一種汽車前大燈總成自動裝配檢測生產線的制作方法

本發明涉及自動化工裝技術領域，具體涉及一種汽車前大燈總成自動裝配檢測生產線。

背景技術：

汽車前大燈總成在裝配過程中需要進行定位裝配一些配件，由于汽車前大燈的燈殼是異形件，定位夾緊困難，目前市面上還沒有專門配套的用于裝配汽車前大燈總成的生產線。

技術實現要素：

本發明的目的主要是為了針對上述技術問題，而提供一種汽車前大燈總成自動裝配檢測生產線。

本發明包括汽車前大燈定位裝配工裝、第一輸送帶、汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝、第二輸送帶和汽車前大燈裝配檢測工裝，所述汽車前大燈定位裝配工裝包括第一工序機架、第一工序工作臺面、定位裝置、電動螺釘槍和鋼絲繩掛鉤，所述第一工序工作臺面固定安裝在第一工序機架上，所述定位裝置包括一組固定定位塊、一對固定定位卡緊塊、一對夾緊氣缸和活動定位組件，所述一組固定定位塊和一對固定定位槽分別固定安裝在第一工序工作臺面上，所述固定定位卡緊塊設有卡槽，所述夾緊氣缸的缸體固定安裝在固定定位槽的一側，且夾緊氣缸的活塞桿插入固定定位卡緊塊的卡槽內，所述活動定位組件包括直線導軌、支撐桿和活動定位塊，所述直線導軌的軌道固定安裝在第一工序工作臺面上，所述支撐桿的底部安裝在直線導軌的滑塊上，所述活動定位塊固定安裝在支撐桿的頂部，所述鋼絲繩掛鉤的鋼絲繩掛在第一工序機架上，所述電動螺釘槍的槍把連接在鋼絲繩掛鉤的掛鉤上，所述第一輸送帶兩端分別連接汽車前大燈定位裝配工裝和汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝，所述汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝包括第二工序機架、旋轉定位壓裝機構和旋轉盤鎖緊裝置，所述旋轉定位壓裝機構包括活動轉盤、轉盤驅動電機減速機、一對定位裝置、隔板和壓裝裝置，所述活動轉盤通過軸承活動安裝在第二工序機架上，所述轉盤驅動電機減速機固定安裝在第二工序機架上，且動力輸出軸與活動轉盤傳動相連，所述一對定位裝置分別固定安裝在活動轉盤上，所述隔板固定安裝在活動轉盤上，并將一對定位裝置隔開，所述定位裝置包括一組第二工序定位塊和一組第二工序夾緊氣缸，所述一組第二工序定位塊上分別設有卡槽，所述卡槽設有氣缸活塞桿通過孔，第二工序定位塊固定安裝在活動轉盤上，所述第二工序夾緊氣缸的缸體固定安裝在第二工序定位塊上，且活塞桿穿過卡槽上的氣缸活塞桿通過孔，所述壓裝裝置包括氣缸安裝板、三軸氣缸和壓頭，所述氣缸安裝板固定安裝在第二工序機架上，所述三軸氣缸的缸體固定安裝在氣缸安裝板上，所述壓頭安裝在三軸氣缸的活塞桿上，所述旋轉盤鎖緊裝置包括鎖緊氣缸和鎖緊桿，所述活動轉盤的邊沿處環形陣列有一組鎖緊半圓槽，所述鎖緊氣缸的缸體固定安裝在第二工序機架上，所述鎖緊桿的一端設有與鎖緊半圓槽配合的球頭，鎖緊桿的另一端與鎖緊氣缸的活塞桿連接，所述第二輸送帶的兩端連接汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝和汽車前大燈裝配檢測工裝，所述汽車前大燈裝配檢測工裝包括檢測工序機架、檢測工序工作臺面、活動檢測模塊和檢測臺鎖緊裝置，所述檢測工序工作臺面固定安裝在檢測工序機架上，所述活動檢測模塊包括檢測工序活動轉盤、定位夾緊組件和檢測組件，所述檢測工序活動轉盤通過平面軸承活動安裝在檢測工序工作臺面上，所述定位夾緊組件包括一組檢測定位塊、用于檢測零件是否安裝到位的一組光電檢測開關和一組活動檢測塊組件，所述一組檢測定位塊分別固定安裝在檢測工序工作臺面上，所述一組光電檢測開關分別通過支桿固定安裝在檢測工序工作臺面上，所述活動檢測塊組件包括伸縮氣缸、連接座、一對傳動連桿和一對叉狀檢測塊，所述伸縮氣缸固定安裝在檢測工序工作臺面上，連接座的底部與伸縮氣缸的活塞桿鉸接，所述一對叉狀檢測塊分別一端分別與連接座鉸接，所述一對傳動連桿的兩端分別與一對叉狀檢測塊的中部和伸縮氣缸的缸體鉸接，所述檢測臺鎖緊裝置包括鎖緊底座和活動鎖緊桿，所述檢測工序活動轉盤上設有一組鎖緊槽，所述鎖緊底座上設有鎖緊桿槽，所述活動鎖緊桿通過銷軸活動安裝在鎖緊底座上的鎖緊桿槽內。

