一種焊線機物料夾持裝置的制作方法

本發明涉及半導體設備制造領域，更具體地，涉及一種焊線機物料夾持裝置。

背景技術：

在半導體行業，許多半導體設備制造廠商對物料盒夾持這一重要機構采用一種規格物料盒對應一種夾具夾持，這種情況會造成以下幾點不良后果：

1.夾持不同物料盒需要頻繁更換夾具，機構不夠簡潔；

2.夾持圓形物料盒時需要根據不同直徑更換夾具，且夾具的定位精度會丟失；

3.夾具種類過多導致成本上升和浪費；

4.結構的重復、保管等不確定因素造成價格過高和浪費。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供一種焊線機物料夾持裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供了一種焊線機物料夾持裝置，包括：

底座；

上臺，所述上臺與所述底座相連；

第一夾持機構，所述第一夾持機構設在所述上臺上，所述第一夾持機構上設有第一夾持部；

第二夾持機構，所述第二夾持機構設在所述上臺上，所述第二夾持機構上設有第二夾持部，所述第一夾持機構和所述第二夾持機構中的至少一個在所述上臺上的位置可調以夾持不同結構或不同尺寸的物料。

進一步來說，所述第一夾持部形成為設在所述第一夾持機構上的v形缺口，所述第二夾持部形成為設在所述第二夾持機構上的v形缺口，所述第一夾持部與所述第二夾持部相對設置。

進一步來說，所述第一夾持部的下表面和所述第二夾持部的下表面分別設有倒圓角。

進一步來說，所述焊線機物料夾持裝置還包括：

連板，所述連板設在所述底座和所述上臺之間以連接所述底座和所述上臺；

滑塊，所述滑塊可活動地設在所述連板上且位于所述底座和所述上臺之間，所述第一夾持機構與所述滑塊相連以調節相對于所述第二夾持機構的位置。

進一步來說，所述第一夾持機構形成為長條形，所述第一夾持機構的一端設有沿所述滑塊的活動方向延伸的第一長形孔，所述上臺上設有第一裝配孔，所述第一夾持機構與所述上臺通過螺釘相連。

進一步來說，所述滑塊上設有多個沿其活動方向間隔開布置的第二裝配孔，所述第一夾持機構與所述滑塊通過螺釘相連。

進一步來說，所述第二夾持機構形成為長條形，所述第二夾持機構的兩端分別設有沿所述滑塊的活動方向延伸的第二長形孔，所述上臺上設有第三裝配孔，所述第二夾持機構與所述上臺通過螺釘相連。

進一步來說，所述第三裝配孔包括多組，多組所述第三裝配孔沿所述滑塊的活動方向間隔開布置。

進一步來說，所述第一夾持機構的與所述第一夾持部相對的一側形成為平面，所述第二夾持機構的與所述第二夾持部相對的一側形成為平面，所述上臺上與所述第一裝配孔位置相對的一側設有第四裝配孔，所述第一夾持機構繞所述滑塊樞轉后通過螺釘與所述第四裝配孔相連。

進一步來說，所述焊線機物料夾持機構還包括：按鈕和壓簧，所述按鈕和所述壓簧分別設在所述連板上且所述壓簧設在所述按鈕和所述滑塊之間。

進一步來說，所述上臺的下表面設有多個間隔開布置的間隙槽。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：本發明的焊線機物料夾持機構，可以用于夾持不同尺寸或者結構的物料盒，降低了夾持機構的更換頻率，提高了夾持機構的定位精度，并且減少了夾具的種類，降低了成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例中焊線機物料夾持機構的結構示意圖之一；

圖2為本發明實施例中焊線機物料夾持機構的結構示意圖之二；

圖3為本發明實施例中焊線機物料夾持機構的結構示意圖之三；

圖4為本發明實施例中焊線機物料夾持機構未裝配第一夾持機構和第二夾持機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發明的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

下面結合附圖具體描述根據本發明實施例的焊線機物料夾持機構。

如圖1至圖4所示，根據本發明實施例的焊線機物料夾持機構包括底座10、上臺20、第一夾持機構30和第二夾持機構40。

具體而言，上臺20與底座10相連，第一夾持機構30設在上臺20上，第一夾持機構30上設有第一夾持部31，第二夾持機構40設在上臺20上，第二夾持機構40上設有第二夾持部41，第一夾持機構30和第二夾持機構40中的至少一個在上臺20上的位置可調以夾持不同結構或不同尺寸的物料。

換言之，如圖1至圖3所示，焊線機物料夾持機構主要由底座10、與底座10相連的上臺20、設在上臺20上的第一夾持機構30和第二夾持機構40構成，其中第一夾持機構30上設有第一夾持部31，第二夾持機構40上設有第二夾持部41，第一夾持機構30和第二夾持機構40中的一個或者兩個在上臺20上，即可以是第一夾持機構30在上臺20上的位置可調節，也可以是第二夾持機構40在上臺20上的位置可調節，還可以是第一夾持機構30和第二夾持機構40在上臺20上的位置均可調節，通過調節第一夾持機構30和/或第二夾持機構40在上臺20上的位置，可以調節第一夾持部31和第二夾持部41之間的相對位置，從而為夾持不同物料盒提供方便、簡單、易于操作的工作平臺。

