一種自動送銷檢測設備的制作方法

本發明屬于零件裝配技術領域，具體涉及一種自動送銷檢測設備。

背景技術：

圓柱銷送料現在大部分都是通過手工的辦法，在載具中依次人工將每一個圓柱銷對齊放到零件孔中，然后再借用氣缸的壓力將彈性圓柱銷壓入零件中。然而這種人工對其放料的方式效率太低，且容易出現漏放料的現象。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種自動送銷檢測設備，自動化程度高，提高良品率。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：包括自動送銷裝置、上銷裝置、移送裝置、沖壓裝置、檢測裝置、收料裝置和控制系統，自動送銷裝置設于上銷裝置的上方，上銷裝置上設有待上銷的產品，移送裝置位于上銷裝置與沖壓裝置之間并將產品轉移至沖壓裝置上，檢測裝置位于移動裝置的一側，檢測裝置上設有檢測相機以檢測沖壓完成的產品是否合格，收料裝置位于檢測裝置的一側以收集檢測完成的產品；上銷裝置包括導軌、步進電機、載具、傳感器一和支架，步進電機和導軌各為三個，導軌呈三角形豎直分布，每個導軌上均設有一滑塊，每個滑塊均與一步進電機連接，支架通過三根連接繩與滑塊連接，支架上設有便于銷通過的通孔，所述通孔與送銷裝置對位連接，載具位于支架的下方，產品放置于載具上，三個滑塊通過不同的位置控制支架的位置，傳感器一設于支架上以感知所述通孔是否與產品上銷孔位置對應。

優選的，所述上銷裝置還包括底座，載具放置于底座上，載具上具有與產品形狀相適應的凹槽。

優選的，所述送銷裝置包括儲料箱、旋轉槽、電機、斜軌和輸料管道，儲料箱架設在上銷裝置的上方，旋轉槽懸掛于儲料箱的側壁上，電機與旋轉槽連接并控制旋轉槽轉動，斜軌的一端與旋轉槽對接，另一端與輸料管道對接，輸料管道的出料端與支架上的通孔連接。

優選的，所述送銷裝置還包括氣缸和傳感器二，氣缸和傳感器二均位于斜軌出料端的上方，氣缸控制銷逐個進入輸料管道內。

優選的，所述移送裝置包括伸縮氣缸、旋轉氣缸、夾爪和滑軌，滑軌位于上銷裝置和沖壓裝置之間，旋轉氣缸滑動的設于滑軌上，伸縮氣缸坐設于旋轉氣缸上，夾爪安裝在伸縮氣缸的伸縮端上。

優選的，所述沖壓裝置包括沖壓氣缸、沖壓板和沖壓座，沖壓座上設有便于載具放置定位的定位柱，沖壓板安裝在沖壓氣缸上以將產品和銷過盈配合。

檢測裝置還包括檢測氣缸、檢測滑軌和光源，光源位于檢測相機的正下方，檢測滑軌上設有緩沖塊，待檢測的產品放置于所述緩沖塊上，檢測氣缸控制產品在檢測滑軌上移動。

優選的，所述收料裝置包括收料氣缸、吸料氣缸、吸盤、收料滑軌和收料盒，收料滑軌延伸至接檢測裝置的上方，收料氣缸滑動的設于收料滑軌上，吸料氣缸安裝于收料氣缸上，吸盤位于吸料氣缸上活塞桿的端部，收料盒位于收料氣缸的下方，收料盒上具有合格框和廢品框以分別收納合格或不合格的產品。

優選的，所述收料盒與一氣缸連接并由該氣缸控制合格框或廢品框移動至吸盤的正下方。

采用上述技術方案后，本發明具有以下積極效果：

本發明中的自動送銷檢測設備，通過送銷裝置來逐個供銷，上銷裝置將銷逐個安裝在產品上，上好銷的產品經移送裝置送至沖壓裝置上進行沖壓，使銷與產品壓緊，然后經檢測裝置檢測合格與否，最后進行自動分料收集。

附圖說明

圖1為產品與銷的結構圖；

圖2為本發明的自動送銷檢測設備結構圖；

圖3為圖2所示自動送銷檢測設備主視圖；

圖4為圖2所示自動送銷檢測設備俯視圖；

圖5為本案中自動送銷裝置除去儲料箱后的結構圖；

圖6為本案中上銷裝置結構圖；

圖7為本案中檢測裝置與收料裝置結構圖。

其中：1、自動送銷裝置，1-1、儲料箱，1-2、旋轉槽，1-3、電機，1-4、斜軌，1-5、輸料管道，1-6、氣缸，1-7、傳感器二，2、上銷裝置，2-1、導軌，2-2、步進電機，2-3、載具，2-4、傳感器一，2-5、支架，2-6、滑塊，2-7、底座，3、移送裝置，3-1、伸縮氣缸，3-2、旋轉氣缸，3-3、夾爪，3-4、滑軌，4、沖壓裝置，4-1、沖壓氣缸，4-2、沖壓板，4-3、沖壓座，5、檢測裝置，5-1、檢測相機，5-2、檢測氣缸，5-3、檢測滑軌，6、收料裝置，6-1、收料氣缸，6-2、吸料氣缸，6-3、吸盤，6-4、收料滑軌，6-5、收料盒，100、產品。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應作廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