它還有條碼標簽打印機，所述條碼標簽打印機固定安裝在第一工序機架上。

它還有照明燈，所述照明燈固定安裝在第一工序機架上。

它還有一組轉盤把手，所述一組轉盤把手分別固定安裝在檢測工序活動轉盤上。

當活動鎖緊桿插入到活動轉盤上其中一個鎖緊槽時，檢測工序活動轉盤被鎖緊。

它還有基于單片機的聲光報警器，所述一組光電檢測開關分別與基于單片機的聲光報警器的信號輸入端電連接。

本發明優點是：本發明提供了一種汽車前大燈總成自動裝配檢測生產線，結構設計合理，操作便捷，自動化程度低，能高效完成汽車前大燈總成的零件裝配，具有很好的實用價值。

附圖說明

圖1是本發明示意圖。

圖2是本發明汽車前大燈定位裝配工裝結構示意圖。

圖3是圖2的局部放大結構示意圖。

圖4是本發明汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝的結構示意圖。

圖5是本發明汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝的旋轉盤鎖緊裝置結構示意圖。

圖6是圖4的局部放大結構示意圖。

圖7是汽車前大燈裝配檢測工裝結構示意圖。

圖8是汽車前大燈裝配檢測工裝的檢測臺鎖緊裝置結構示意圖。

圖9是圖7的局部放大結構示意圖。

具體實施方式

如附圖所示，本發明包括汽車前大燈定位裝配工裝16、第一輸送帶15、汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝17、第二輸送帶18和汽車前大燈裝配檢測工裝19，所述汽車前大燈定位裝配工裝16包括第一工序機架1、第一工序工作臺面2、定位裝置、電動螺釘槍3和鋼絲繩掛鉤4，所述第一工序工作臺面2固定安裝在第一工序機架1上，所述定位裝置包括一組固定定位塊5、一對固定定位卡緊塊6、一對夾緊氣缸7和活動定位組件，所述一組固定定位塊5和一對固定定位槽6分別固定安裝在第一工序工作臺面2上，所述固定定位卡緊塊6設有卡槽，所述夾緊氣缸7的缸體固定安裝在固定定位槽6的一側，且夾緊氣缸7的活塞桿插入固定定位卡緊塊6的卡槽內，所述活動定位組件包括直線導軌8、支撐桿9和活動定位塊10，所述直線導軌8的軌道固定安裝在第一工序工作臺面2上，所述支撐桿9的底部安裝在直線導軌8的滑塊上，所述活動定位塊10固定安裝在支撐桿9的頂部，所述鋼絲繩掛鉤4的鋼絲繩掛在第一工序機架1上，所述電動螺釘槍3的槍把連接在鋼絲繩掛鉤4的掛鉤上，所述第一輸送帶15兩端分別連接汽車前大燈定位裝配工裝16和汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝17，所述汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝17包括第二工序機架20、旋轉定位壓裝機構和旋轉盤鎖緊裝置，所述旋轉定位壓裝機構包括活動轉盤21、轉盤驅動電機減速機22、一對定位裝置、隔板24和壓裝裝置，所述活動轉盤21通過軸承活動安裝在第二工序機架20上，所述轉盤驅動電機減速機22固定安裝在第二工序機架20上，且動力輸出軸與活動轉盤21傳動相連，所述一對定位裝置分別固定安裝在活動轉盤21上，所述隔板24固定安裝在活動轉盤21上，并將一對定位裝置隔開，所述定位裝置包括一組第二工序定位塊25和一組第二工序夾緊氣缸，所述一組第二工序定位塊25上分別設有卡槽，所述卡槽設有氣缸活塞桿通過孔，第二工序定位塊25固定安裝在活動轉盤21上，所述第二工序夾緊氣缸的缸體固定安裝在第二工序定位塊25上，且活塞桿穿過卡槽上的氣缸活塞桿通過孔，所述壓裝裝置包括氣缸安裝板27、三軸氣缸28和壓頭29，所述氣缸安裝板27固定安裝在第二工序機架20上，所述三軸氣缸28的缸體固定安裝在氣缸安裝板27上，所述壓頭29安裝在三軸氣缸28的活塞桿上，所述旋轉盤鎖緊裝置包括鎖緊氣缸30和鎖緊桿31，所述活動轉盤21的邊沿處環形陣列有一組鎖緊半圓槽21-1，所述鎖緊氣缸30的缸體固定安裝在第二工序機架20上，所述鎖緊桿31的一端設有與鎖緊半圓槽21-1配合的球頭31-1，鎖緊桿31的另一端與鎖緊氣缸30的活塞桿連接，所述第二輸送帶18的兩端連接汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝17和汽車前大燈裝配檢測工裝19，所述汽車前大燈裝配檢測工裝19包括檢測工序機架41、檢測工序工作臺面42、活動檢測模塊和檢測臺鎖緊裝置，所述檢測工序工作臺面42固定安裝在檢測工序機架41上，所述活動檢測模塊包括檢測工序活動轉盤43、定位夾緊組件和檢測組件，所述檢測工序活動轉盤43通過平面軸承活動安裝在檢測工序工作臺面42上，所述定位夾緊組件包括一組檢測定位塊44、用于檢測零件是否安裝到位的一組光電檢測開關45和一組活動檢測塊組件，所述一組檢測定位塊44分別固定安裝在檢測工序工作臺面42上，所述一組光電檢測開關45分別通過支桿固定安裝在檢測工序工作臺面42上，所述活動檢測塊組件包括伸縮氣缸46、連接座47、一對傳動連桿48和一對叉狀檢測塊49，所述伸縮氣缸46固定安裝在檢測工序工作臺面42上，連接座47的底部與伸縮氣缸46的活塞桿鉸接，所述一對叉狀檢測塊49分別一端分別與連接座47鉸接，所述一對傳動連桿48的兩端分別與一對叉狀檢測塊49的中部和伸縮氣缸46的缸體鉸接，所述檢測臺鎖緊裝置包括鎖緊底座52和活動鎖緊桿50，所述檢測工序活動轉盤43上設有一組鎖緊槽43-1，所述鎖緊底座52上設有鎖緊桿槽，所述活動鎖緊桿50通過銷軸活動安裝在鎖緊底座52上的鎖緊桿槽內。

