一種手機鏡頭組裝設備的制作方法

本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及一種手機鏡頭組裝設備。

背景技術：

目前，現有的手機鏡頭組裝設備結構復雜，操作不方便，工作人員需要較多的培訓才能操作現有的手機鏡頭組裝設備。現有的手機鏡頭組裝設備組裝的手機鏡頭良品率不高，零配件損耗大，企業生產成本增加。并且，現有的手機鏡頭組裝設備占地面積過大，造成企業生產廠房較大。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明揭示了一種手機鏡頭組裝設備，其包括機架；

設置于機架的供料模組；

設置于機架的移動裝置，移動裝置位于供料模組的一側；

設置于移動裝置的取料固化裝置及吸料裝置，取料固化裝置及吸料裝置對應供料模組，吸料裝置位于取料固化裝置的一側；以及

設置于機架的固定旋轉裝置，固定旋轉裝置位于移動裝置的一側，并分別對應取料固化裝置及吸料裝置。

根據本發明的一實施方式，上述供料模組包括供料安裝座、供料螺桿、供料移動件、供料驅動元件、供料固定座、至少一來料治具及兩個供料位移傳感器，供料安裝座設置于機架，并位于移動裝置的一側，供料螺桿設置于供料安裝座，供料移動件螺設于供料螺桿，供料驅動元件設置于供料安裝座，并位于供料螺桿的一側，供料驅動元件的輸出端連接供料螺桿，供料固定座設置于供料移動件，至少一來料治具活動連接于供料固定座，兩個供料位移傳感器設置于供料安裝座，并位于供料螺桿的一側，兩個供料位移傳感器分別對應供料移動件的兩端。

根據本發明的一實施方式，上述移動裝置包括移動安裝座、第一移動機構及第二移動機構，移動安裝座設置于機架，并位于供料模組的一側，第一移動機構設置于移動安裝座，并連接取料固化裝置，第二移動機構設置于移動安裝座，并位于第一移動機構的一側，第二移動機構連接吸料裝置。

根據本發明的一實施方式，上述取料固化裝置包括取料固化安裝座、取料固化移動機構、取料組件、固化機構、點膠機構、取料固化ccd部件及取料固化真空發生器，取料固化安裝座設置于第一移動機構，取料固化移動機構設置于取料固化安裝座，取料組件、固化機構及點膠機構依序設置于取料固化移動機構，取料組件、固化機構及點膠機構位于取料固化安裝座的一側，取料固化ccd部件設置于取料固化安裝座，并位于取料固化移動機構的一側，取料固化真空發生器設置于取料固化安裝座，并位于取料固化移動機構的另一側，取料固化真空發生器連接取料組件。

根據本發明的一實施方式，上述取料固化移動機構包括取料固化導軌、取料固化移動件及取料固化驅動元件，取料固化導軌鋪設于取料固化安裝座，取料固化移動件活動連接于取料固化導軌，取料固化移動件連接取料組件、固化機構及點膠機構，取料固化驅動元件設置于取料固化安裝座，并位于取料固化導軌的一端，取料固化驅動元件的輸出端連接取料固化移動件。

根據本發明的一實施方式，上述取料組件包括至少一取料驅動元件及至少一取料吸嘴，至少一取料驅動元件設置于取料固化移動件，至少一取料吸嘴對應設置于至少一取料驅動元件的輸出端，至少一取料吸嘴連接取料固化真空發生器。

根據本發明的一實施方式，上述吸料裝置包括吸料安裝座、吸料移動機構、吸料組件、吸料ccd部件及吸料真空發生器，吸料安裝座設置于第二移動機構，吸料移動機構設置于吸料安裝座，吸料組件設置于吸料移動機構，并位于吸料安裝座的一側，吸料ccd部件設置于吸料安裝座，并位于吸料移動機構的一側，吸料真空發生器設置于吸料安裝座，并位于吸料ccd部件的一側，吸料真空發生器連接吸料組件。

根據本發明的一實施方式，上述固定旋轉裝置包括固定旋轉安裝座、旋轉移動機構、旋轉平臺機構、固定限位機構、頂升機構及旋轉ccd部件，固定旋轉安裝座設置于機架，并位于移動裝置的一側，旋轉移動機構設置于固定旋轉安裝座，旋轉平臺機構設置于旋轉移動機構，并位于固定旋轉安裝座的一側，固定限位機構設置于旋轉平臺機構，頂升機構設置于旋轉平臺機構，頂升機構連接固定限位機構，旋轉ccd部件設置于旋轉移動機構，并位于旋轉平臺機構的一側。

根據本發明的一實施方式，上述旋轉平臺機構包括旋轉平臺安裝座、旋轉平臺驅動元件及旋轉載物臺，旋轉平臺安裝座設置于旋轉移動機構，并位于固定旋轉安裝座的一側，旋轉平臺驅動元件設置于旋轉平臺安裝座，旋轉載物臺設置于旋轉平臺驅動元件的輸出端，旋轉載物臺連接固定限位機構。

