多規格片料組合方法及其組片機構與流程

本發明涉及一種多規格片料組合方法及其組片機構，尤其是涉及一種能夠適用于將不同規格的片狀物料按照指定的排列順序組合在一起的方法及其機構。

背景技術：

目前，在各類加熱器件中，如：空調機、烘干機、除濕機、集成吊頂、加熱器等，通常都會用到一種ptc（熱敏電阻）電加熱管，它具備耐電壓高、殘余電量小、功耗低、響應時間迅速、使用壽命長等特點，其內部核心發熱源就是ptc片元件；生產時根據ptc電加熱管的功率、外形將各種規格的ptc片和陶瓷片按照不同的排列順序組合在一起，最終形成多個ptc片首尾相連的長條形結構；

而以往這個組合的過程都是人工操作的，人工操作面臨著一系列的問題，如：需要大量的人工、工作效率低、報廢率高等。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種節約人工、工作效率高且良品率高的多規格片料組合方法及其組片機構。

本發明的目的是這樣實現的：

一種多規格片料組合方法，所述方法為：

步驟1、片狀物料排布在多通道傳輸機構的多個通道內，且每個通道的頂部設置有取料孔；

步驟2、位于多通道傳輸機構上方的橫移機構的底部設置的吸盤經由取料孔吸附所需片狀物料；

步驟3、吸盤將吸附的片狀物料放置于片狀物料整合板上，片狀物料整合板旁設置有一單通道輸送機構；

步驟4、一貼合在片狀物料整合板的上表面上的片狀物料整合推板推動片狀物料至單通道輸送機構內排列成一直線；該直線的長度方向與單通道輸送機構的傳輸方向相一致；

步驟5、單通道輸送機構輸送物料的過程中消除相鄰的片狀物料之間間隙。

本發明一種多規格片料組片機構，所述機構包含有片狀物料整合板、片狀物料整合推板、單通道輸送機構、吸取機構和橫移機構；

所述片狀物料整合板的上方設置有橫移機構，所述橫移機構的底部安裝有吸取機構；所述片狀物料整合推板貼合于片狀物料整合板的上表面，片狀物料整合推板的長度方向與片狀物料整合板的長度方向相平行，所述片狀物料整合推板的兩端分別與氣缸的活塞桿相連，且氣缸推動片狀物料整合推板的前行方向與片狀物料整合推板的長度方向相垂直，所述片狀物料整合板的一側貼合設置有單通道輸送機構，所述單通道輸送機構的長度方向與片狀物料整合板的長度方向相平行。

本發明一種多規格片料組片機構，所述機構還包含有直線送料器、多通道傳輸機構一、振動盤和多通道傳輸機構二；多個振動盤的輸出端連接至多通道傳輸機構二，且多通道傳輸機構二與直線送料器分別位于片狀物料整合板的前后兩側，所述多通道傳輸機構二與具有多個通道的直線送料器的每個通道的頂部均設置有取料孔。

本發明一種多規格片料組片機構，所述直線送料器包含有直線送料器主體、直線軌道、儲料盒和直線送料器配重塊；多個直線軌道安裝于直線送料器主體上，且儲料盒安裝于直線軌道的一端上，且直線送料器主體上安裝有直線送料器配重塊。

本發明一種多規格片料組片機構，所述橫移機構包含有絲杠、伺服電機、吸取機構固定板和橫移機構安裝板，所述橫移機構安裝板位于片狀物料整合板的上方，且橫移機構安裝板的兩端分別安裝有伺服電機，每臺伺服電機分別驅動一根絲杠，吸取機構固定板上設置的兩個螺孔分別旋置于上述兩根絲桿上。

本發明一種多規格片料組片機構，所述吸取機構包含有通過氣缸安裝板連接柱安裝于吸取機構固定板上的氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿豎向向下連接有吸盤金具固定板連接件，所述吸盤金具固定板連接件上安裝有吸盤金具固定板，且吸盤金具固定板上安裝多個吸盤。

