旋轉桿壓接裝置及執行器的安裝與翻轉系統的制作方法

本發明屬于執行器的生產技術領域，具體涉及一種旋轉桿壓接裝置及包括有該旋轉桿壓接裝置的執行器的安裝與翻轉系統。

背景技術：

在執行器生產過程中，以往壓旋轉桿采用人工壓接的方式，員工一手拿產品，一手拿旋轉桿，對準位置后，用力按下旋轉桿，然后翻轉產品放入打標機傳送帶進行打標。這種方式雖然操作簡單，但存在如下幾個問題：

1、由于是人工壓接，操作員工操作手法的不同，會造成產品批量性差異；

2、人工壓接易疲勞，員工的手會受傷；

3、步驟繁瑣，生產效率不高；

4、在生產過程中，會有旋轉桿脫落的可能。

技術實現要素：

本發明實施例涉及一種旋轉桿壓接裝置及包括有該旋轉桿壓接裝置的執行器的安裝與翻轉系統，至少可解決現有技術的部分缺陷。

本發明實施例涉及一種旋轉桿壓接裝置，包括：

平臺，所述平臺具有壓接工位和卸料通道；

用于將旋轉桿與產品壓接在一起的壓接驅動機構，所述壓接驅動機構布置于所述壓接工位附近且具有壓接驅動軸；

用于使產品上的旋轉桿安裝位與所述壓接驅動軸的軸線重合的定位機構，所述定位機構布置于所述壓接工位處或與所述壓接驅動機構連接；

用于將壓接有旋轉桿的產品轉移至所述卸料通道上的卸料機構，所述卸料機構設置于所述平臺上。

作為實施例之一，所述平臺水平設置，所述壓接驅動軸位于所述平臺上方且底端連接有一可收容所述產品上的安裝凸軸的壓接環。

作為實施例之一，所述平臺水平設置；所述定位機構包括用于分別與所述產品的相鄰的兩個側端面抵靠的兩個定位座，兩所述定位座均安裝于所述平臺上且限定形成所述壓接工位，所述壓接驅動軸位于所述壓接工位正上方。

作為實施例之一，所述卸料機構包括推送氣缸，所述推送氣缸安裝于所述平臺上，且與所述卸料通道分布于所述壓接工位的相對的兩側。

本發明實施例涉及一種執行器的安裝與翻轉系統，包括用于將旋轉桿壓接在執行器上的壓接裝置及用于將壓接有旋轉桿的執行器翻轉至打標流水線的翻轉裝置，所述壓接裝置采用如上所述的旋轉桿壓接裝置，所述卸料通道與所述翻轉裝置通過產品轉運單元銜接。

作為實施例之一，該執行器的安裝與翻轉系統還包括擋料機構，所述擋料機構布置于所述產品轉運單元形成的轉運通道旁，且具有可伸出至所述轉運通道上方或回退至所述轉運通道旁的擋料構件。

作為實施例之一，所述翻轉裝置包括翻轉座和翻轉板，所述翻轉板通過一翻轉軸可轉動安裝于所述翻轉座上，所述翻轉板連接有驅動其繞所述翻轉軸轉動的翻轉驅動機構，且具有與所述產品轉運單元的轉運通道出口端對接的初始翻轉行程端。

作為實施例之一，所述翻轉裝置還包括用于探測所述翻轉板上是否有產品的翻轉傳感器，所述翻轉傳感器安裝于所述翻轉座上且布置于所述翻轉板旁。

作為實施例之一，所述翻轉座通過一橋接板與所述平臺可拆卸連接。

作為實施例之一，所述產品轉運單元包括滑板，所述滑板一端與所述平臺連接且與所述卸料通道連通，另一端承托于所述翻轉座上，沿產品轉運方向，所述滑板向下傾斜設置構成產品的轉運通道。

本發明實施例至少具有如下有益效果：

本實施例提供的旋轉桿壓接裝置通過定位機構與壓接驅動機構配合，通過機械作用力將旋轉桿與執行器產品壓接在一起，再由卸料機構推出卸料，可實現旋轉桿的壓接操作、卸料操作自動化，有效提高生產效率，降低勞動強度；