根據本發明的一實施方式，上述固定限位機構包括兩根限位滑軌及兩個限位塊，兩根限位滑軌鋪設于旋轉載物臺，兩根限位滑軌相互平行，兩個限位塊的兩端分別活動連接兩根限位滑軌，兩個限位塊分別連接頂升機構。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明的手機鏡頭組裝設備的結構簡單，自動將鏡片、壓圈及遮光片至鏡筒，組裝成型手機鏡頭，組裝速度快，手機鏡頭良品率高，減少企業的生產人員，增加企業的生產效率。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的手機鏡頭組裝設備的示意圖。

圖2為本發明一實施例的手機鏡頭組裝設備的另一示意圖。

圖3為本發明一實施例的供料模組的示意圖。

圖4為本發明一實施例的供料模組的另一示意圖。

圖5為本發明一實施例的取料固化裝置的示意圖。

圖6為本發明一實施例的吸料裝置的示意圖。

圖7為本發明一實施例的固定旋轉裝置的示意圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本發明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。

關于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發明，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已。

請參閱圖1及圖2，其分別為本發明一實施例的手機鏡頭組裝設備1的兩個示意圖。如圖所示，本發明揭示了一種手機鏡頭組裝設備1，其用于組裝手機鏡頭，自動將鏡片、壓圈及遮光片依序組裝至鏡筒，輔以膠水固定。手機鏡頭組裝設備1包括機架11、供料模組12、移動裝置13、取料固化裝置14、吸料裝置15及固定旋轉裝置16。供料模組12設置于機架11。移動裝置13設置于機架11，移動裝置13位于供料模組12的一側。取料固化裝置14及吸料裝置15設置于移動裝置13，取料固化裝置14及吸料裝置15對應供料模組12，吸料裝置15位于取料固化裝置14的一側。固定旋轉裝置16設置于機架11，固定旋轉裝置16位于移動裝置13的一側，固定旋轉裝置16分別對應取料固化裝置14及吸料裝置15。鏡筒、鏡片、壓圈及遮光片置于供料模組12，供料模組12驅動鏡筒、鏡片、壓圈及遮光片移動至對應取料固化裝置14的工位；爾后，移動裝置13驅動取料固化裝置14移動至對應鏡筒的工位，取料固化裝置14吸取鏡筒；爾后，移動裝置13驅動取料固化裝置14及鏡筒移動至對應固定旋轉裝置16的工位，取料固化裝置14將鏡筒置于固定旋轉裝置16，固定旋轉裝置16固定及定位鏡筒；爾后，固定旋轉裝置16驅動鏡筒移動至對應吸料裝置15的工位；爾后，移動裝置13驅動吸料裝置15至對應鏡片的工位，吸料裝置15吸取鏡片；爾后，移動裝置13驅動吸料裝置15及鏡片移動至對應固定旋轉裝置16的工位，吸料裝置15將鏡片置于鏡筒的指定位置；爾后，移動裝置13驅動吸料裝置15重復上述動作，吸料裝置15依序將壓圈及遮光片置于鏡筒，初步組裝手機鏡頭；爾后，固定旋轉裝置16驅動初步組裝的手機鏡頭移動至對應取料固化裝置14的工位，移動裝置13驅動取料固化裝置14移動至對應固定旋轉裝置16的工位，取料固化裝置14將膠水涂覆于初步組裝的手機鏡頭的指定位置；爾后，移動裝置13繼續驅動取料固化裝置14移動，取料固化裝置14固化涂覆的膠水，使得初步組裝的手機鏡頭穩固，完成組裝手機鏡頭的工作。