本發明一種多規格片料組片機構，所述氣缸安裝板上設置有多個導套，所述吸盤金具固定板連接件上豎向設置的直線導柱穿過氣缸安裝板后活動插置于導套內。

本發明一種多規格片料組片機構，所述三通道輸送機構一為兩通道或四通道或五通道；三通道輸送機構二為兩通道或三通道或四通道。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過機械化方式對片狀物料進行組片，相比于常規的人工方式，作業效率更高，且全自動化后的操作方式也使得作業良品率得到了極大的提高。

附圖說明

圖1為本發明一種多規格片料組片機構的俯視圖。

圖2為本發明一種多規格片料組片機構的正視圖。

圖3為本發明一種多規格片料組片機構吸片擺放位置的示意圖。

圖4為本發明一種多規格片料組片機構中直線送料器結構的示意圖（圖4-1為正視圖、圖4-2為側視圖、圖4-3為俯視圖）。

圖5為本發明一種多規格片料組片機構中多通道傳輸機構結構的示意圖（圖5-1為側視圖、圖5-2為俯視圖）。

圖6為本發明一種多規格片料組片機構中吸取機構的示意圖。

圖7為本發明一種多規格片料組片機構中橫移機構的示意圖（圖7-1為正視圖、圖7-2為側視圖、圖7-3為俯視圖）。

圖8為本發明一種多規格片料組片機構中片狀物料整合、平推過程的示意圖。

圖9為本發明中企業生產代號為“598”規格的排片方案及各種片狀物料在多通道輸送機構上的取料位置示意圖。

圖10為本發明中企業生產代號為“638”規格的排片方案及各種片狀物料取料位置的示意圖。其中：a、b、c、d為不同長度規格的陶瓷片，0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.1為不同電阻值的ptc片。

其中：

直線送料器1、多通道傳輸機構一2、振動盤3、多通道傳輸機構二4、片狀物料整合板5、片狀物料整合推板6、單通道輸送機構7、吸取機構8、橫移機構9；

直線送料器主體1.1、直線軌道1.2、儲料盒1.3、直線送料器配重塊1.4；

傳輸機構主體2.1、片狀物料吸取預留口2.2、排列好的片狀物料2.3；

吸盤8.1、吸盤金具固定板8.2、吸盤金具固定板連接件8.3、氣缸安裝板8.4、氣缸8.5、導套8.6、氣缸安裝板連接柱8.7；

絲杠9.1、伺服電機9.2、吸取機構固定板9.3、橫移機構安裝板9.4。

具體實施方式

參見圖1~10，本發明涉及的一種多規格片料組合方法，所述方法為：

步驟1、片狀物料排布在多通道傳輸機構的多個通道內，且每個通道的頂部設置有取料孔；

步驟2、位于多通道傳輸機構上方的橫移機構的底部設置的吸盤經由取料孔吸附所需片狀物料；

步驟3、吸盤將吸附的片狀物料放置于片狀物料整合板上，片狀物料整合板旁設置有一單通道輸送機構；

步驟4、一貼合在片狀物料整合板的上表面上的片狀物料整合推板推動片狀物料至單通道輸送機構內排列成一直線；該直線的長度方向與單通道輸送機構的傳輸方向相一致；

步驟5、單通道輸送機構輸送物料的過程中消除相鄰的片狀物料之間間隙；

一種多規格片料組片機構，所述機構包含有直線送料器1、多通道傳輸機構一2、振動盤3、多通道傳輸機構二4、片狀物料整合板5、片狀物料整合推板6、單通道輸送機構7、吸取機構8和橫移機構9；

