一種遠程監控鋼板切割設備及其鋼板切割工藝的制作方法

本發明涉及鋼材切割設備技術領域，尤其涉及一種遠程監控鋼板切割設備及其鋼板切割工藝。

背景技術：

通過調研，目前市場上所述使用的數控自動切割機，絕大部分可以通過cad編程轉換為數控程序進行自動切割，但該切割機需要專人操作，其上料、出料，以及切割完一個行程后需要人工挪動切割機，至少需要2人操作，未能達到減人提效的目的。現階段，考慮到我廠加工件的實際情況，發明了一種專門針對上述情況的遠程監控鋼板切割系統，利用該系統實現了全自動切割，同時利用遠程無線攝像頭監控配合wlan數據傳輸實現了無人操作全自動工作，每項切割工作至少減少人工2人，尤其是針對切割數量較少、切割精度較高的工件，自動上板極大程度節約了人工。

技術實現要素：

本發明的目的在于，克服現有技術的不足之處，提供一種遠程監控鋼板切割設備及其鋼板切割工藝，其設計合理，可以實現無人操作全自動切割，節約人工，生產效率高，能有效提高小批量多規格鋼材的切割效率，降低生產成本，提升經濟效益。

本發明所述的一種遠程監控鋼板切割設備，包括有切割單元、上料單元、遠程監控單元和控制單元，所述切割單元包括機架、懸臂式數控切割機、軌道和導料輪，所述機架為框架式金屬支撐架，機架上固定設置有軌道，軌道上設置有以行走電機和行走鏈輪驅動的切割行走部，所述切割行走部上設置有縱向滑道，縱向滑道上設置有懸臂式數控切割機，所述懸臂式數控切割機包括設置于縱向滑道上的懸臂，懸臂的前端設置有可調切割槍，可調切割槍上設置有切割集控部，切割集控部連接設置有切割高度定位器，在切割高度定位器的一側設置有切割咀和自動點火器，所述軌道下面的機架上設置有若干導料輪，導料輪的下面設置有若干頂板油缸i，在軌道的下面設置有通過牽引減速電機和螺紋絲杠控制的與切割行走部同步運行的出料小車。

本發明所述的一種遠程監控鋼板切割設備的鋼板切割工藝，操作人員預先在遠程電腦上繪制工件的cad圖紙，通過系統軟件轉換為相應的機器語言，機器語言通過遠程電腦的信號發生器通過wlan將機器語言傳輸到現場自動控制箱上的信號接收器上，信號接收器通過將機器語言信號放大，將指令傳輸到微電腦控制器，微電腦控制器通過相應結構接口將控制指令傳輸到plc中，在plc的控制下，液壓站啟動，壓力通過電磁液壓閥和自動配液閥控制頂板油缸i和頂板油缸ii動作，根據不同厚度的板材伸出相應的距離，但確保伸出的距離與切割單元機架上的導料輪上平面水平，此時自動配液閥控制送料油缸動作，送料油缸動作帶動鋼板沿著給料支軸滑動到切割單元的支架內部的導料輪上，自動定位，此時plc接受到反饋信號后，將信號傳輸到微電腦控制器中，微電腦控制器發出切割單元控制信號，切割單元首先選定當前位置為零點啟動位置，控制可調切割槍上下運動，通過切割高度定位器自動定位切割咀與工件最優的切割距離后，自動定位傳感器反饋信號給切割集控，切割集控控制自動點火器進行操作點火開關引火，引火后根據板材厚度和現場的實際情況選定切割焰的不同類型，經加熱、吹孔后，懸臂式數控切割機按照自動控制箱傳輸的切割機器語言進行自動切割，待懸臂式數控切割機完成一個切割臂的行程后，切割行走部在行走電機和驅動鏈輪同步運動的帶動下自動沿著行走軌道運行一個切割臂行程，進行下一步的切割；出料小車與懸臂式數控切割機同步運行，將切割掉落鋼料和切割熔渣全部裝乘，切割完畢后通過出螺紋絲杠將出料小車拉出，實現自動出料。

本發明所述的一種遠程監控鋼板切割設備及其鋼板切割工藝，其設計合理，可以實現無人操作全自動切割，節約人工，生產效率高，能有效提高小批量多規格鋼材的切割效率，降低生產成本，提升經濟效益。

附圖說明

附圖1是發明所述的一種遠程監控鋼板切割設備及其鋼板切割工藝的結構示意圖。

附圖2是本發明所述的一種遠程監控鋼板切割設備切割咀的局部放大圖。

附圖3是本發明所述的一種遠程監控鋼板切割設備切割行走部的局部放大圖。

1—懸臂式數控切割機2—凹槽式車輪3—可調切割槍4—切割機空5—切割咀6—自動點火器7—導料輪8—切割高度定位器9—控制電纜10—信號接收器11—自動控制箱12—軌道13—機架14—頂板油缸ii15—調料架16—給料之軸17—液壓站18—自動配液閥19—液壓膠管20—送料油缸21—攝像頭22—行走電機23—驅動鏈輪24—行走鏈條25—出料小車26—牽引減速電機27—螺紋絲杠28—懸臂29—縱向滑道30—車架31—從動鏈輪32—頂板油缸i33—電磁液壓閥。