再一并參閱圖3，其為本發明一實施例的供料模組12的示意圖。如圖所示，供料模組12包括供料安裝座121、供料螺桿122、供料移動件123、供料驅動元件124、供料固定座125、至少一來料治具126及兩個供料位移傳感器127。供料安裝座121設置于機架11，供料安裝座121位于移動裝置13的一側。供料螺桿122設置于供料安裝座121，供料移動件123螺設于供料螺桿122。供料驅動元件124設置于供料安裝座121，供料驅動元件124位于供料螺桿122的一側，供料驅動元件124的輸出端連接供料螺桿122。供料固定座125設置于供料移動件123，至少一來料治具126活動連接于供料固定座125。兩個供料位移傳感器127設置于供料安裝座121，兩個供料位移傳感器127位于供料螺桿122的一側，兩個供料位移傳感器127分別對應供料移動件123的兩端。具體應用時，至少一來料治具126包括鏡筒來料治具1261、鏡片來料治具1262、壓圈來料治具1263及遮光片來料治具1264，鏡筒來料治具1261、鏡片來料治具1262、壓圈來料治具1263及遮光片來料治具1264排列活動連接于供料固定座125。鏡筒來料治具1261、鏡片來料治具1262、壓圈來料治具1263及遮光片來料治具1264置于供料固定座125；爾后，供料驅動元件124驅動供料螺桿122旋轉，供料螺桿122帶動供料移動件123直線移動至對應取料固化裝置14的工位，供料移動件123帶動鏡筒來料治具1261、鏡片來料治具1262、壓圈來料治具1263及遮光片來料治具1264移動至對應取料固化裝置14的工位，取料固化裝置14將鏡筒來料治具1261上的鏡筒置于固定旋轉裝置16；爾后，固定旋轉裝置16驅動鏡筒移動至對應吸料裝置15的工位，于此同時，供料驅動元件124驅動供料移動件123、供料驅動元件124、供料固定座125、鏡筒來料治具1261、鏡片來料治具1262、壓圈來料治具1263及遮光片來料治具1264移動至對應吸料裝置15的工位，吸料裝置15依序吸取鏡片、壓圈及遮光片置于鏡筒的指定位置。兩個供料位移傳感器127感應供料移動件123的移動位置，供料移動件123的一端觸碰到兩個供料位移傳感器127中的一個供料位移傳感器，供料驅動元件124停止驅動工作，供料移動件123的另一端觸碰到兩個供料位移傳感器127中的另一個供料位移傳感器，供料驅動元件124停止驅動工作，兩個供料位移傳感器127防止供料驅動元件124驅動供料移動件123、供料驅動元件124、供料固定座125及至少一來料治具126過位，造成供料模組12供料失敗的情況出現。

再一并參閱圖4，其為本發明一實施例的供料模組12的另一示意圖。如圖所示，供料模組12還包括治具檢測傳感器128，治具檢測傳感器128設置于供料固定座125，治具檢測傳感器128對應至少一來料治具126。至少一來料治具126置于供料固定座125，治具檢測傳感器128感應至少一來料治具126的位置，防止至少一來料治具126防止位置錯誤。

復參閱圖1及圖2，移動裝置13包括移動安裝座131、第一移動機構132及第二移動機構133。移動安裝座131設置于機架11，移動安裝座131位于供料模組12的一側。第一移動機構132設置于移動安裝座131，第一移動機構132連接取料固化裝置14，第二移動機構133設置于移動安裝座131，第二移動機構133位于第一移動機構132的一側，第二移動機構133連接吸料裝置15。具體應用時，第一移動機構132及第二移動機構133的結構及運行原理一致，下面，本發明將以第一移動機構132為例，說明第一移動機構132及第二移動機構133的結構及運行原理。第一移動機構132包括第一移動固定座1321、第一移動螺桿1322、第一移動件1323及第一移動驅動元件1324。第一移動固定座1321設置于移動安裝座131，第一移動固定座1321位于第二移動機構133的一側，第一移動螺桿1322設置于第一移動固定座1321，第一移動件1323螺設于第一移動螺桿1322，第一移動驅動元件1324設置于第一移動固定座1321，第一移動驅動元件1324位于第一移動螺桿1322的一側，第一移動驅動元件1324的輸出端連接第一移動螺桿1322。供料驅動元件124驅動供料移動件123、鏡筒來料治具1261、鏡片來料治具1262、壓圈來料治具1263及遮光片來料治具1264直線移動至對應取料固化裝置14的工位；爾后，第一移動驅動元件1324驅動第一移動螺桿1322旋轉，第一移動螺桿1322帶動第一移動件1323直線移動，于此同時，第一移動件1323帶動取料固化裝置14移動至對應鏡筒來料治具1261的工位，取料固化裝置14吸取鏡筒；爾后，第一移動驅動元件1324驅動第一移動件1323、取料固化裝置14及鏡筒移動至對應固定旋轉裝置16的工位，取料固化裝置14將鏡筒置于固定旋轉裝置16。同理，第二移動機構133依序驅動吸料裝置15移動至對應鏡片來料治具1262、壓圈來料治具1263及遮光片來料治具1264的工位。吸料裝置15將鏡片、壓圈及遮光片依序置于鏡筒的指定位置后，固定旋轉裝置16驅動初步組裝的手機鏡頭返回至對應取料固化裝置14的工位；爾后，第一移動驅動元件1324驅動第一移動件1323及取料固化裝置14移動至對應固定旋轉裝置16的工位，取料固化裝置14將膠水涂覆于初步組裝的手機鏡頭的指定位置；爾后，第一移動驅動元件1324繼續驅動第一移動件1323及取料固化裝置14移動，取料固化裝置14固化涂覆的膠水；爾后，第一移動驅動元件1324驅動第一移動件1323及取料固化裝置14恢復初始位置，等待下一鏡筒。