本實施例提供的執行器的安裝與翻轉系統在上述的旋轉桿壓接裝置的基礎上，通過翻轉裝置將壓接有旋轉桿的執行器翻轉至打標流水線，可進一步實現執行器生產的自動化操作，產品進入打標機流水線的位置一致性高，不會有打標偏差。本實施例提供的執行器的安裝與翻轉系統可有效提高執行器產品的穩定性和品質。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明實施例提供的執行器的安裝與翻轉系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的定位機構定位執行器的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例一

如圖1，本發明實施例提供一種旋轉桿壓接裝置，包括平臺1、壓接驅動機構、定位機構和卸料機構。

上述平臺1主要作為操作臺使用，上述的壓接驅動機構、定位機構和卸料機構等均可安裝于該平臺1上，如圖1，該平臺1可呈長方體臺架結構，優選為水平安裝，即使得該平臺1的上表面水平設置，當然不限于此，這是本領域技術人員根據實際需求易于確定和改造的；該平臺1具有壓接工位和卸料通道，在壓接工位，可將旋轉桿101與產品102(本實施例中，主要為執行器102，當然也適用于其他的類似結構的產品102的組裝)壓接在一起，卸料通道則是用于輸出組裝后的產品102。上述壓接驅動機構用于將旋轉桿101與所述產品102壓接在一起，該壓接驅動機構優選為安裝在上述平臺1上，且進一步優選為布置于壓接工位附近，方便布置、簡化結構以及操作，該壓接驅動機構具有壓接驅動軸；生產過程中，可以先將旋轉桿101預裝在執行器102上(執行器102上有凸起的安裝軸，該安裝軸上開設有一個卡槽，旋轉桿101上設有安裝孔，且孔壁上對應設有用于與卡槽配合扣緊的卡扣，人工預裝時，將旋轉桿101套在安裝軸上，安裝孔與安裝軸的緊密配合可以對旋轉桿101起到限位作用，保證壓接時旋轉桿101與執行器102之間的相對結構穩定性)，通過壓接驅動軸對執行器102施力，使得旋轉桿101上的卡扣與安裝軸上的卡槽卡接，實現執行器102與旋轉桿101的壓緊連接，也可以將旋轉桿101夾緊在壓接驅動軸上，通過壓接驅動軸帶動旋轉桿101套裝在安裝軸上且進一步使得旋轉桿101上的卡扣與安裝軸上的卡槽卡接；相比之下，采用人工預裝的方式所需的定位精度相對較低，因此本實施例中，優選為采用先將旋轉桿101預裝在執行器102上的方式。上述壓接驅動機構可采用氣缸、油缸、電動推桿等，本實施例中，該壓接驅動機構包括氣缸2，該氣缸2可通過氣缸安裝架7安裝在上述平臺1上，空氣過濾器等輔助設備也可安裝在該氣缸安裝架7上。如圖1，上述氣缸安裝架7呈倒l型結構，水平段連接于豎直段的頂端，豎直段安裝在平臺1上；本實施例中，優選為采用雙軸氣缸2，且采用上下軸結構，上下軸聯動，下方的軸作為壓接驅動軸，用于進行壓接工作，上方的軸滑動穿設在上述的氣缸安裝架7的水平段上，該上方的軸上螺接有限位調節螺母6，用于調節下方的軸的下壓行程，防止壓壞產品102。另外，如圖1，上述平臺1一般水平設置，所述壓接驅動軸位于所述平臺1上方且底端連接有一可收容所述產品102上的安裝凸軸的壓接環3，由于旋轉桿101與執行器102壓接完成后，安裝軸頂端會部分露出于旋轉桿101外，設置上述壓接環3可避空該安裝軸，一方面避免壓壞產品102，另一方面，保證壓接環3與旋轉桿101為面接觸，保證壓接效果。

