螺釘供料裝置和螺釘送料設備的制作方法

本發明涉及螺釘供料領域，具體而言，涉及一種螺釘供料裝置和螺釘送料設備。

背景技術：

隨著科技水平的進步，人們的生活質量也越來越高，工業化生產也變得越來越智能，各種工業機器人逐漸代替了曾經由人工完成的工作。

在工業化生產中，必不可少的要遇到螺釘等元器件。而目前螺釘供料器的結構設計大多比較復雜，操作起來非常麻煩，不僅不便于工人的使用，使得工作效率非常低，而且后期的檢修工作也非常麻煩，在一定程度上增加了企業的生產成本，非常不利于企業的長期發展和進步。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種螺釘供料裝置和螺釘送料設備，以解決利用現有技術中的螺釘供料方式的工作效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種螺釘供料裝置，包括：儲料倉，儲料倉用于存儲待供料的螺釘；料道，料道的一端位于儲料倉內，料道的另一端位于儲料倉的外側并延伸至用于承載螺釘的轉盤上，以將儲料倉內的螺釘傳送至轉盤上；推料件，推料件沿料道可移動地設置，以將料道上的螺釘推至轉盤上。

進一步地，料道具有用于容納螺釘的料槽，料槽沿料道的延伸方向延伸，螺釘的至少部分位于料槽內以定位在料槽內。

進一步地，螺釘的螺帽部位于料槽的外側，推料件為擋板，擋板與料槽內的螺釘的螺帽部接觸，以將螺釘推至轉盤上。

進一步地，螺釘供料裝置還包括推料驅動器，推料驅動器與推料件驅動連接，以驅動推料件移動。

進一步地，螺釘供料裝置還包括：導料件，導料件可運動地設置在儲料倉內，以將儲料倉內的螺釘傳導至料道的料槽內。

進一步地，導料件具有位于儲料倉底部的儲料位置和用于將螺釘傳導至料道上的導料位置，導料件可運動地設置在儲料位置和導料位置之間，以將儲料倉內的螺釘傳導至料槽內。

進一步地，導料件具有用于容納螺釘的導槽，螺釘的至少部分位于導槽內以定位在導槽內；當導料件位于導料位置時，導槽與料槽對接，以將導槽內的螺釘傳導至料槽內。

進一步地，導料件包括導料板，導槽設置在導料板上，導料板可轉動地設置儲料位置和導料位置之間。

進一步地，轉盤上設置有用于容納螺釘的螺釘定位孔，料槽與螺釘定位孔對接，以將料槽內的螺釘傳送至螺釘定位孔內。

根據本發明的另一個方面，提供了一種螺釘送料設備，包括螺釘供料裝置和螺釘取料裝置，螺釘供料裝置為上述的螺釘供料裝置，螺釘供料裝置用于將其儲料倉內的螺釘送至螺釘取料裝置的轉盤上。

本發明中的螺釘供料裝置包括用于存儲待供料的螺釘的儲料倉和料道，由于料道的一端位于儲料倉內，料道的另一端位于儲料倉的外側并延伸至用于承載螺釘的轉盤上，且通過設置推料件可以比較方便地將儲料倉內的螺釘傳送至轉盤上。位于轉盤上的螺釘等待機械手抓取，進而實現了螺釘的自動供料，解決了利用現有技術中的螺釘供料方式的工作效率較低的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的螺釘供料器的實施例的結構示意圖；