再一并參閱圖5，其為本發明一實施例的取料固化裝置14的示意圖。如圖所示，取料固化裝置14包括取料固化安裝座141、取料固化移動機構142、取料組件143、固化機構144、點膠機構145、取料固化ccd部件146及取料固化真空發生器147。取料固化安裝座141設置于第一移動件1323。取料固化移動機構142設置于取料固化安裝座141。取料組件143、固化機構144及點膠機構145依序設置于取料固化移動機構142，取料組件143、固化機構144及點膠機構145位于取料固化安裝座141的一側。取料固化ccd部件146設置于取料固化安裝座141，取料固化ccd部件146位于取料固化移動機構142的一側。取料固化真空發生器147設置于取料固化安裝座141，取料固化真空發生器147位于取料固化移動機構142的另一側，取料固化真空發生器147連接取料組件143。供料驅動元件124驅動供料移動件123、鏡筒來料治具1261、鏡片來料治具1262、壓圈來料治具1263及遮光片來料治具1264直線移動至對應取料固化裝置14的工位，于此同時，第一移動機構132驅動取料固化ccd部件146移動至對應鏡筒來料治具1261的工位，取料固化ccd部件146定位鏡筒位置；爾后，第一移動機構132繼續驅動取料組件143移動至對應鏡筒來料治具1261的工位，于此同時，取料固化移動機構142驅動取料組件143、固化機構144及點膠機構145下移，于此同時，取料固化真空發生器147產生真空吸力，取料固化真空發生器147傳遞真空吸力至取料組件143，取料組件143吸取鏡筒；爾后，取料固化移動機構142驅動取料組件143、固化機構144、點膠機構145及鏡筒上移；爾后，第一移動機構132繼續驅動取料固化裝置14及鏡筒移動至對應固定旋轉裝置16的工位，取料固化真空發生器147停止產生真空吸力，取料組件143松開鏡筒，取料組件143將鏡筒置于固定旋轉裝置16。固定旋轉裝置16驅動初步組裝的手機鏡頭返回至對應取料固化裝置14的工位；爾后，第一移動機構132驅動點膠機構145移動至對應固定旋轉裝置16的工位；爾后，取料固化移動機構142驅動取料組件143、固化機構144及點膠機構145下移，點膠機構145將膠水涂覆于初步組裝的手機鏡頭的指定位置；爾后，取料固化移動機構142驅動取料組件143、固化機構144及點膠機構145恢復初始位置，于此同時，第一移動機構132繼續驅動固化機構144移動至對應固定旋轉裝置16的工位，取料固化移動機構142驅動取料組件143、固化機構144及點膠機構145下移，固化機構144固化涂覆的膠水；爾后，第一移動機構132繼續驅動取料固化ccd部件146移動至對應固定旋轉裝置16的工位，取料固化ccd部件146拍攝初步組裝的手機鏡頭，判定初步組裝的手機鏡頭是否合格，若不合格，手機鏡頭組裝設備發出報警；爾后，取料固化移動機構142驅動取料組件143、固化機構144及點膠機構145上移恢復初始位置，第一移動機構132繼續取料固化裝置14恢復初始位置，等待下一鏡筒。

復參閱圖5，取料固化移動機構142包括取料固化導軌1421、取料固化移動件1422及取料固化驅動元件1423。取料固化導軌1421鋪設于取料固化安裝座141，取料固化移動件1422活動連接于取料固化導軌1421，取料固化移動件1422連接取料組件143、固化機構144及點膠機構145，取料固化驅動元件1423設置于取料固化安裝座141，取料固化驅動元件1423位于取料固化導軌1421的一端，取料固化驅動元件1423的輸出端連接取料固化移動件1422。取料固化驅動元件1423驅動取料固化移動件1422沿取料固化導軌1421移動，取料固化移動件1422帶動取料組件143、固化機構144及點膠機構145沿取料固化導軌1421移動至對應鏡筒來料治具1261及固定旋轉裝置16工位。

復參閱圖5，取料組件143包括至少一取料驅動元件1431及至少一取料吸嘴1432，至少一取料驅動元件1431設置于取料固化移動件1422，至少一取料驅動元件1431位于固化機構144的一側，至少一取料吸嘴1432對應設置于至少一取料驅動元件1431的輸出端，至少一取料吸嘴1432連接取料固化真空發生器147。取料固化移動件1422帶動取料組件143移動至對應鏡筒來料治具1261的工位，至少一取料驅動元件1431驅動至少一取料吸嘴1432下移，至少一取料吸嘴1432吸取鏡筒；爾后，第一移動機構132繼續驅動取料固化裝置14及鏡筒移動至對應固定旋轉裝置16的工位，取料固化真空發生器147停止產生真空吸力，至少一取料吸嘴1432松開鏡筒，至少一取料吸嘴1432將鏡筒置于固定旋轉裝置16。