多個振動盤3的輸出端連接至多通道傳輸機構二4，且多通道傳輸機構二4與直線送料器1分別位于片狀物料整合板5的前后兩側，所述片狀物料整合板5的上方設置有橫移機構9，所述橫移機構9的底部安裝有吸取機構8；所述片狀物料整合推板6貼合于片狀物料整合板5的上表面，片狀物料整合推板6的長度方向與片狀物料整合板5的長度方向相平行，所述片狀物料整合推板6的兩端分別與氣缸的活塞桿相連，且氣缸推動片狀物料整合推板6的前行方向與片狀物料整合推板6的長度方向相垂直，所述片狀物料整合板5的一側貼合設置有單通道輸送機構7，所述單通道輸送機構7的長度方向與片狀物料整合板5的長度方向相平行；

優選的，所述單通道輸送機構7的上表面與片狀物料整合板5的上表面相齊平，或單通道輸送機構7的上表面略低于片狀物料整合板5的上表面；

具體的講，所述多通道傳輸機構二4與具有多個通道的直線送料器1的每個通道的頂部均設置有取料孔；

進一步的，所述直線送料器1包含有直線送料器主體1.1、直線軌道1.2、儲料盒1.3和直線送料器配重塊1.4；多個直線軌道1.2安裝于直線送料器主體1.1上，且儲料盒1.3安裝于直線軌道1.2的一端上，且直線送料器主體1.1上安裝有直線送料器配重塊1.4；

進一步的，所述橫移機構9包含有絲杠9.1、伺服電機9.2、吸取機構固定板9.3和橫移機構安裝板9.4，所述橫移機構安裝板9.4位于片狀物料整合板5的上方，且橫移機構安裝板9.4的兩端分別安裝有伺服電機9.2，每臺伺服電機9.2分別驅動一根絲杠9.1，吸取機構固定板9.3上設置的兩個螺孔分別旋置于上述兩根絲桿9.1上；

進一步的，所述吸取機構8包含有通過氣缸安裝板連接柱8.7安裝于吸取機構固定板9.3上的氣缸安裝板8.4，所述氣缸安裝板8.4上安裝有升降氣缸8.5，所述升降氣缸8.5的活塞桿豎向向下連接有吸盤金具固定板連接件8.3，所述吸盤金具固定板連接件8.3上安裝有吸盤金具固定板8.2，且吸盤金具固定板8.2上安裝多個吸盤8.1；

優選的，所述氣缸安裝板8.4上設置有多個導套8.6，所述吸盤金具固定板連接件8.3上豎向設置的直線導柱穿過氣缸安裝板8.4后活動插置于導套8.6內；

結合該具體機構具體分析片料的組合方法為：

首先多通道的直線送料器1和振動盤3將不同規格的片狀物料自動排列，并輸送至多通道傳輸機構二4和多通道傳輸機構一2上，直至傳輸機構上每個通道內的片狀物料都一個挨著一個排滿；根據所需組合片料的方案，找出傳輸機構上每個通道內需要取走的片狀物料，并在需要取走片狀物料的上部留下天窗似得片狀物料吸取預留口2.2；有一套橫移機構9，其下部通過吸取機構固定板9.3連接著一套吸取機構8，吸取機構8有著多個吸盤金具8.1，每個吸盤金具8.1位置都對應著片狀物料吸取預留口2.2；吸盤金具8.1到達指定位置時，氣缸8.5伸出，吸盤金具8.1吸住片狀物料吸取預留口2.2內的片狀物料，氣缸8.5縮回，然后橫移機構9運行，帶著吸取機構8到達片狀物料整合板5上方，吸取機構8上的吸盤金具8.1將片狀物料放在片狀物料整合板5上，不同規格的片狀物料錯落有序的分布在片狀物料整合板5上；有一片狀物料整合推板6貼著片狀物料整合板5將這些分散分布的片狀物料推平，并推進單通道輸送機構7中，這個單通道輸送機構7運行，輸送走這批排序好的片狀物料，并在傳輸機構運行的結束時完成去間隙的動作；

另外：需要注意的是，上述具體實施方式僅為本專利的一個優化方案，本領域的技術人員根據上述構思所做的任何改動或改進，均在本專利的保護范圍之內。