該焊線機物料夾持機構可實現對市場上常見的物料進行夾持，避免了頻繁更換夾具的缺點，操作更加省時省力。可應用于壓焊機熱臺、冷臺上，解決物料夾具頻繁更換和成本問題。

由此，根據本發明實施例的焊線機物料夾持機構，將第一夾持機構30和第二夾持機構40中的至少一個可調節地設在上臺20上，通過調節第一夾持機構30和第二夾持機構40中的至少一個，便可以調節第一夾持部31和第二夾持部41可以夾持的物料盒的尺寸或者結構，從而減少夾持機構的更換頻率，提高了夾持機構的定位精度，并且降低了人力、物力和財力。

根據本發明的一個實施例，第一夾持部31形成為設在第一夾持機構30上的v形缺口，第二夾持部41形成為設在第二夾持機構40上的v形缺口，第一夾持部31與第二夾持部41相對設置。

具體地，如圖1至圖3所示，第一夾持機構30上設有形成為v形缺口的第一夾持部31，第二夾持機構40上設有形成為v形缺口的第二夾持部41，并且第一夾持機構30上的v形缺口與第二夾持機構40上的v形缺口相對設置。由此，通過調節第一夾持機構30和第二夾持機構40的相對位置，兩個v形缺口之間相互配合，可以夾持不同直徑的圓形物料盒，可以有效增加一種夾持機構能夠夾持的物料盒的型號個數。

優選地，在本發明的一些具體實施方式中，第一夾持部31的下表面和第二夾持部41的下表面分別設有倒圓角。

也就是說，第一夾持機構30上的v形缺口與第一夾持機構30的下表面倒圓角設置，第二夾持機構40上的v形缺口與第二夾持機構40的下表面倒圓角設置，由此可以有效防止夾持機構在夾持物料時導致物料變形。

可選地，根據本發明的一個實施例，焊線機物料夾持裝置還包括連板50和滑塊60。

具體地，參照圖1和圖2所示，連板50設在底座10和上臺20之間以連接底座10和上臺20，滑塊60可活動地設在連板50上且位于底座10和上臺20之間，第一夾持機構30與滑塊60相連以調節相對于第二夾持機構40的位置。

換句話說，在該實施例中，第一夾持機構30是通過滑塊60相對于第二夾持機構40可活動地設在上臺20上的，底座10和上臺20之間通過連板50連接，滑塊60則可活動地設在連板50上，第一夾持機構30與滑塊60相連，并且在未與上臺20緊固連接之前，可由滑塊60帶動其在上臺20上的位置，以調節相對于第二夾持機構40的位置。

在本發明的一些具體實施方式中，第一夾持機構30形成為長條形，第一夾持機構30的一端設有沿滑塊60的活動方向延伸的第一長形孔32，上臺20上設有第一裝配孔21，第一夾持機構30與上臺20通過螺釘相連。

如圖3和圖4所示，第一夾持機構30大致形成為矩形結構，第一夾持機構30的一端設有第一長形孔32，第一長形孔32的延伸方向與滑塊60的活動方向平行，在第一夾持機構30與上臺20通過螺釘緊固之前，可以通過調節滑塊60的位置來調節第一夾持機構30的位置，通過設置第一長形孔32，可以使第一夾持機構30在一定活動范圍內均可通過螺釘與上臺20上的第一裝配孔21配合相連。

優選地，滑塊60上設有多個沿其活動方向間隔開布置的第二裝配孔61，第一夾持機構30與滑塊60通過螺釘相連。

具體地，如圖4所示，第一夾持機構30與滑塊60的下端也是通過螺釘相連的，滑塊60上設有多個第二裝配孔61，具體可以是兩個，第一夾持機構30可以根據需要夾持的物料的大小，選擇合適的第二裝配孔61與滑塊60相連，由此可以進一步增加夾持機構可夾持物料的型號范圍。

根據本發明的一個實施例，第二夾持機構40形成為長條形，第二夾持機構40的兩端分別設有沿滑塊60的活動方向延伸的第二長形孔42，上臺20上設有第三裝配孔22，第二夾持機構40與上臺20通過螺釘相連。

參照圖3和圖4，第二夾持機構40與第一夾持機構30結構大致相同，都形成為矩形結構，第二夾持機構40的兩端均設有第二長形孔42，上臺20上設有與第二長形孔42位置相對應的第三裝配孔22，第二夾持機構40的兩端分別通過螺釘安裝到上臺20上。由此，通過設置第二長形孔42，可以使第二夾持機構40在一定活動范圍內均可通過螺釘與上臺20上的第三裝配孔22配合相連，從而增加夾持機構可夾持物料的型號范圍。

