本發明涉及螺絲機技術領域，尤其是涉及一種雙模式螺絲機。
背景技術：
在電子、汽車、家電產品、機械產品、數碼產品、玩具等等各個行業的裝配過程中，采用螺釘連接是最常見的手段。因此在這些產品的裝配過種中，擰螺釘便成為一種最基本的操作。在傳統的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺釘對產品進行裝配，這種原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其效率低、產量低操作不一致，產品質量得不到保證。隨著社會的發展和科學技術的進步，人們發明了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀。這種電動螺絲刀的出現為提高生產效率，降低勞動強度起到了積極的作用。然而，使用這種電動螺絲刀仍然需要用手動來配合抓取螺釘，并校正放進螺紋孔中，再使用電動螺絲刀擰緊。這種方式相對于手動的螺絲刀擰緊提高了效率，但是隨著現代化建設的步伐加快，人民生活的水平提高，對電子、家電、汽車、玩具等各類產品的需求也越來越大，各類的自動化生產模式與裝配流水線等大量的技術革新。現有的手動螺絲刀擰緊或電動的螺絲刀擰緊方式已經不能適應機械化與自動化大規模生產的需求。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術中的手動螺絲刀擰緊或電動的螺絲刀擰緊方式已經不能適應機械化與自動化大規模生產需求的問題，提供一種雙模式螺絲機。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種雙模式螺絲機，包括安裝板，所述安裝板上固定安裝有第一推送裝置，所述第一推送裝置上固定安裝有旋進裝置，所述第一推送裝置推動所述旋進裝置實現升降，所述旋進裝置用于旋轉擰緊螺釘，所述安裝板上第一推送裝置的下方固定安裝有第二推送裝置，所述第二推送裝置上固定安裝有存料裝置，所述第二推送裝置推動所述存料裝置實現升降，所述第二推送裝置與所述第一推送裝置的運動方向相同，所述存料裝置用于儲存螺釘，所述安裝板上第二推送裝置的下方固定安裝有升降機構，所述升降機構上固定安裝有導料裝置，所述升降機構推動所述導料裝置實現升降，所述升降機構的運動方向與所述第一推送裝置的運動方向相反，在需要安裝螺釘的安裝孔處具有障礙物的情況下實現存料裝置的避障作用，所述導料裝置包括送料機構、推料機構和導向機構，所述送料機構為所述推料機構提供螺釘，所述推料機構將螺釘推入所述導料機構內。
本發明的雙模式螺絲機中，使用第二推動裝置推動存料裝置向下運動，送料機構為推料機構提供螺釘，螺釘進入推料機構后，推料機構將螺釘推入導料機構內，推入導料機構內的螺釘通過存料機構存料，第一推送裝置推動旋進裝置向下運動，推動螺釘向導料機構的底部運動，若導料機構受障礙物阻擋，螺釘無法從導料機構中進入安裝孔，升降機構拉動導料機構上升，遠離障礙物，螺釘從存料裝置內進入安裝孔后，旋進裝置啟動，螺釘安裝完成。
所述第一推送裝置包括導軌，所述導軌豎直固定安裝在所述安裝板上，所述導軌上滑動安裝有第一固定板，所述第一固定板通過滑塊滑動安裝在導軌上，所述安裝板上固定安裝有第一推動缸，所述第一推動缸的伸出端與所述第一固定板固定連接，第一推動缸推動第一固定板在導軌上滑動升降。
所述旋進裝置包括電機和萬向節接頭，所述電機固定安裝在所述第一固定板上，所述電機的輸出端通過聯軸器與所述萬向節接頭連接，所述萬向節接頭上安裝有螺絲批頭，電機轉動，帶動螺絲批頭轉動，螺絲批頭與螺釘配合后即可實現對螺釘的旋進作業。