接續上述旋轉桿壓接裝置的結構，上述定位機構用于使產品102上的旋轉桿安裝位與所述壓接驅動軸的軸線重合，以保證壓接驅動軸可以正確施力使得旋轉桿101與產品102壓接在一起，對于上述先將旋轉桿101預裝在執行器102上的方式，該定位機構使得旋轉桿101上的安裝孔位于壓接驅動軸的正下方。上述定位機構可以布置于壓接工位處或與壓接驅動機構連接，即可采取：(1)通過定位壓接驅動軸的空間位置來達到上述目的，如采用二維十字運動平臺1(類似于激光加工中常用到的十字運動平臺1)；(2)通過定位產品102的位置來達到上述目的。本實施例中，優選為采用上述第(2)種方式，結構簡單，操作方便，運行成本更低；具體地，如圖1和圖2，該平臺1水平設置，該定位機構包括用于分別與產品102的相鄰的兩個側端面抵靠的兩個定位座8，兩定位座8均安裝于平臺1上且限定形成所述壓接工位，所述壓接驅動軸位于所述壓接工位正上方；其中一個定位座8與產品102的其中一個側端面抵靠，另一個定位座8與產品102的另一個側端面抵靠，且該兩個側端面相鄰，而產品102的下表面與平臺1接觸，形成對產品102的三面定位，可有效保證定位精度和定位的可靠性。如圖2，其中一個定位座8呈啞鈴狀，包括兩個第一定位塊801和一個第二定位塊802，兩個第一定位塊801分別連接于該第二定位塊802的兩端，兩個第一定位塊801的寬度均大于該第二定位塊802的寬度，從而兩個第一定位塊801均有部分相對于該第二定位塊802朝壓接工位側凸出，兩個第一定位塊801用于與執行器102殼體前端的兩個螺釘安裝部抵靠，第二定位塊802則與兩個螺釘安裝部之間的部分抵靠，保證對執行器102前端的定位精度即可；另一個定位座8呈l形，包括第三定位塊803和第四定位塊804，第三定位塊803相對于第四定位塊804朝壓接工位側凸出，該第三定位塊803用于與執行器102側端的螺釘安裝部抵靠，第四定位塊804用于與該執行器102側端的插接件插接端口抵靠，保證對執行器102前端的定位精度即可；兩個定位座8的延長線互相垂直，或者說，第二定位塊802的延長線與第四定位塊804的延長線互相垂直。當然，定位機構并不限于上述的兩個定位座8呈現的結構，可根據執行器102的具體結構進行相應設計。

接續上述旋轉桿壓接裝置的結構，卸料機構用于將壓接有旋轉桿101的產品102轉移至卸料通道上，所述卸料機構設置于所述平臺1上。如圖1，作為實施例之一，所述卸料機構包括推送氣缸4，所述推送氣缸4安裝于所述平臺1上，且與卸料通道相對分布于壓接工位的兩側；當然，也可采用如電動推桿或由直線模組驅動的推桿等結構；在壓接工作完成后，通過推送氣缸4將產品102由壓接工位推出至卸料通道上。本實施例中，優選地，卸料機構、氣缸安裝架7和卸料通道環繞壓接工位設置，其中，卸料機構與氣缸安裝架7相鄰設置，并與卸料通道相對設置；基于上述結構的定位機構，卸料機構布置于其中一定位座8旁，氣缸安裝架7布置于另一定位座8旁，優選地，該卸料機構布置于上述的呈啞鈴狀的定位座8旁(即該卸料機構位于該定位座8的遠離壓接工位的一側)，相應地，兩個第一定位塊801的高度均大于第二定位塊802的高度，從而在兩個第一定位塊801之間、該第二定位塊802的上方形成推送氣缸4的伸縮運行通道，方便推送卸料。

使用時，將執行器102放置于平臺1上，并人工推動或機械推動滑入由上述定位機構限定的壓接工位中，通過壓接驅動機構將旋轉桿101與執行器102壓接在一起，再由卸料機構將產品102推送至卸料通道上。其中，如圖1，可在平臺1上設置用于檢測壓接工位上是否有產品102的壓接工位傳感器5，該壓接工位傳感器5布置于壓接工位附近；可進一步在平臺1上設置安全光柵9，其中，優選地，安全光柵9包括互相配合的兩部分，其中一部分安裝于氣缸安裝架7的水平段上，另一部分安裝于平臺1上，與氣缸安裝架7的豎直段相對設置于壓接工位的兩側。產品102放置到壓接工位后，壓接工位傳感器5感應到產品102，操作人員手離開安全光柵9感應區域后，壓接驅動機構再開始工作，充分保證安全。

實施例二

如圖1，本發明實施例涉及一種執行器的安裝與翻轉系統，包括用于將旋轉桿101壓接在所述執行器102上的壓接裝置及用于將壓接有旋轉桿101的執行器102翻轉至打標流水線的翻轉裝置，其中，該壓接裝置優選為采用上述實施例一所提供的旋轉桿壓接裝置，該旋轉桿壓接裝置的具體結構此處不再贅述。所述卸料通道與所述翻轉裝置通過產品轉運單元10銜接。