復參閱圖5，固化機構144包括固化驅動元件1441及紫外光線產生器1442，固化驅動元件1441設置于取料固化移動件1422，固化驅動元件1441位于至少一取料驅動元件1431的一側，紫外光線產生器1442設置于固化驅動元件1441的輸出端。取料固化驅動元件1423驅動固化機構144沿取料固化導軌1421移動至對應的固定旋轉裝置16的工位；爾后，固化驅動元件1441驅動紫外光線產生器1442下移至對應的固定旋轉裝置16的工位；爾后，紫外光線產生器1442產生紫外光線，紫外光線照射涂覆的膠水，使得膠水固化，手機鏡頭穩固。

復參閱圖5，點膠機構145包括點膠驅動元件1451及膠水供應源1452，點膠驅動元件1451設置于取料固化移動件1422，點膠驅動元件1451位于固化機構144的另一側，膠水供應源1452設置于點膠驅動元件1451的輸出端。取料固化移動件1422帶動點膠機構145沿取料固化導軌1421移動至對應固定旋轉裝置16的工位；爾后，點膠驅動元件1451驅動膠水供應源1452下移，膠水供應源1452將膠水涂覆于初步組裝的手機鏡頭的指定位置。

復參閱圖5，取料固化裝置14還包括測試機構148，測試機構148設置于取料固化移動件1422，測試機構148位于點膠機構145的另一側。具體應用時，測試機構148包括測試安裝座1481及測試桿1482，測試安裝座1481設置于取料固化移動件1422，測試安裝座1481位于點膠機構145的另一側，測試桿1482設置于測試安裝座1481。取料固化ccd部件146拍攝初步組裝的手機鏡頭是否合格；爾后，取料固化移動件1422帶動測試機構148沿取料固化導軌1421移動至對應固定旋轉裝置16的工位；爾后，測試桿1482檢測初步組裝的手機鏡頭的高度，判定初步組裝的手機鏡頭的高度是否在預定范圍內。

復參閱圖5，取料固化裝置14還包括取料固化電磁閥149，取料固化電磁閥149設置于取料固化安裝座141，取料固化電磁閥149分別電連接至少一取料驅動元件1431、固化驅動元件1441及點膠驅動元件1451。取料固化電磁閥149分別控制至少一取料驅動元件1431、固化驅動元件1441及點膠驅動元件1451工作，達到精確控制取料固化裝置14的目的。

再一并參閱圖6，其為本發明一實施例的吸料裝置15的示意圖。如圖所示，吸料裝置15包括吸料安裝座151、吸料移動機構152、吸料組件153、吸料ccd部件154及吸料真空發生器155。吸料安裝座151設置于第二移動機構133，吸料安裝座151位于取料固化安裝座141的一側。吸料移動機構152設置于吸料安裝座151，吸料組件153設置于吸料移動機構152，吸料組件153位于吸料安裝座151的一側，吸料ccd部件154設置于吸料安裝座151，吸料ccd部件154位于吸料移動機構152的一側，吸料真空發生器155設置于吸料安裝座151，吸料真空發生器155位于吸料ccd部件154的一側，吸料真空發生器155連接吸料組件153。固定旋轉裝置16驅動鏡筒移動至對應吸料裝置15的工位，于此同時，供料驅動元件124驅動供料移動件123、供料驅動元件124、供料固定座125、鏡筒來料治具1261、鏡片來料治具1262、壓圈來料治具1263及遮光片來料治具1264移動至對應吸料裝置15的工位；爾后，第二移動機構133驅動吸料ccd部件154移動至對應鏡片來料治具1262的工位，吸料ccd部件154拍攝位于鏡片來料治具1262的鏡片位置及角度，固定旋轉裝置16根據位于鏡片來料治具1262的鏡片位置及角度旋轉，固定旋轉裝置16調整鏡筒的位置及角度；爾后，吸料移動機構152驅動吸料組件153移動至對應鏡片來料治具1262的工位，于此同時，吸料真空發生器155產生真空吸力，吸料真空發生器155傳遞真空吸力至吸料組件153，吸料組件153吸取鏡片；爾后，吸料移動機構152驅動吸料組件153及鏡片移動至對應固定旋轉裝置16的工位；爾后，吸料真空發生器155停止工作，吸料組件153松開鏡片，鏡片置于鏡筒的指定位置。同理，吸料裝置15重復上述動作，吸料組件153依序吸取壓圈及遮光片置于鏡筒的指定位置，完成初步組裝手機鏡頭的工作。