傳統的雙模式螺絲機上的第一推進裝置和第二推進裝置是分別采用各自的推動缸進行單獨控制作業的，即具有兩個推動缸，螺絲機的結構較復雜，不能滿足輕便和使用方便的要求，因此，本發明的雙模式螺絲機中的第二推進裝置包括第二固定板、導向桿和限位裝置，所述限位裝置為限位塊，所述第二固定板滑動安裝在所述導軌上，所述第二固定板位于所述第一固定板的下方，所述導向桿固定安裝在所述第一固定板上，所述導向桿穿設所述第二固定板，所述導向桿外套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別固定安裝在第一固定板和第二固定板上，所述限位裝置固定安裝在所述安裝板上第二固定板的下方，在第一固定板和第二固定板之間采用彈簧進行連接，在第一固定板向下運動的同時，彈簧推動第二固定板也向下運動，在第二固定板運動到所需位置時，限位裝置限制第二固定板向下運動，但是第一固定板可以繼續向下運動；在第一固定板向上運動時，也可以通過彈簧拉動第二固定板向上運動，僅使用一個推動缸就能完成兩個推進裝置的運動，簡化了本發明的整體安裝結構。
所述限位裝置為限位塊，所述限位塊固定安裝在所述安裝板上第二固定板的下方。
所述存料裝置包括固定塊，所述固定塊固定安裝在所述第二固定板上，所述固定塊上固定安裝有吸氣桿，所述螺絲批頭穿設在所述吸氣桿內，本發明的吸氣桿還可以為螺絲批頭提供導向作用，所述固定塊上開設有吸氣通道，所述吸氣通道的一端與所述吸氣桿連通，另一端連通有旋轉式快換接頭，本發明在使用時，需在旋轉式快換接頭上接通氣泵，氣泵吸氣，在吸氣桿的端部形成負壓，從而將螺釘吸住。
螺絲機在應用時，若操作平面上的其他物品較多，或者操作面較復雜時，容易影響螺絲機的工作，因此，本發明中設置了升降機構，23所述升降機構包括第二推動缸，所述第二推動缸固定安裝在所述安裝板上，所述導軌上滑動安裝有第三固定板，所述第三固定板位于所述第二固定板的下方，所述第二推動缸的伸出端與所述第三固定板固定連接。
所述送料機構包括送料筒，所述送料筒固定安裝在所述第三固定板上，本發明在使用時，可以手動向送料筒內放置螺釘，也可以配合振動料盤進行全自動提供螺絲。
所述推料機構包括安裝塊，所述安裝塊固定安裝在所述第三固定板上，所述安裝塊上開設有螺釘導槽，所述安裝塊上螺釘導槽的一端固定安裝有第三推動缸，所述第三推動缸的伸出桿上固定安裝有推板，所述推板上開設有用于存放螺釘中螺帽的半圓形開口，所述半圓形開口與所述送料筒同軸設置，半圓形開口將螺釘的螺帽卡住，在推板推動時，螺釘的運行較穩固。
所述螺釘導槽的橫截面形狀為y型，螺釘中螺帽與螺釘導槽的接觸面由面接觸變成了點接觸，使螺釘在螺釘導槽內的滑動較快速。
所述導向機構包括導向筒，所述導向筒固定安裝在所述安裝塊上螺釘導槽的另一端，所述導向筒上開設有供螺釘進入的通孔，通孔的形狀也是t型的，所述導向筒與所述吸氣桿同軸設置，在螺釘由t型通孔進入導向筒后，被吸氣桿吸住，所述安裝塊上固定安裝有鎖咀頭，所述鎖咀頭與所述導向筒同軸設置。
所述鎖咀頭包括套筒和咀頭夾，所述套筒上周向開設有半圓形凹槽，4個所述咀頭夾的內表面均設置有半圓形凸起，所述半圓形凸起卡設在所述半圓形凹槽內，并通過固定環固定，4個所述咀頭夾圓周圍布所述套筒，形成咀頭，所述咀頭外圓周面上均套設有橡膠圈，4個咀頭夾轉動安裝在套筒上，當螺釘進入咀頭后，由螺釘批頭的推動，螺釘與咀頭夾下方的斜面接觸，逐漸將咀頭夾向外張開，橡膠圈被拉伸，咀頭夾張開，螺釘進入安裝孔后，橡膠圈收縮，帶動咀頭夾閉合。
本發明的有益效果是:本發明的雙模式螺絲機，通過第一推進裝置實現旋進裝置的上升與下降，通過第二推進裝置實現存料裝置的上升與下降，通過存料裝置存料、導料裝置導料、升降機構避障后螺釘落入安裝孔內，最后通過旋進裝置將螺釘旋進固定在安裝孔內，本發明實現了螺釘的全自動擰緊安裝，安裝速度快，安裝效率高，適應了機械化與自動化大規模生產的需求。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的三維示意圖；