進一步地，在本發明的一些具體實施方式中，第三裝配孔22包括多組，多組第三裝配孔22沿滑塊60的活動方向間隔開布置。

如圖4所示，在上臺20的底面上設有多組第三裝配孔22，具體可以是三組，三組裝配孔22沿滑塊60的活動方向間隔開布置，第二夾持機構40可以根據需要夾持的物料結構和大小與任意一組裝配孔22配合，從而進一步增加夾持機構可夾持物料的型號范圍。

優選地，根據本發明的一個實施例，第一夾持機構30的與第一夾持部31相對的一側形成為平面，第二夾持機構40的與第二夾持部41相對的一側形成為平面，上臺20上與第一裝配孔21位置相對的一側設有第四裝配孔23，第一夾持機構30繞滑塊60樞轉后通過螺釘與第四裝配孔23相連。

也就是說，在本申請中，第一夾持機構30的一側設有v形缺口，相對的一側形成為平面結構，同樣，第二夾持機構40的一側設有v形缺口，相對的一側也形成為平面結構，第一夾持機構30與滑塊60和上臺20均通過螺釘連接，第二夾持機構40與上臺20也通過螺釘連接。

在初始位置，第一夾持機構30的一端通過螺釘穿過第一長形孔32之后與上臺20上的第一裝配孔21相連，第一夾持機構30的v形缺口朝向第二夾持機構30，第二夾持機構40的兩端分別通過螺釘穿過第二長形孔42之后與上臺20上的第三裝配孔22相連，在此狀態下，第一夾持機構30的v形缺口和第二夾持機構40的v形缺口相對設置，可以通過調節夾持一定范圍直徑的圓形物料盒。

當將第一夾持機構30與上臺20的螺釘移除之后，第一夾持機構30即可繞滑塊60樞轉，第一夾持機構30樞轉180度之后，第一夾持機構30上的第一長形孔32樞轉至第一夾持機構30初始位置的另一端處，此時，第一夾持機構30可以通過螺釘穿過第一長形孔32與上臺20上的第四裝配孔23相連，第一夾持機構30的平面結構朝向第二夾持機構40。將第二夾持機構40的兩端與上臺20相連的螺釘移除之后，將第二夾持機構40翻轉或者樞轉180度之后，將第二夾持機構40的平面結構朝向第一夾持機構30，在此狀態下，兩個平面結構構成的夾持機構可以夾持矩形或者具有兩個平行平面的多邊形的物料盒子。

由此，通過將第一夾持機構30和第二夾持機構40上設有v形缺口的相對一側設置為平面結構，通過翻轉第一夾持機構30和第二夾持機構40，可以用于夾持圓形、矩形或者其他多邊形結構的物料盒子，由此進一步提高了夾持機構可夾持的物料盒的范圍。

可選地，在本發明的一些具體實施方式中，焊線機物料夾持機構還包括按鈕70和壓簧80，按鈕70和壓簧80分別設在連板50上且壓簧80設在按鈕70和滑塊60之間。由此，通過按鈕70和壓簧80與滑塊60的配合，可以更好的對滑塊60的活動位置進行調節。

另外，當需要使夾持機構夾持物料的長度范圍更廣時，可以采用本申請上述兩個夾持機構，在此情況下，只需要在按鈕70上新增加一個壓簧80通過機械結構連接到連板50上，當按壓按鈕70時，兩個壓簧80同時工作即可。或者在夾持機構中心的軸向上的外罩上鉆螺紋孔，通過螺桿和螺母連接，通過螺桿與螺母組成的螺旋副來實現傳動要求，其工作原理是將回轉運動轉換為直線運動。

根據本發明的一些實施例，上臺20的下表面設有多個間隔開布置的間隙槽24。

具體地，如圖4所示，在上臺20的底面上設有多個間隙槽24，通過設置多個間隙槽24結構，可以用于夾持直插式帶引腳芯片物料，由此可以進一步增加夾持機構可夾持物料的范圍。

另外需要說明的是，本發明上述實施例中所使用的螺釘均可以為平圓頭螺釘，由此可以在固定夾持機構的同時，避免螺釘對夾持物料的影響。

根據本發明實施例的第一夾持機構30和第二夾持機構40可以是上述的設有v形缺口和平面結構的夾持塊，也可以是其他例如三爪機構、螺旋機構等可以夾持不同結構或尺寸的物料的夾持機構，對于這些夾持機構，本申請不再進行詳細說明。

總而言之，根據本發明實施例的焊線機物料夾持機構，可以用于夾持不同尺寸或者結構的物料盒，為夾持不同物料盒提供了方便、簡單、易于操作的工作平臺，降低了夾持機構的更換頻率，提高了夾持機構的定位精度，并且減少了夾具的種類，降低了人力、物力和財力。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。