全自動汽車輪轂焊接設備的制作方法

本發明屬于汽車輪轂加工領域，具體涉及全自動汽車輪轂焊接設備。

背景技術：

隨著我國國民經濟的不斷發展和人民生活水平的不斷提高，人們對汽車的需求也越來越大，從長期來看，中國gdp的快速增長為汽車行業提供了廣闊需求空間，今后幾年中國汽車銷量有望持續穩定增長，而汽車輪轂的需求量將隨汽車銷量的增長而增長，為汽車輪轂行業提供了新的發展的機遇。

在節能、環保為主題和石油價格飛漲的今天，使汽車達到安全、舒適、節能和環保的要求是汽車制造業面臨的新挑戰。在開發新能源技術的同時，采用新材料、新結構和新制造技術來實現汽車輕量化己成為汽車制造業的發展主流。輪毅是汽車上的運動部件，減輕其重量可以有效地降低能耗、改善整車的加速及制動性能。據報道:輪毅重量減少1kg，相當于整車重量下降1_5kg。鋁合金具有質量輕、比強度高、價格適中和回收率高等優勢，其制成的輪毅比傳統的鋼輪毅重量明顯降低，且又具有散熱快、減振性能好、輪胎壽命長、安全可靠、尺寸精確、平衡好等優點。因此應用高性能鋁合金輕量化材料是輪毅實現更新換代的有效途徑。

汽車行業是中國經濟發展中的支柱產業之一，近年來，無論是汽車產量還是銷量均保持了較快增長；國內汽車行業的市場占有率整體上也呈上升趨勢。輪轂是汽車重要組成部分之一，主要負責客車的承載、穩定性、磨損、通過性及安全性等。為了保證輪轂的可靠性，那么對輪轂的加工就有了較高的工藝性要求。本文將介紹一種新型的液壓驅動輪轂加工工裝，主要可用于龍門式攪拌摩擦焊，能夠輔助摩擦焊機焊接車輪輪轂。

汽車輪轂是汽車輪胎內以軸為中心用于支撐輪胎的圓柱形金屬部件，通俗地說，就是車輪中心安裝車軸的部位，是連接制動鼓(制動盤)、輪盤和半軸的重要零部件，也是汽車零部件的一個重要組成部分，而汽車輪轂的焊接是汽車輪轂生產中的重要一環，故汽車輪轂焊接的好壞在汽車輪轂生產中顯得尤為重要；而現有的汽車輪轂焊接設備普遍存在結構復雜、加工和維護成本高、輪轂的質量無法保證、工作效率低等缺點，因此設計一種可靠高效的全自動汽車輪轂焊接設備來解決上述缺陷很有必要。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種全自動汽車輪轂焊接設備，以解決上述背景技術中提出的普遍存在結構復雜、加工和維護成本高、輪轂的質量無法保證、工作效率低等缺點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動汽車輪轂焊接設備，包括機架，所述機架上端固定有導軌，所述機架在導軌的內側通過安裝板固定有第一氣缸，所述第一汽缸的伸縮桿與活動卡料機構的側面連接，所述機架的一端上部固定有固定卡料機構，所述機架側面設有焊接機構，所述焊接機構設置在活動卡料機構與固定卡料機構之間，所述活動卡料機構通過導軌套與導軌滑動連接。

優選的，所述活動卡料機構包括滑塊、右半輪轂、夾緊工裝、導軌套、第一壓緊裝置、豎直架和第二氣缸，所述滑塊的一端與豎直架固定連接，所述第二氣缸安裝在豎直架的上端，所述豎直架側面安裝有滑槽，所述滑軌與滑套滑動連接，所述滑套的上端與第二氣缸的伸縮桿固定連接，所述滑套的側面與第一壓緊裝置固定連接，所述夾緊工裝固定在滑塊與第一壓緊裝置之間，所述導軌套安裝在滑塊底部的四腳處，所述滑塊的一側與第一汽缸的伸縮桿固定連接，所述右半輪轂卡在夾緊工裝之間。

優選的，所述第一壓緊裝置包括壓緊臺和導柱，所述壓緊臺上面固定有第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮桿與夾緊工裝固定連接，所述導柱固定在夾緊工裝上端并套在壓緊臺上面。

優選的，所述夾緊工裝包括第二卡爪槽、第二卡爪、第一卡爪和第一卡爪槽，所述第二卡爪槽固定在滑塊上表面，所述第二卡爪固定在第二卡爪槽上，所述第一卡爪槽固定在壓緊臺下表面，所述第一卡爪固定在第一卡爪槽上，所述右半輪轂卡緊在第一卡爪與第二卡爪之間。

優選的，所述第二卡爪槽上也固定有水平對稱排列的兩個第二卡爪，兩個第二卡爪之間通過一個絲杠連接，所述第一卡爪槽上也固定有水平對稱排列的兩個第一卡爪，兩個第一卡爪之間通過一個絲杠連接。