圖2是本發明中圖1的主視圖；
圖3是本發明中圖1的右視圖；
圖4是本發明中導料裝置的三維示意圖；
圖5是本發明中導料裝置的使用狀態三維圖；
圖6是本發明中第三推動缸與推板的三維裝配示意圖；
圖7是本發明中送料筒的三維示意圖；
圖8是本發明中鎖咀頭的三維示意圖；
圖9是本發明中咀頭夾的三維示意圖；
圖10是本發明中安裝塊的三維示意圖。
圖中：1.安裝板，2.導軌，3.第一固定板，4.第一推動缸，5.電機，6.萬向節接頭，7.聯軸器，8.螺絲批頭，9.第二固定板，10.導向桿，11.彈簧，12.限位塊，13.固定塊，14.吸氣桿，15.旋轉式快換接頭，16.第二推動缸，17.第三固定板，18.送料筒，19.安裝塊，20.螺釘導槽，21.第三推動缸，22.推板，23.半圓形開口，24.導向筒，25.通孔，26.套筒，27.咀頭31夾，28.半圓形凹槽，29.半圓形凸起，30.固定環，31.咀頭，32.橡膠圈，33.滑塊。
具體實施方式
現在結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
如圖1、圖2和圖3所示的一種雙模式螺絲機，包括安裝板1，所述導軌2豎直固定安裝在所述安裝板1上，所述導軌2上滑動安裝有第一固定板3，所述第一固定板3通過滑塊33滑動安裝在導軌2上，所述安裝板1上固定安裝有第一推動缸4，第一推動缸4為第一氣缸，所述第一推動缸4的伸出端與所述第一固定板3固定連接，第一推動缸4推動第一固定板3在導軌2上滑動。所述電機5固定安裝在所述第一固定板3上，所述電機5的輸出端通過聯軸器7與所述萬向節接頭6連接，所述萬向節接頭6上安裝有螺絲批頭8，電機5轉動，帶動螺絲批頭8轉動，螺絲批頭8與螺釘配合后即可實現對螺釘的旋進作業。
傳統的雙模式螺絲機上的第一推進裝置和第二推進裝置是分別采用各自的推動缸進行單獨控制作業的，即具有兩個推動缸，螺絲機的結構較復雜，不能滿足輕便和使用方便的要求，因此，本發明中所述第二固定板9滑動安裝在所述導軌2上，所述第二固定板9位于所述第一固定板3的下方，所述導向桿10固定安裝在所述第一固定板3上，所述導向桿10穿設所述第二固定板9，所述導向桿10外套設有彈簧11，所述彈簧11的兩端分別固定安裝在第一固定板3和第二固定板9上，所述限位裝置固定安裝在所述安裝板1上第二固定板9的下方，在第一固定板3和第二固定板9之間采用彈簧11進行連接，在第一固定板3向下運動的同時，彈簧11推動第二固定板9也向下運動，在第二固定板9運動到所需位置時，限位裝置限制第二固定板9向下運動，但是第一固定板3可以繼續向下運動；在第一固定板3向上運動時，也可以通過彈簧11拉動第二固定板9向上運動，僅使用一個推動缸就能完成兩個推進裝置的運動，簡化了本發明的整體安裝結構。
所述存料裝置包括固定塊13，所述固定塊13固定安裝在所述第二固定板9上，所述固定塊13上固定安裝有吸氣桿14，所述螺絲批頭8穿設在所述吸氣桿14內，本發明的吸氣桿14還可以為螺絲批頭8提供導向作用，所述固定塊13上開設有吸氣通道，所述吸氣通道的一端與所述吸氣桿14連通，另一端連通有旋轉式快換接頭15，本發明在使用時，需在旋轉式快換接頭15上接通氣泵，氣泵吸氣，在吸氣桿14的端部形成負壓，從而將螺釘吸住。