作為優選的實施例之一，如圖1，該執行器的安裝與翻轉系統還包括擋料機構，所述擋料機構布置于所述產品轉運單元10形成的轉運通道旁，且具有可伸出至所述轉運通道上方或回退至所述轉運通道旁的擋料構件；該擋料機構用于阻擋處于產品轉運單元10上等待翻轉的產品102，將正處于翻轉位的產品102與后方的產品102分離開來，避免互相干涉，或者后方的產品102運行至翻轉位前方而影響下一步的翻轉操作，而對于傾斜式的產品轉運單元10，可避免后方的產品102自該產品轉運單元10上滑落，造成損壞。本實施例中，該擋料機構采用針形氣缸13，占用空間小，方便安裝，工作可靠；當然，其它的具有伸縮驅動軸的驅動單元均適用于本實施例中，如電動推桿、由直線模組驅動的擋料桿等。優選地，該擋料機構布置于產品轉運單元10與翻轉裝置的銜接位置處，可保證不影響壓接工位的生產節奏。

進一步優化上述執行器的安裝與翻轉系統的結構，如圖1，所述翻轉裝置包括翻轉座12和翻轉板11，所述翻轉板11通過一翻轉軸可轉動安裝于所述翻轉座12上，所述翻轉板11連接有驅動其繞所述翻轉軸轉動的翻轉驅動機構，且具有與所述產品轉運單元10的轉運通道出口端對接的初始翻轉行程端。該翻轉驅動機構帶動翻轉板11轉動，從而在初始翻轉行程端承接產品轉運單元10上的執行器102，再將該執行器102翻轉至打標流水線上；本實施例中，該翻轉驅動機構采用翻轉氣缸15，其輸出端與翻轉軸同軸連接；當然，也可以采用帶有減速機的電機驅動上述翻轉軸轉動，或其他的常規的轉動驅動機構，這是本領域技術人員易于確定的。上述翻轉裝置也可以采取其他的方式，如采用具有多自由度的機械手從產品轉運單元10上抓取執行器102后再翻轉并送入打標流水線上，等等，實現的方式有多種，此處不一一詳述。進一步地，如圖1，上述翻轉裝置還包括用于探測所述翻轉板11上是否有產品102的翻轉傳感器14，所述翻轉傳感器14安裝于所述翻轉座12上且布置于所述翻轉板11旁。

上述產品轉運單元10可根據生產現場實際情況進行選擇，如對于壓接裝置與打標流水線距離相對較遠的情況，可以采用輸送皮帶等，而本實施例中，一般可將該壓接裝置布置在打標流水線附近，以縮短生產流程，則相應地，如圖1，產品轉運單元10包括滑板10，所述滑板10一端與所述平臺1連接，另一端承托于所述翻轉座12上，沿產品102轉運方向，所述滑板10向下傾斜設置。該滑板10應具有較好的光滑度，以便于產品102在自重作用下在該滑板10上自動滑移至翻轉板11上。另外，為避免產品102由該滑板10上掉落，在該滑板10的兩側均設置有擋板，形成一個槽形的滑道。

進一步優化上述執行器的安裝與翻轉系統的結構，如圖1，所述翻轉座12通過一橋接板16與所述平臺1可拆卸連接，這樣可以將上述平臺1與翻轉座12分離開來，便于搬運和存儲。

另外，上述執行器的安裝與翻轉系統還包括中央控制器，其一般采用plc，壓接氣缸2、推送氣缸4、翻轉氣缸15、針形氣缸13、壓接工位傳感器5、翻轉傳感器14以及安全光柵9均與該中央控制器電連接，實現執行器102的安裝與翻轉的自動化控制。

本系統工作時，開啟啟動機構，將旋轉桿101預裝到執行器102上，不用壓緊；再將預裝好的執行器102放到壓接工位處，壓接工位傳感器5感應到執行器102，手離開安全光柵9感應區域后，壓接氣缸2向下運動，壓緊旋轉桿101，氣缸2回位。壓接氣缸2上的磁性開關給出信號，輸入到plc中，plc接收到信號，控制推送氣缸4將產品102推出至產品轉運單元10上；

產品102在產品轉運單元10上(滑板10)運動至翻轉板11內，翻轉傳感器14感應到執行器102到位，輸出信號至plc中，plc接受到信號，控制針形氣缸13頂出氣缸桿，攔截后續執行器102，翻轉氣缸15旋轉，將執行器102翻轉至打標機流水線。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。