優選的，所述焊接機構包括焊接臂和焊接頭，所述焊接頭固定在焊接臂的一端。

優選的，所述固定卡料機構通過螺絲固定在機架的一端，所述固定卡料機構通過卡爪卡住左半輪轂，所述固定卡料機構的卡料結構與活動卡料機構的結構互相對稱。

本發明的技術效果和優點：本發明提出的一種全自動汽車輪轂焊接設備，通過第二氣缸、第三氣缸的推動可以精確地實現左、右半輪轂的夾緊與打開，通過兩個導柱的導向可以提高第一卡爪的夾取精度，通過第一氣缸推動活動卡料機構在導軌上運動，可以實現輪轂的多位置定位、以及實現不同輪徑輪轂的焊接，而通過絲杠可以調整兩個相對卡爪之間的距離，以滿足不同輪徑輪轂的夾取；該結構簡單緊湊、焊接效率高、操作簡單，可以節約更多的人力成本值得推廣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的結構細節示意圖。

圖3為本發明的軸測圖。

圖4為本發明的局部放大圖。

圖中：1機架、2導軌、3第一氣缸、4活動卡料機構、41滑塊、42右半輪轂、43夾緊工裝、431第二卡爪槽、432第二卡爪、433第一卡爪、434第一卡爪槽、44導軌套、45第一壓緊裝置、451壓緊臺、452導柱、453第三汽缸、454滑軌、46豎直架、47第二氣缸、48滑槽、5固定卡料機構、51左半輪轂、6焊接機構、61焊接臂、62焊接頭。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明提供了如圖1-4所示的一種全自動汽車輪轂焊接設備，包括機架1，所述機架1上端固定有導軌2，所述機架1在導軌2的內側通過安裝板固定有第一氣缸3，所述第一汽缸3的伸縮桿與活動卡料機構4的側面連接，所述機架1的一端上部固定有固定卡料機構5，所述機架1側面設有焊接機構6，所述焊接機構6設置在活動卡料機構4與固定卡料機構5之間，所述活動卡料機構4通過導軌套44與導軌2滑動連接，提高了活動卡料機構4的運動精度。

具體的，所述活動卡料機構4包括滑塊41、右半輪轂42、夾緊工裝43、導軌套44、第一壓緊裝置45、豎直架46和第二氣缸47，所述滑塊41的一端與豎直架46固定連接，所述第二氣缸47安裝在豎直架46的上端，所述豎直架46側面安裝有滑槽48，所述滑軌48與滑套454滑動連接，所述滑套454的上端與第二氣缸47的伸縮桿固定連接，所述滑套454的側面與第一壓緊裝置45固定連接，所述夾緊工裝43固定在滑塊41與第一壓緊裝置45之間，所述導軌套44安裝在滑塊41底部的四腳處，所述滑塊41的一側與第一汽缸3的伸縮桿固定連接，所述右半輪轂42卡在夾緊工裝43之間，保證了輪轂的正常焊接不受影響。

具體的，所述第一壓緊裝置45包括壓緊臺451和導柱452，所述壓緊臺451上面固定有第三氣缸453，所述第三氣缸453的伸縮桿與夾緊工裝43固定連接，所述導柱452固定在夾緊工裝43上端并套在壓緊臺451上面，提高了夾緊工裝43的運動精度。

具體的，所述夾緊工裝43包括第二卡爪槽431、第二卡爪432、第一卡爪433和第一卡爪槽434，所述第二卡爪槽431固定在滑塊41上表面，所述第二卡爪432固定在第二卡爪槽431上，所述第一卡爪槽434固定在壓緊臺451下表面，所述第一卡爪433固定在第一卡爪槽434上，所述右半輪轂42卡緊在第一卡爪433與第二卡爪432之間，保證了輪轂的正常焊接不受影響。

具體的，所述第二卡爪槽431上也固定有水平對稱排列的兩個第二卡爪432，兩個第二卡爪432之間通過一個絲杠連接，所述第一卡爪槽434上也固定有水平對稱排列的兩個第一卡爪433，兩個第一卡爪433之間通過一個絲杠連接，可以微調兩卡爪之間的距離，實現不同輪徑輪轂的焊接。

具體的，所述焊接機構6包括焊接臂61和焊接頭62，所述焊接頭62固定在焊接臂61的一端，提高了焊接的靈活度。

具體的，所述固定卡料機構5通過螺絲固定在機架1的一端，所述固定卡料機構5通過卡爪卡住左半輪轂51，所述固定卡料機構5的卡料結構與活動卡料機構4的結構互相對稱，提高了左半輪轂51和右半輪轂42的貼合精度。

工作原理：工作時，第二氣缸47的伸縮桿推動滑軌454在滑槽48上向下運動，進而帶動第一壓緊裝置45向下運動，而通過第三氣缸453推動第一卡爪槽434向下運動，進而帶動第一卡爪433一起向下運動，從而再通過第二卡爪432把右半輪轂42夾緊；同理，此時固定卡料機構5把左半輪轂51夾緊，再通過第一氣缸3推動活動卡料機構4在導軌2上運動，使左半輪轂51、右半輪轂42貼合，然后通過控制器使焊接機構6上的焊接頭62移動到左半輪轂51、右半輪轂42的拼縫處，進而進行輪轂的焊接。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。