它還有條碼標簽打印機11，所述條碼標簽打印機11固定安裝在第一工序機架1上。

它還有照明燈12，所述照明燈12固定安裝在第一工序機架1上。

它還有一組轉盤把手51，所述一組轉盤把手51分別固定安裝在檢測工序活動轉盤43上。

當活動鎖緊桿50插入到活動轉盤43上其中一個鎖緊槽43-1時，檢測工序活動轉盤43被鎖緊。

它還有基于單片機的聲光報警器52，所述一組光電檢測開關45分別與基于單片機的聲光報警器52的信號輸入端電連接。

工作方式和原理：使用前，根據需要裝配的前大燈燈殼的型號，用手撥動支撐桿9，支撐桿9跟隨直線導軌8的滑塊在直線導軌8的軌道上滑動，從而將安裝在其上的活動定位塊10調整到合適位置，將前大燈燈殼放置在一組固定定位塊5、一對固定定位槽6和活動定位塊10上，啟動一對夾緊氣缸7將前大燈燈殼夾緊，這時工作人員可以在前大燈燈殼內裝配零件，需要擰螺栓時，只需手握懸掛的電動螺釘槍3使用即可，當裝配完成后通過條碼標簽打印機11打印裝配信息，并將條碼標簽貼在前大燈燈殼相應位置，且便于產品的質量追溯。安裝完成后，工作人員將半成品放置在第一輸送帶15上，第一輸送帶15將半成品輸送到汽車前大燈傳動齒輪壓裝工裝17，將汽車前大燈總成放置在其中一個定位裝置的一組第二工序定位塊25上，并分別通過一組第二工序夾緊氣缸鎖緊，然后啟動轉盤驅動電機減速機22，轉盤驅動電機減速機22驅動活動轉盤21轉動180°，此時安裝了汽車前大燈總成的定位裝置一側位于壓裝裝置的下方，啟動旋轉盤鎖緊裝置，鎖緊氣缸30啟動，鎖緊氣缸30驅動鎖緊桿31頂出，鎖緊桿31的球頭31-1插入到鎖緊半圓槽21-1中，完成活動轉盤21鎖緊，壓裝裝置啟動，三軸氣缸28驅動壓頭29完成齒輪壓裝，同時位于外側的另外一個定位裝置可以裝載待安裝的汽車前大燈總成，形成不間斷安裝，不間斷壓裝齒輪，這樣就能大大增加壓裝效率。壓裝完成后放在第二輸送帶18上傳輸至汽車前大燈裝配檢測工裝，撥動轉盤把手51，轉動活動轉盤43到合適位置后，放下活動鎖緊桿50，活動鎖緊桿50插入到活動轉盤43上其中一個鎖緊槽43-1時，檢測工序活動轉盤43被鎖緊，將汽車前大燈總成放置在一組檢測定位塊44上，并被卡緊，此時一組光電檢測開關45檢測其中一部分的零件是否安裝到位，如果全部安裝到位，此時一組光電檢測開關45全部被遮擋，一組光電檢測開關45的信號傳輸給基于單片機的聲光報警器52，基于單片機的聲光報警器52不會報警，反之，如果出現漏裝現象，基于單片機的聲光報警器52發出聲光報警，活動檢測塊組件的伸縮氣缸46啟動，通過連接座47和一對傳動連桿48驅動一對叉狀檢測塊49檢測汽車前大燈總成的對應卡槽內的零件是否安裝，同理在叉狀檢測塊49的內壁上設置光電開關，當叉狀檢測塊49內的光電開關被遮擋時，表明零件安裝到位，如果聲光報警器52發出聲光報警，說明存在零件未安裝到位，此時工作人員需要人工檢測漏裝零件，及時進行處理。