圖2示出了根據本發明的螺釘供料器的具有導料件的實施例的結構示意圖；

圖3示出了根據本發明的螺釘供料器的具有壓緊件的實施例的結構示意圖；

圖4示出了根據本發明的螺釘送料設備的具有螺釘取料裝置的螺釘抓取機構的實施例的結構示意圖；

圖5示出了圖4中的螺釘送料設備中的螺釘抓取機構的第一夾持件或第二夾持件的結構示意圖；

圖6示出了圖5中的螺釘送料設備中的螺釘抓取機構的第一夾持件或第二夾持件的主視圖；

圖7示出了根據本發明中的螺釘供料裝置的具有墊片檢測器的實施例的結構示意圖；

圖8示出了根據本發明中的螺釘供料裝置的具有導料件的實施例的結構示意圖；以及

圖9示出了圖8中的螺釘供料裝置的側視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、儲料倉；20、料道；21、料槽；30、轉盤；31、螺釘定位孔；32、減重孔；40、導料件；41、導料板；42、導料驅動器；43、氣缸接頭；50、推料件；51、擋板；60、螺釘抓取機構；61、第一夾持件；611、第一爪體部；62、第二夾持件；621、第二爪體部；63、第一夾持臂；64、第二夾持臂；65、驅動器；70、壓緊件；80、壓緊驅動器；100、螺釘；110、墊片；200、墊片檢測器；210、篩選件；211、吹動氣管；220、支撐架；221、固定板；300、底座；310、軸承座；311、擺臂；320、外護板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

本發明提供了一種螺釘供料裝置，請參考圖1至圖9，該螺釘供料裝置包括：儲料倉10，儲料倉10用于存儲待供料的螺釘100；料道20，料道20的一端位于儲料倉10內，料道20的另一端位于儲料倉10的外側并延伸至用于承載螺釘100的轉盤30上，以將儲料倉10內的螺釘100傳送至轉盤30上。此外，如圖2所示，螺釘供料裝置還包括推料件50，推料件50沿料道20可移動地設置，以將料道20上的螺釘100推至轉盤30上。

本發明中的螺釘供料裝置包括用于存儲待供料的螺釘100的儲料倉10和料道20，由于料道20的一端位于儲料倉10內，料道20的另一端位于儲料倉10的外側并延伸至用于承載螺釘100的轉盤30上，且通過設置推料件50可以比較方便地將儲料倉10內的螺釘100傳送至轉盤30上。位于轉盤30上的螺釘100等待機械手抓取，進而實現了螺釘100的自動供料，解決了利用現有技術中的螺釘供料方式的工作效率較低的問題。

為了比較方便地將螺釘100定位在料道20上，如圖2所示，料道20具有用于容納螺釘100的料槽21，料槽21沿料道20的延伸方向延伸，螺釘100的至少部分位于料槽21內以定位在料槽21內。這樣，將螺釘100的一部分插設在料槽21內，便可以比較方便地實現螺釘100的定位。

為了比較方便地將儲料倉10內的螺釘100傳送至料道20上，如圖8和圖9所示，螺釘供料裝置還包括：導料件40，導料件40的至少部分可運動地設置在儲料倉10內，以將儲料倉10內的螺釘100傳導至料道20的料槽21內。

具體地，如圖7所示，導料件40具有位于儲料倉10底部的儲料位置和用于將螺釘100傳導至料道20上的導料位置，導料件40可運動地設置在儲料位置和導料位置之間，以將儲料倉10內的螺釘100傳導至料槽21內。這樣，可以比較方便地將儲料倉10內的螺釘100傳送至料道20上。

為了便于導料件40進行螺釘傳遞，導料件40具有用于容納螺釘100的導槽，螺釘100的至少部分位于導槽內以定位在導槽內；當導料件40位于導料位置時，導槽與料槽21對接，以將導槽內的螺釘100傳導至料槽21內。優選地，螺釘100的螺桿部位于導槽內，螺釘100的螺帽部位于導槽的外側。

在本實施例中，導料件40包括導料板41，導槽設置在導料板41上，導料板41的至少部分可轉動地設置儲料位置和導料位置之間。通過設置導料板41可以比較方便地實現導槽的設置，進而實現螺釘100的傳遞。

具體地，導料板41為扇形板，導槽設置在扇形板一端的端壁上并沿扇形板的徑向延伸。

當導料板41的具有導槽的端壁位于儲料位置時，位于儲料倉10內的螺釘100堆積在導料板41的上方，當導料板41從儲料位置朝向導料位置運動時，部分螺釘100隨機地插入至導槽內，且螺釘100的螺桿部位于導槽內，螺釘100的螺帽部位于導槽的外部。