具體實施方式

現參照附圖1、附圖2和附圖3，結合具體實施例，說明如下：本發明所述的一種遠程監控鋼板切割設備，包括有切割單元、上料單元、遠程監控單元和控制單元，所述切割單元包括機架13、懸臂式數控切割機1、軌道12和導料輪7，所述機架13為框架式金屬支撐架，機架13上固定設置有軌道12，軌道12上設置有以行走電機22和行走鏈輪23驅動的切割行走部，所述切割行走部上設置有縱向滑道29，縱向滑道29上設置有懸臂式數控切割機1，所述懸臂式數控切割機1包括設置于縱向滑道上的懸臂28，懸臂28的前端設置有可調切割槍3，可調切割槍3上設置有切割集控部，切割集控部連接設置有切割高度定位器8，在切割高度定位器8的一側設置有切割咀5和自動點火器6，所述軌道12下面的機架13上設置有若干導料輪7，導料輪7的下面設置有若干頂板油缸i32，在軌道12的下面設置有通過牽引減速電機26和螺紋絲杠27控制的與切割行走部同步運行的出料小車25；所述切割單元的前端設置有上料單元，上料單元包括調料架15、給料支軸16和送料油缸20組成，所述的調料架15的一側設置有頂板油缸ii14，調料架15上設置有給料支軸16，在給料支軸16的前面設置有通過支撐架固定的送料油缸20；所述的遠程監控單元包括有攝像頭21和支撐立桿，所述攝像頭21設置于機架13一側的支撐立桿上，以便于對設備工作流程進行圖像信息收集并通過電連接至控制單元，將圖像信息傳達至操作人員處；所述控制單元包括自動控制箱11、信號接收器10、電磁液壓閥33、液壓站17、自動配液閥18，自動控制箱11上設置有信號接收器10，所述的自動控制箱11內設置有plc和微電腦控制器，并通過控制電纜9分別電連接遠程監控單元的攝像頭21、切割單元的切割行走電機22、懸臂式數控切割機1及液壓站17、電磁液壓閥33，所述液壓站17通過液壓膠管19分別連接頂板油缸i32、頂板油缸ii14和送料油缸20。

進一步的，所述液壓站17通過電磁液壓閥33控制頂板油缸i32；所述液壓站17通過自動配液閥18分別控制頂板油缸ii14和送料油缸20。

進一步的，所述的出料小車25包括有廢料車斗，所述的廢料車斗為出料小車的主體部件，廢料車斗的下面設置有行走輪，廢料車斗的下底面設置有內螺紋筒，在機架13末端設置有牽引減速電機26，牽引減速電機26的輸出軸連接設置有螺紋絲杠27，所述螺紋絲杠27穿過廢料車斗的內螺紋筒，延伸至機架13前端的支腿上設置的定位軸承內。

本發明所述的一種遠程監控鋼板切割設備，利用該設備的鋼板切割工藝是，操作人員預先在遠程電腦上繪制工件的cad圖紙，通過系統軟件轉換為相應的機器語言，機器語言通過遠程電腦的信號發生器通過wlan將機器語言傳輸到現場自動控制箱11上的信號接收器10上，信號接收器10通過將機器語言信號放大，將指令傳輸到微電腦控制器，微電腦控制器通過相應結構接口將控制指令傳輸到plc中，在plc的控制下，液壓站17啟動，壓力通過電磁液壓閥33和自動配液閥18控制頂板油缸i32和頂板油缸ii14動作，根據不同厚度的板材伸出相應的距離，但確保伸出的距離與切割單元機架上的導料輪7上平面水平，此時自動配液閥18控制送料油缸20動作，送料油缸20動作帶動鋼板沿著給料支軸16滑動到切割單元的支架內部的導料輪7上，自動定位，此時plc接受到反饋信號后，將信號傳輸到微電腦控制器中，微電腦控制器發出切割單元控制信號，切割單元首先選定當前位置為零點啟動位置，控制可調切割槍3上下運動，通過切割高度定位器8自動定位切割咀5與工件最優的切割距離后，自動定位傳感器反饋信號給切割集控4，切割集控4控制自動點火器6進行操作點火開關引火，引火后根據板材厚度和現場的實際情況選定切割焰的不同類型，經加熱、吹孔后，懸臂式數控切割機1按照自動控制箱11傳輸的切割機器語言進行自動切割，待懸臂式數控切割機1完成一個切割臂的行程后，切割行走部在行走電機22和驅動鏈輪23同步運動的帶動下自動沿著行走軌道12運行一個切割臂行程，進行下一步的切割；出料小車25與懸臂式數控切割機1同步運行，將切割掉落鋼料和切割熔渣全部裝乘，切割完畢后通過出螺紋絲杠26將出料小車25拉出，實現自動出料。

本發明所述的一種遠程監控鋼板切割設備及其鋼板切割工藝，其設計合理，可以實現無人操作全自動切割，節約人工，生產效率高，能有效提高小批量多規格鋼材的切割效率，降低生產成本，提升經濟效益。