述下壓料滾輪802的兩側，進一步對匯流帶進行校正，過線輪806位于側彎校直輪804與下壓料滾輪802相對的另一側，放料機構20給出的原料首先經過線輪806傳送至側彎校直輪804，然后由壓料滾輪進行壓平。校直調節塊804位于上壓料滾輪801和側彎校直輪802之間并位于下壓料滾輪802的上方。校直裝置主要用于對匯流帶進行壓平和校正。
以下對本發明的全自動匯流帶焊接裝置具體操作過程需要注意的問題及運行過程中的各項參數進行介紹說明：開啟設備前先檢查電源是否為ac220v并有效接地及其氣源是否已連接，壓力表顯示的壓力值是否在正常工作設定值(0.6-0.8mpa)，在不符合時應做相應的調節。由于氣源的潔凈度會直接焊接器使用壽命，全自動匯流帶搭焊機使用的氣源必需保證潔凈、無水、無油，如不符合請在進氣口添加精密性過濾器或氣源干燥器。打開電源后，操作屏5秒鐘跳至此畫面，隨意點擊界面就可以以進入對其設備操作。開機初期的屏幕為設置界面請不要點擊。待產品參數值輸入完成后，首件應先確認是否與所需尺寸要求相符合，再進行批量生產。設備操作為雙條作業，其參數獨立設置，操作時請勿混淆。焊接時間：建議設置為1.5-2.5/s具體以實際產品生產而定，吹氣時間：建議設置為1-2/s。長邊總長指所需生產的焊帶的長邊整體長度，生產時設置長度與實際所需長度有所不同，以實際測量為準。長邊速度為焊帶長邊輸送的運行速度。焊接位置為焊帶從裁切刀至焊接處位置即長邊與短邊的重疊位。當焊帶搭接處出現長邊凸出時可減少相應長度，內凹時添加其長度，此焊帶整體長度加減不變，程序內部會自動計算。折彎位置為焊接位置至折彎模具距離，折彎位置應設置在模具的中間。收料長度1/2/3：成品收集抓取點至各個收料盒位置距離，成品放置出現凌亂或不太整齊時，請觀察抓料器至收料位置是否對應，位置參數可做相應的微調節。收料速度：抓料器至收料位置的運行速度。短邊長度：焊帶從裁切刀至焊接處位置(短邊與長邊的重疊位)
當焊帶搭接處出現短邊，外凸時可減少相應長度(調短)，內凹是添加其長度(調長)，此焊帶整體長度加減不變。
盡管通過以上實施例對本發明進行了揭示，但本發明的保護范圍并不局限于此，在不偏離本發明構思的條件下，對以上各構件所做的變形、替換等均將落入本發明的權利要求范圍內。