當導料板41的具有導槽的端壁位于導料位置時，導槽的延伸方向傾斜于料槽21的延伸方向，且導槽的一端與料槽21對接，導槽的另一端朝向上方延伸，此時，導槽內的螺釘100的在重力的作用下逐步移入導槽內。

如圖8和圖9所示，為了實現支撐作用，螺釘供料裝置包括底座300，底座300上設置有導料驅動器42，該導料驅動器42為驅動氣缸，驅動氣缸通過氣缸接頭43與擺臂311連接，而擺臂311與導料板41連接，進而帶動導料板41運動。底座300上設置軸承座310，擺臂311通過與軸承座310內的軸承連接安裝在底座300上。同時，儲料倉10的外側設置有外護板320。

本實施例中的料槽21的具體結構為，如圖2所示，料槽21為u型槽，u型槽用于容納螺釘的螺桿部，螺釘的螺帽部位于u型槽的外側并限位在u型槽的開口處。

為了實現轉盤30對螺釘100的定位，如圖2所示，轉盤30上設置有用于容納螺釘的螺釘定位孔31，料槽21與螺釘定位孔31對接，以將料槽21內的螺釘100傳送至螺釘定位孔31內。

優選地，螺釘定位孔31包括條形孔段，該條形孔段的延伸方向垂直于轉盤30的徑向。此時，螺釘100位于條形孔段內。優選地，螺釘定位孔31還具有與該條形孔段連通的對接接口，該對接接口延伸至轉盤30的外周壁，以便于螺釘定位孔31與料槽21的對接。

此外，螺釘供料裝置還包括壓緊件70，壓緊件70的至少部分位置可調節地設置在料道20的上方，以將料道20上的螺釘100壓緊在料道20上。

為了防止料道20上的螺釘100躥出料槽21，或者螺釘100的螺桿部未完全沒入料槽21內以影響螺釘100的傳遞，此處設置了壓緊件70，利用壓緊件70對螺釘100進行壓緊，以使螺釘100穩定地定位在料槽21內。

具體地，壓緊件70沿豎直方向可移動地設置，以向下壓緊料道20上的螺釘100。壓緊件70為壓板，壓板的至少部分板體位置可調節地設置在料道20的上方，以向下壓緊料道20上的螺釘100。螺釘供料裝置還包括壓緊驅動器80，壓緊驅動器80與壓緊件70驅動連接，以驅動壓緊件70沿豎直方向移動。壓緊驅動器80為驅動氣缸，驅動氣缸的活塞桿與壓緊件70連接，以帶動壓緊件70沿豎直方向移動。

此外，如圖7所示，螺釘取料裝置包括墊片檢測器200，墊片檢測器200的檢測探頭位于轉盤30的上方并朝向轉盤30設置，以檢測位于轉盤30上的螺釘100的螺桿部上是否套設有墊片110；篩選件210，篩選件210設置在位于轉盤30上的螺釘100的一側，用于產生使螺釘100從轉盤30上脫離的推動力。

優選地，轉盤30上設置有多個螺釘定位孔31，墊片檢測器200的檢測探頭位于其中一個螺釘定位孔31的上方并朝向該螺釘定位孔31的一側設置。

在本實施例中，螺釘取料裝置還包括：支撐架220，支撐架220的至少部分位于轉盤30的上方，墊片檢測器200安裝在支撐架220上。支撐架220包括固定板221，固定板221的至少部分板體位于轉盤30的上方，墊片檢測器200安裝在固定板221上。

具體地，篩選件210包括吹動氣管211，吹動氣管211的出氣口朝向轉盤30上的螺釘100設置，以將轉盤30上的螺釘100從轉盤30上吹離。螺釘100的螺桿部位于螺釘定位孔31內，螺釘100的螺帽部位于螺釘定位孔31的外側；吹動氣管211的出氣口朝向螺釘100的螺帽部設置，以吹動位于螺釘定位孔31內的螺釘100。墊片檢測器200的檢測探頭朝向螺釘定位孔31槽口的一側設置，以檢測位于螺釘定位孔31內的螺釘100上是否套設有墊片110。