復參閱圖6，吸料移動機構152包括吸料移動導軌1521、吸料移動件1522及吸料移動驅動元件1523。吸料移動導軌1521鋪設于吸料安裝座151，吸料移動件1522活動連接于吸料移動導軌1521，吸料移動件1522連接吸料組件153，吸料移動驅動元件1523設置于吸料安裝座151，吸料移動驅動元件1523位于吸料移動導軌1521的一端，吸料移動驅動元件1523的輸出端連接吸料移動件1522。第二移動機構133驅動吸料ccd部件154移動至對應鏡片來料治具1262的工位，吸料ccd部件154拍攝位于鏡片來料治具1262的鏡片位置及角度，固定旋轉裝置16根據位于鏡片來料治具1262的鏡片位置及角度旋轉，調整鏡筒的位置及角度；爾后，吸料移動驅動元件1523驅動吸料移動件1522沿吸料移動導軌1521移動，吸料移動件1522帶動吸料組件153沿吸料移動導軌1521移動至對應鏡片來料治具1262、壓圈來料治具1263、遮光片來料治具1264及固定旋轉裝置16的工位。

復參閱圖6，吸料組件153包括吸嘴滑軌1531、吸嘴滑臺1532、至少一吸嘴驅動元件1533、至少一吸嘴1534及電氣比例閥1535。吸嘴滑軌1531設置于吸料移動件1522，吸嘴滑臺1532活動連接于吸嘴滑軌1531，至少一吸嘴驅動元件1533設置于吸嘴滑臺1532，至少一吸嘴1534對應設置于至少一吸嘴驅動元件1533的輸出端，至少一吸嘴1534連接吸料真空發生器155，電氣比例閥1535設置于吸料安裝座151，電氣比例閥1535電連接吸嘴滑臺1532。吸料移動驅動元件1523驅動吸料組件153沿吸料移動導軌1521移動至對應鏡片來料治具1262的工位；爾后，吸嘴滑臺1532沿吸嘴滑軌1531下滑，吸嘴滑臺1532帶動至少一吸嘴驅動元件1533及至少一吸嘴1534下滑至對應鏡片來料治具1262的工位，于此同時，吸料真空發生器155產生真空吸力，至少一吸嘴驅動元件1533驅動至少一吸嘴1534吸取鏡片；爾后，吸料移動驅動元件1523驅動吸料組件153及鏡片沿吸料移動導軌1521移動至對應固定旋轉裝置16的工位，爾后，吸料真空發生器155停止工作，至少一吸嘴1534松開鏡片，鏡片置于鏡筒的指定位置。同理，吸料組件153重復上述動作，吸料組件153依序吸取壓圈及遮光片置于鏡筒的指定位置，完成初步組裝手機鏡頭的工作。電氣比例閥1535控制吸嘴滑臺1532沿吸嘴滑軌1531的下滑速度及力度，可根據不同產品進行調節，達到不損傷鏡筒、鏡片、壓圈及遮光片的目的。

具體應用時，上述的至少一吸嘴1534包括鏡片吸嘴、壓圈吸嘴及遮光片吸嘴，至少一吸嘴驅動元件1533的數量對應至少一吸嘴1534的數量，當然，至少一吸嘴1534不限于上述吸嘴類型，還可根據實際組裝產品進行調整，于此不再贅述。

復參閱圖6，吸料裝置15還包括校正機構156，校正機構156設置于吸嘴滑臺1532，校正機構156對應至少一吸嘴1534。具體應用時，校正機構156包括校正傳感器1561、校正驅動元件1562及校正夾子1563，校正傳感器1561設置于吸嘴滑軌1531的一端，校正傳感器1561對應吸嘴滑臺1532，校正驅動元件1562設置于吸嘴滑臺1532，校正驅動元件1562位于至少一吸嘴1534的一側，校正夾子1563設置于校正驅動元件1562的輸出端，校正夾子1563對應至少一吸嘴1534。校正傳感器1561感應吸嘴滑臺1532的移動位置，若至少一吸嘴1534吸取鏡片或壓圈或遮光片的位置不正確，校正驅動元件1562驅動校正夾子1563移動，校正夾子1563帶動至少一吸嘴1534移動，使得至少一吸嘴1534與鏡片或壓圈或遮光片同心，保證鏡片或壓圈或遮光片不脫離至少一吸嘴1534。

復參閱圖6，吸料裝置15還包括吸料電磁閥157，吸料電磁閥157設置于吸料安裝座151，吸料電磁閥157電連接至少一吸嘴驅動元件1533。吸料電磁閥157控制至少一吸嘴驅動元件1533工作，達到精確控制吸料裝置15的目的。