螺絲機在應用時，若操作平面上的其他物品較多，或者操作面較復雜時，容易影響螺絲機的工作，因此，本發明中設置了升降機構，所述升降機構包括第二推動缸16，所述第二推動缸16固定安裝在所述安裝板1上，所述導軌2上滑動安裝有第三固定板17，所述第三固定板17位于所述第二固定板9的下方，所述第二推動缸16的伸出端與所述第三固定板17固定連接。如圖7所示的送料筒18固定安裝在所述第三固定板17上，本發明在使用時，可以手動向送料筒18內放置螺釘，也可以配合振動料盤進行全自動提供螺絲。所述安裝塊19固定安裝在所述第三固定板17上，所述安裝塊19上開設有螺釘導槽20，所述安裝塊19上螺釘導槽20的一端固定安裝有第三推動缸21，如圖4所示，所述第三推動缸21的伸出桿上固定安裝有推板22，如圖6所示，所述推板22上開設有用于存放螺釘中螺帽的半圓形開口23，所述半圓形開口23與所述送料筒18同軸設置。所述螺釘導槽20的橫截面形狀為y型，螺釘中螺帽與螺釘導槽20的接觸面由面接觸變成了點接觸，使螺釘在螺釘導槽20內的滑動較快速。
所述導向筒24固定安裝在如圖10所示的安裝塊19上螺釘導槽20的另一端，所述導向筒24上開設有供螺釘進入的通孔25，通孔25的形狀也是t型的，所述導向筒24與所述吸氣桿14同軸設置，在螺釘進入導向筒24后，被吸氣桿14吸住，所述安裝塊19上固定安裝有如圖8所示的鎖咀頭，所述鎖咀頭與所述導向筒24同軸設置。所述鎖咀頭包括套筒26和咀頭夾27，所述套筒26上周向開設有半圓形凹槽28，4個如圖9所示的咀頭夾27的內表面均設置有半圓形凸起29，所述半圓形凸起29卡設在所述半圓形凹槽28內，并通過固定環30固定，4個所述咀頭夾27圓周圍布所述套筒26，形成咀頭31，所述咀頭31外圓周面上套設有橡膠圈32。
本發明的使用步驟：
1、本發明在使用前，將本發明中的咀頭31與所需安裝螺釘的安裝孔同軸設置，在旋轉式快換接頭15上連接氣泵，開啟氣泵。
2、啟動第一推動缸4，第一推動缸4推動第一固定板3沿導軌2向下運動，第一推動缸4向下運動，壓縮彈簧11，彈簧11推動第二固定板9也沿著導軌2向下運動，位于第一固定板3上的旋進裝置和位于第二固定板9上存料裝置也向下運動。存料裝置中的吸氣桿14逐漸向導向筒24靠近，待第一固定板3與安裝板1上的限位塊12接觸時，第二固定板9停止向下運動。
3、在第一固定板3和第二固定板9同時向下運動的同時，向送料筒18內豎直放置螺釘，或通過振動料盤向送料筒18內輸送螺釘，螺釘進入送料筒18內后，豎直向下落入螺釘導槽20內，螺釘上的螺帽與螺釘導槽20的兩個斜面接觸，此時的螺釘也處于推板22的半圓形開口23內，如圖5所示；啟動第三推動缸21，第三推動缸21推動推板22向導向筒24移動，推板22推動螺釘經過通孔25進入導向筒24內，進入導向筒24內的螺釘瞬間被吸氣桿14吸住，第三推動缸21復位。
4、第二固定板9停止運動后，第一固定板3繼續運動，帶動螺釘批頭繼續向下運動，螺釘批頭與螺釘接觸后繼續向下運動，從而推動螺釘向下運動，螺釘在螺釘批頭的推動下由送料筒18進入咀頭31內，螺釘進入咀頭31后繼續向下運動，螺釘推動咀頭31的咀頭夾27張開，螺釘落入安裝孔內。
5、若安裝孔附近具有障礙物，使得咀頭31中的咀頭夾27無法張開，本發明中的第二推動缸16啟動后，伸出端向內收縮，帶動第三固定板17向上運動，第三固定板17帶動導料裝置向上運動，最終帶動咀頭31向上運動，在咀頭31向上運動的同時，螺釘批頭向下運動，待咀頭31避開障礙物后，螺釘批頭推動螺釘，螺釘推動咀頭夾27張開，螺釘落入安裝孔內。
6、待螺釘落入安裝孔內后，第一推動缸4停止工作，啟動電機5，電機5轉動帶動螺釘批頭轉動，螺釘批頭帶動螺釘轉動，螺釘逐漸被旋進安裝孔內，在螺釘在安裝孔內的安裝結束后，電機5停止轉動，第一推動缸4復位，從而帶動第一固定板3和第二固定板9復位。
7、重復以上步驟。
以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。