具體地，螺釘100的螺帽部位于料槽21的外側，推料件50包括擋板51，擋板51與料槽21內的螺釘100的螺帽部接觸，以將螺釘100推至轉盤30上。螺釘供料裝置還包括推料驅動器，推料驅動器與推料件50驅動連接，以驅動推料件50移動。

本發明還提供了一種螺釘送料設備，包括螺釘供料裝置和螺釘取料裝置，螺釘供料裝置為上述的螺釘供料裝置，螺釘供料裝置用于將其儲料倉10內的螺釘100送至螺釘取料裝置的轉盤30上。

此外，如圖4至圖6所示，螺釘取料裝置包括：轉盤30，轉盤30上設置有用于容納螺釘100的螺釘定位孔31；螺釘抓取機構60，螺釘抓取機構60具有用于抓取螺釘定位孔31內的螺釘100的夾持部，以將轉盤30上的螺釘100抓取至預定位置。

本發明中的螺釘取料裝置包括轉盤30和螺釘抓取機構60，由于轉盤30上設置有用于容納螺釘100的螺釘定位孔31，且螺釘抓取機構60具有用于抓取螺釘定位孔31內的螺釘100的夾持部，這樣，利用螺釘抓取機構60可以比較方便地將螺釘100從轉盤30抓取至預定位置，進而比較方便地實現對螺釘100的抓取，解決了現有技術中的螺釘取料方式效率較低的問題。

本實施例中的夾持部的具體結構為，如圖4至圖6所示，夾持部包括：第一夾持件61；第二夾持件62，第一夾持件61與第二夾持件62之間相對可移動地設置以夾取位于轉盤30上的螺釘100。

為了便于抓取螺釘定位孔31內的螺釘，如圖5和圖6所示，第一夾持件61具有用于伸入螺釘定位孔31內的第一爪體部611；第二夾持件62具有用于伸入螺釘定位孔31內的第二爪體部621；第一爪體部611與第二爪體部621相對設置，以抓取螺釘定位孔31內的螺釘100。

如圖4所示，夾持部還包括：第一夾持臂63，第一夾持件61安裝在第一夾持臂63上；第二夾持臂64，第二夾持件62安裝在第二夾持臂64上，第一夾持臂63和第二夾持臂64相對可移動地設置，以帶動第一夾持件61和第二夾持件62相靠近或相遠離。

為了實現對第一夾持件61和第二夾持件62的驅動，在本實施例中，螺釘抓取機構60還包括：驅動器65，驅動器65與第一夾持臂63和/或第二夾持臂64連接，以驅動第一夾持臂63和第二夾持臂64相對移動。

具體地，驅動器65為夾爪氣缸，夾爪氣缸具有第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪與第一夾持臂63連接以帶動第一夾持臂63移動，第二夾爪與第二夾持臂64連接以帶動第二夾持臂64移動。此處的第一夾爪和第二夾爪即為夾爪氣缸的夾爪，第一夾爪和第二夾爪相對設置并可相對移動地設置。

在本實施例中，螺釘定位孔31具有條形孔段，條形孔段的延伸方向垂直于轉盤30的徑向。此時，螺釘100位于條形孔段內。優選地，螺釘定位孔31還具有與該條形孔段連通的對接接口，該對接接口延伸至轉盤30的外周壁，以便于螺釘定位孔31與料槽21的對接。

另外，螺釘定位孔31為多個，多個螺釘定位孔31沿轉盤30的周向間隔設置。

在本實施例中，轉盤30上設置有至少一個減重孔32。優選地，減重孔32為多個，多個減重孔32沿轉盤30的周向間隔設置。

從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果：

本發明中的螺釘供料裝置包括用于存儲待供料的螺釘100的儲料倉10和料道20，由于料道20的一端位于儲料倉10內，料道20的另一端位于儲料倉10的外側并延伸至用于承載螺釘100的轉盤30上，且通過設置推料件50可以比較方便地將儲料倉10內的螺釘100傳送至轉盤30上。位于轉盤30上的螺釘100等待機械手抓取，進而實現了螺釘100的自動供料，解決了利用現有技術中的螺釘供料方式的工作效率較低的問題。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。