一種升降式對中夾緊裝置及其夾緊方法與流程

本發明涉及一種圓形工件的夾緊裝置及夾緊方法，特別是一種升降式對中夾緊裝置及其夾緊方法。

背景技術：

對中夾緊裝置用于將管材或圓柱形工件（簡稱圓形工件）加緊固定以便于加工，目前市場上常用的對中夾緊裝置為固定式對中夾緊裝置，即裝置是固定的，夾緊口除了張開或夾緊之外，不能上下調節高度，專利公開號為cn105855777a、發明名稱為《簡筒對中夾緊機構》即是其中的一種；固定式對中夾緊裝置包括安裝座和夾緊對中機構，在對中夾緊機構下方的安裝座上設有送料滾輪以及驅動送料滾輪的動力機構，安裝座上在送料滾輪前方設有檢測物料的光電傳感器，雖然都可以按照加工要求，縱向把管材送到加工位置；但是，上述固定式對中夾緊裝置，存在以下不足：

1．其對中夾緊機構的夾緊口與機座構成一“閉環式”結構，加工時管材只能縱向伸進對中夾緊機構的夾緊口，加工移動不方便，管材加工受到限制，特別是管材兩端面需要同時加工的產品；

2．對中夾緊機構夾緊口張開的角度有限，不能滿足多種規格管材的加工需求；夾緊口除了張開或夾緊之外，不能上下調節高度，加工時調整麻煩，影響效率；

3．機械結構復雜，加工成本高。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：提供一種升降式對中夾緊裝置及其夾緊方法，以克服已有技術所存在的上述不足。

解決上述技術問題的技術方案是：

一種升降式對中夾緊裝置，包括對中夾緊機構和升降機構，所述對中夾緊機構為“開環式”夾緊機構，包括底板、夾緊氣缸以及依次對稱安裝在底板左右兩側的左連接板、右連接板、左夾板和右夾板，左夾板和右夾板相對安裝構成“開環式”夾緊口，左連接板和右連接板分別安裝在左、右夾板的外側，左連接板上通過外六角螺母連接絲桿，絲桿另一端連接左夾板，右連接板的外側安裝夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿伸進右連接板內側與右夾板連接，夾緊氣缸動作時帶動右夾板向左夾板移動或分開從而實現對工件夾緊或松開；

所述升降機構設置在對中夾緊機構下方，包括底座和安裝在底座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿向上伸出與對中夾緊機構的底板連接，升降氣缸動作時推動底板升降從而實現對中夾緊機構的升降。

其進一步的技術方案是：

所述底座包括垂直面板和安裝在垂直面板頂部的水平面板，水平面板兩側與垂直面板之間連接加強板，升降氣缸安裝在水平面板下部，升降氣缸左右兩側分別設有支撐對中夾緊機構的直線光軸，直線光軸的頂端與對中夾緊機構的底板連接，直線光軸的下端通過圓法蘭直線軸承與水平面板滑動連接，升降氣缸推動中夾緊機構升降時，支撐對中夾緊機構的直線光軸沿圓法蘭直線軸承上下滑動。

更進一步：

所述對中夾緊機構之底板上安裝有橫向設置的夾頭槽側板，夾頭槽側板中部開有與夾緊口對應的半圓弧孔；

所述垂直面板通過螺栓與升降氣缸安裝板連接，升降氣缸安裝板上設有調節與垂直面板連接位置的水平長槽通孔；

所述左夾板和右夾板為v形夾板，v形夾板的張開角為155°-165°，左、右夾板張開角相對安裝。

更進一步：

所述直線光軸的下端套裝有與其滑動連接的限位筒，所述限位筒通過活動螺栓安裝在底座的豎直面板上；所述升降氣缸內設有與外部控制機構連接的磁性感應器。

其另一技術方案是：一種升降式對中夾緊裝置的夾緊方法，包括下述步驟：

s1初始調節：

s11根據圓形工件的直徑大小，通過外六角螺母調整左夾板的左右及水平位置，然后固定外六角螺母；

s12通過限位筒調節升降氣缸的升降行程，使升降氣缸完全升起時，圓形工件的中心與加工設備的頂針保持在同一條水平高度；

s13通過升降氣缸安裝板的水平長槽通孔，調節垂直面板的左右位置，使夾頭槽側板中部的半圓弧孔中心與加工設備的頂針在同一直線；

s2夾緊：

自動輸送設備把圓形工件橫向輸送至升降式自動對中夾緊裝置的安裝位置，升降氣缸升起，檢查確認圓形工件的中心與加工設備的頂針中心相對，啟動夾緊氣缸將圓形工件夾緊，設備正常進行加工；

s3松開取出工件：

圓形工件加工完成后，首先松開夾緊氣缸，啟動升降氣缸下降至限位筒設定位置，氣缸磁感應器紅燈亮并輸出位置信號，自動輸送設備將圓形工件取出輸送到下一道工序。

由于采用上述技術方案，與現有技術相比本發明之一種升降式對中夾緊裝置及其夾緊方法具有以下有益效果：

1.本發明之一種升降式對中夾緊裝置，包括對中夾緊機構和升降機構，對中夾緊機構為“開環式”的夾緊機構，包括左右夾板和夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿其中一塊v形夾板連接，并推動其自動靠近或離開另一塊v形夾板，從而實現對圓形工件的夾緊或松開，由于其夾緊口為“開環式”夾緊口，工作時，圓形工件既可縱向送進夾緊口，也可橫向送進夾緊口，既能滿足管材縱向夾緊加工的需求，又能滿足橫向輸送的工件夾緊，加工方便、不受限制；