再一并參閱圖7，其為本發明一實施例的固定旋轉裝置16的示意圖。如圖所示，固定旋轉裝置16包括固定旋轉安裝座161、旋轉移動機構162、旋轉平臺機構163、固定限位機構164、頂升機構165及旋轉ccd部件166。固定旋轉安裝座161設置于機架11，固定旋轉安裝座161位于移動裝置13的一側。旋轉移動機構162設置于固定旋轉安裝座161，旋轉平臺機構163設置于旋轉移動機構162，旋轉平臺機構163位于固定旋轉安裝座161的一側。固定限位機構164設置于旋轉平臺機構163，頂升機構165設置于旋轉平臺機構163，頂升機構165連接固定限位機構164，旋轉ccd部件166設置于旋轉移動機構162，旋轉ccd部件166位于旋轉平臺機構163的一側。頂升機構165頂升固定限位機構164，于此同時，至少一取料吸嘴1432吸取鏡筒置于旋轉平臺機構163；爾后，頂升機構165恢復初始位置，固定限位機構164固定及限位鏡筒于旋轉平臺機構163；爾后，旋轉移動機構162驅動旋轉平臺機構163、固定限位機構164、頂升機構165及旋轉ccd部件166移動至對應吸料裝置15的工位；爾后，旋轉ccd部件166拍攝位于旋轉平臺機構163的鏡筒的位置及角度，并與吸料ccd部件154拍攝位于鏡片來料治具1262的鏡片位置及角度進行對比；爾后，旋轉平臺機構163驅動鏡筒旋轉，使得鏡筒位置及角度與鏡片位置及角度對應；爾后，吸料裝置15吸取鏡片置于鏡筒的指定位置；爾后，旋轉ccd部件166及旋轉平臺機構163重復上述動作，吸料裝置15吸取壓圈置于鏡筒的指定位置；爾后，旋轉ccd部件166及旋轉平臺機構163繼續重復上述動作，吸料裝置15吸取遮光片置于鏡筒的指定位置，完成初步組裝手機鏡頭的工作；爾后，旋轉移動機構162驅動旋轉平臺機構163、固定限位機構164、頂升機構165、旋轉ccd部件166及初步組裝的手機鏡頭移動至對應取料固化裝置14的工位，取料固化裝置14完成涂覆膠水及固化膠水的工作；爾后，頂升機構165頂升固定限位機構164，固定限位機構164松開初步組裝的手機鏡頭。

復參閱圖7，旋轉移動機構162包括旋轉移動導軌1621、旋轉線性滑軌1622、旋轉移動件1623及旋轉移動驅動元件1624。旋轉移動導軌1621設置于固定旋轉安裝座161，旋轉線性滑軌1622設置于機架11，旋轉線性滑軌1622與旋轉移動導軌1621平行設置。旋轉移動件1623活動連接旋轉移動導軌1621及旋轉線性滑軌1622，旋轉移動件1623連接旋轉平臺機構163。旋轉移動驅動元件1624設置于固定旋轉安裝座161，旋轉移動驅動元件1624位于旋轉移動件1623的一側，旋轉移動驅動元件1624的輸出端連接旋轉移動導軌1621。固定限位機構164固定及限位鏡筒于旋轉平臺機構163；爾后，旋轉移動驅動元件1624驅動旋轉移動件1623沿旋轉移動導軌1621及旋轉線性滑軌1622移動至對應吸料裝置15的工位，旋轉移動件1623帶動旋轉平臺機構163、固定限位機構164、頂升機構165及旋轉ccd部件166沿旋轉移動導軌1621及旋轉線性滑軌1622移動至對應吸料裝置15的工位；初步組裝手機鏡頭后，旋轉移動驅動元件1624驅動旋轉移動件1623沿旋轉移動導軌1621及旋轉線性滑軌1622移動至對應取料固化裝置14的工位，旋轉移動件1623帶動旋轉平臺機構163、固定限位機構164、頂升機構165、旋轉ccd部件166及初步組裝手機鏡頭沿旋轉移動導軌1621及旋轉線性滑軌1622移動至對應取料固化裝置14的工位；取料固化裝置14完成涂覆膠水及固化膠水的工作。

具體應用時，上述的旋轉移動機構162還包括讀數頭1625，讀數頭1625設置于旋轉移動件1623，讀數頭1625對應旋轉移動導軌1621。讀數頭1625記錄旋轉移動件1623的移動行程，達到精確控制旋轉移動機構162的目的。