2.本發明之一種升降式對中夾緊裝置，通過絲桿可調節左夾板的左右位置，通過夾緊氣缸可控制兩相對的v形夾板分開的距離，通過調節升降機構的限位筒可以調節升降氣缸上下升降的行程，因而能夠滿足不同直徑、多種規格產品的工件的對中夾緊，適用范圍廣；

3.本發明之一種升降式對中夾緊裝置，對中夾緊機構與升降氣缸的活塞桿以及直線光軸連接，直線光軸設限位筒，在升降氣缸的動作下，整個夾緊機構能平穩的上升或下降到所需位置，實現自動夾緊、自動升降，通過磁性感應器可輸送位置信號，因而有利于與控制系統配套應用于自動化物流生產線，不會對自動輸送線有任何的干擾；可以同時控制多臺升降式自動對中夾緊裝置同時工作，滿足多工序同時加工的需求，生產效率高；

4.本發明之一種升降式對中夾緊裝置之左夾板和右夾板為v形夾板，v形夾板的張開角為155°-165°，能適應不同直徑的圓形工件的夾緊，對中夾緊裝置體積小，結構緊湊，成本低，便于推廣。

下面，結合附圖和實施例對本發明之一種升降式對中夾緊裝置及其夾緊方法的技術特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1～圖4為實施例一所述的一種升降式對中夾緊裝置結構示意圖：

圖1為主視圖，圖2為俯視圖，圖3為左視圖，圖4為右視圖；

圖5為實施例二所述的多臺一種升降式對中夾緊裝置組成的生產線結構示意圖；

圖中：

a1、a2、a3、an－一種升降式對中夾緊裝置；

1－底座，101－垂直面板，102－加強板，103－水平面板，2－圓法蘭直線軸承，31－左連接板，32－右連接板，4－絲桿，41－外六角螺母，51－左夾板，52－右夾板，6－圓形工件，7－底板，8－夾緊氣缸，9－直線光軸，10－限位筒，11－升降氣缸，12－升降氣缸安裝板，13－磁性感應器，14－夾頭槽側板，15－輸送鏈條。

具體實施方式

實施例一

一種升降式對中夾緊裝置，包括對中夾緊機構和升降機構，所述對中夾緊機構為“開環式”夾緊機構，包括底板7、夾緊氣缸8以及依次對稱安裝在底板左右兩側的左連接板31、右連接板32、左夾板51和右夾板52，左夾板和右夾板相對安裝構成“開環式”夾緊口，左連接板和右連接板分別安裝在左、右夾板的外側，左連接板上通過外六角螺母41連接絲桿，絲桿另一端連接左夾板，右連接板的外側安裝夾緊氣缸8，夾緊氣缸的活塞桿伸進右連接板內側與右夾板連接，夾緊氣缸動作時帶動右夾板向左夾板移動或分開從而實現對工件夾緊或松開；

所述升降機構設置在對中夾緊機構下方，包括底座1和安裝在底座上的升降氣缸11，所述升降氣缸的活塞桿向上伸出與對中夾緊機構的底板7連接，升降氣缸動作時推動底板升降從而實現對中夾緊機構的升降。

所述底座包括垂直面板101和安裝在垂直面板頂部的水平面板103，水平面板兩側與垂直面板之間連接加強板102，升降氣缸安裝在水平面板下部，升降氣缸左右兩側分別設有支撐對中夾緊機構的直線光軸9，直線光軸的頂端與對中夾緊機構的底板7連接，直線光軸的下端通過圓法蘭直線軸承2與水平面板滑動連接，升降氣缸推動中夾緊機構升降時，支撐對中夾緊機構的直線光軸沿圓法蘭直線軸承上下滑動。

所述對中夾緊機構之底板7上安裝有橫向設置的夾頭槽側板14，夾頭槽側板中部開有與夾緊口對應的半圓弧孔；

所述垂直面板通過螺栓與升降氣缸安裝板12連接，升降氣缸安裝板上設有調節與垂直面板連接位置的水平長槽通孔；

所述左夾板51和右夾板52為v形夾板，v形夾板的張開角為155°-165°，左、右夾板張開角相對安裝。

所述直線光軸的下端套裝有與其滑動連接的限位筒10）所述限位筒通過活動螺栓安裝在底座的豎直面板上；所述升降氣缸內設有與外部控制機構連接的磁性感應器。

實施例二

多臺一種升降式對中夾緊裝置組成的生產線，根據生產需要將多臺一種升降式對中夾緊裝置分別布置在輸送鏈條的兩側，每相對的兩臺成一組，自動輸送設備通過輸送鏈條將圓形工件送至第一組對中夾緊，加工完后送第二組，如此類推。

實施例三

一種升降式對中夾緊裝置的夾緊方法，包括下述步驟：

s1初始調節：

s11根據圓形工件的直徑大小，通過外六角螺母41調整左夾板的左右及水平位置，然后固定外六角螺母；

s12通過限位筒10調節升降氣缸11的升降行程，使升降氣缸完全升起時，圓形工件的中心與加工設備的頂針保持在同一條水平高度；

s13通過升降氣缸安裝板12的水平長槽通孔，調節垂直面板101的左右位置，使夾頭槽側板中部的半圓弧孔中心與加工設備的頂針在同一直線；

s2夾緊，自動輸送設備把圓形工件橫向輸送至升降式自動對中夾緊裝置的安裝位置，升降氣缸11升起，檢查確認圓形工件的中心與加工設備的頂針中心相對，啟動夾緊氣缸8將圓形工件夾緊，設備正常進行加工；

s3取出工件

圓形工件加工完成后，首先松開夾緊氣缸8，啟動升降氣缸11下降至限位筒設定位置，氣缸磁感應器13紅燈亮并輸出位置信號，自動輸送設備將圓形工取出件輸送到下一道工序。