復參閱圖7，旋轉平臺機構163包括旋轉平臺安裝座1631、旋轉平臺驅動元件1632、旋轉載物臺1633及旋轉真空發生器1634。旋轉平臺安裝座1631設置于旋轉移動件1623，旋轉平臺安裝座1631位于固定旋轉安裝座161的一側，旋轉平臺驅動元件1632設置于旋轉平臺安裝座1631，旋轉載物臺1633設置于旋轉平臺驅動元件1632的輸出端，旋轉載物臺1633連接固定限位機構164，旋轉真空發生器1634設置于旋轉平臺安裝座1631，旋轉真空發生器1634位于旋轉平臺驅動元件1632的一側，旋轉真空發生器1634連接旋轉載物臺1633。至少一取料吸嘴1432吸取鏡筒置于旋轉載物臺1633，于此同時，旋轉真空發生器1634工作，產生真空吸力，旋轉真空發生器1634傳遞真空吸力至旋轉載物臺1633，旋轉載物臺1633吸住鏡筒；爾后，固定限位機構164限位及固定住鏡筒；爾后，旋轉ccd部件166拍攝位于旋轉載物臺1633的鏡筒位置及角度，并與吸料ccd部件154拍攝位于鏡片來料治具1262的鏡片位置及角度進行對比，若鏡筒與鏡片位置及角度對應，則旋轉平臺驅動元件1632不進行驅動旋轉載物臺1633旋轉的工作，若鏡筒與鏡片位置及角度不對應，則旋轉平臺驅動元件1632驅動旋轉載物臺1633及鏡筒旋轉至對應鏡片位置及角度。同理，壓圈及遮光片與鏡筒位置及角度對比，完成初步組裝手機鏡筒工作；爾后，旋轉移動機構162驅動旋轉平臺機構163及初步組裝手機鏡筒移動至對應取料固化裝置14的工位，取料固化裝置14完成涂覆膠水及固化膠水的工作，固定限位機構164松開初步組裝的手機鏡頭，于此同時，旋轉真空發生器1634停止工作，旋轉載物臺1633松開手機鏡頭。

復參閱圖7，固定限位機構164包括兩根限位滑軌1641及兩個限位塊1642。兩根限位滑軌1641鋪設于旋轉載物臺1633，兩根限位滑軌1641相互平行，兩個限位塊1642的兩端分別活動連接兩根限位滑軌1641，兩個限位塊1642分別連接頂升機構165。頂升機構165頂升兩個限位塊1642，兩個限位塊1642分別沿兩根限位滑軌1641移動；爾后，至少一取料吸嘴1432吸取鏡筒置于旋轉載物臺1633；爾后，頂升機構165恢復初始位置，兩個限位塊1642沿兩根限位滑軌1641恢復初始位置，兩個限位塊1642固定及定位鏡筒；取料固化裝置14完成涂覆膠水及固化膠水的工作，固定限位機構164及頂升機構165重復上述動作，取出組裝完成的手機鏡頭。

復參閱圖7，頂升機構165包括頂升驅動元件1651及頂升件1652，頂升驅動元件1651設置于旋轉平臺安裝座1631，頂升驅動元件1651位于旋轉載物臺1633的一側，頂升件1652設置于頂升驅動元件1651的輸出端，頂升件1652連接兩個限位塊1642。頂升驅動元件1651驅動頂升件1652上升，頂升件1652帶動兩個限位塊1642沿兩根限位滑軌1641移動。

具體應用時，上述的供料驅動元件124、兩個供料位移傳感器127、治具檢測傳感器128、第一移動驅動元件1324、取料固化ccd部件146、取料固化真空發生器147、取料固化驅動元件1423、至少一取料驅動元件1431、固化驅動元件1441、紫外光線產生器1442、點膠驅動元件1451、測試桿1482、取料固化電磁閥149、吸料ccd部件154、吸料真空發生器155、吸料移動驅動元件1523、至少一吸嘴驅動元件1533、電氣比例閥1535、校正傳感器1561、校正驅動元件1562、吸料電磁閥157、旋轉ccd部件166、旋轉移動驅動元件1624、讀數頭1625、旋轉平臺驅動元件1632、旋轉真空發生器1634及頂升驅動元件1651均電連接手機鏡頭組裝設備1的控制plc，手機鏡頭組裝設備1的控制plc控制供料驅動元件124、兩個供料位移傳感器127、治具檢測傳感器128、第一移動驅動元件1324、取料固化ccd部件146、取料固化真空發生器147、取料固化驅動元件1423、至少一取料驅動元件1431、固化驅動元件1441、紫外光線產生器1442、點膠驅動元件1451、測試桿1482、取料固化電磁閥149、吸料ccd部件154、吸料真空發生器155、吸料移動驅動元件1523、至少一吸嘴驅動元件1533、電氣比例閥1535、校正傳感器1561、校正驅動元件1562、吸料電磁閥157、旋轉ccd部件166、旋轉移動驅動元件1624、讀數頭1625、旋轉平臺驅動元件1632、旋轉真空發生器1634及頂升驅動元件1651作動，以達到手機鏡頭組裝設備1自動化控制之功效。

本發明的一或多個實施方式中，本發明的手機鏡頭組裝設備的結構簡單，自動將鏡片、壓圈及遮光片至鏡筒，組裝成型手機鏡頭，組裝速度快，手機鏡頭良品率高，減少企業的生產人員，增加企業的生產效率。

綜上所述，本發明的一或多個實施方式中，上所述僅為本發明的實施方式而已，并不用于限制本發明。對于本領域技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原理的內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本發明的權利要求范圍之內。