如圖1所示，為待裝配的產品100與銷的結構圖，經過本裝置，可以將銷固定安裝在產品100上。銷分為兩個部分，一為花瓣行的頭，二為下面的圓柱，花瓣形頭的直徑略為大于圓柱的直徑。花瓣形頭的作用是為了沖壓的時候，花瓣形頭那一部分和產品100擠壓在一起，也就是過盈配合，實現銷和產品100連接。

如圖2-7所示，為本發明的自動送銷檢測設備，包括設于工作臺上的自動送銷裝置1、上銷裝置2、移送裝置3、沖壓裝置4、檢測裝置5、收料裝置6和控制系統，自動送銷裝置1設于上銷裝置2的上方，上銷裝置2上設有待上銷的產品100，移送裝置3位于上銷裝置2與沖壓裝置4之間并將產品100轉移至沖壓裝置4上。檢測裝置5位于移動裝置3的一側，移動裝置3可將經沖壓完成的產品100轉移至檢測裝置5上，檢測裝置5上設有檢測相機5-1以檢測沖壓完成的產品100是否合格，收料裝置6位于檢測裝置5的一側以收集檢測完成的產品100。控制系統控制自動送銷裝置1、上銷裝置2、移送裝置3、沖壓裝置4、檢測裝置5和收料裝置6各自工作。

送銷裝置1包括儲料箱1-1、旋轉槽1-2、電機1-3、斜軌1-4、輸料管道1-5、氣缸1-6和傳感器二1-7，儲料箱1-1架設在上銷裝置2的上方，銷放置于儲料箱1-1內。旋轉槽1-2懸掛于儲料箱1-1的側壁上，電機1-3與旋轉槽1-2連接并控制旋轉槽1-2轉動，旋轉槽1-2可將儲料箱1-1內的銷通過轉動傳送到斜軌1-4上。斜軌1-4的一端與旋轉槽1-2對接，另一端與輸料管道1-5對接，多個銷在斜軌1-4上依次排列。輸料管道1-5位于儲料箱1-1的外部，輸料管道1-5將銷輸送至上銷裝置2上。氣缸1-6和傳感器二1-7均位于斜軌1-4出料端的上方，氣缸1-6的伸出端設有軟毛，氣缸1-6通過伸出縮回動作控制銷逐個進入輸料管道1-5內。

上銷裝置2包括導軌2-1、步進電機2-2、載具2-3、傳感器一2-4、支架2-5、滑塊2-6和底座2-7。步進電機2-2和導軌2-1各為三個，導軌2-1呈三角形豎直分布，每個導軌2-1上均設有一滑塊2-6，每個滑塊2-6均與一步進電機2-2連接，步進電機2-2可控制滑塊2-6在導軌2-1上的位置。支架2-5通過三根連接繩與滑塊2-6連接，支架2-5上設有便于銷通過的通孔，所述通孔與輸料管道1-5的出料端對位連接。載具2-3放置于底座2-7上，載具2-3位于支架2-5的下方，載具2-3上具有與產品100形狀相適應的凹槽，產品100放置于載具2-3的凹槽內，三個滑塊2-6通過不同的位置控制支架2-5在產品100上方的位置，傳感器一2-4設于支架2-5上以感知支架2-5上的通孔是否與產品100上的銷孔位置對位。

移送裝置3包括伸縮氣缸3-1、旋轉氣缸3-2、夾爪3-3和滑軌3-4，滑軌3-4位于上銷裝置2和沖壓裝置4之間，旋轉氣缸3-2滑動的設于滑軌3-4上，伸縮氣缸3-1坐設于旋轉氣缸3-2上，夾爪3-3安裝在伸縮氣缸3-1的伸縮端上。夾爪3-3可將載具2-3以及產品100轉移至沖壓裝置4上進行沖壓操作。

沖壓裝置4包括沖壓氣缸4-1、沖壓板4-2、沖壓座4-3和沖壓支架，沖壓座4-3上設有便于載具2-3放置定位的定位柱，經移送裝置3轉移過來的載具2-3被定位放置在定位柱上。沖壓板4-2安裝在沖壓氣缸4-1的伸出端，沖壓氣缸4-1通過沖壓支架架設在沖壓座4-3的上方，沖壓板4-2可以通過沖壓操作將產品100和銷過盈配合。

檢測裝置5包括檢測相機5-1、光源、檢測氣缸5-2和檢測滑軌5-3。檢測氣缸5-2位于轉移過來的載具2-3的下方并可控制載具2-3移動，載具2-3通過緩沖塊及緩沖頭滑動的設于檢測滑軌5-3上，緩沖塊和緩沖頭位于檢測相機5-1的下方，光源位于檢測相機5-1的正下方，經移送裝置3轉移過來的載具2-3及產品100被放置于緩沖塊上，檢測相機5-1對其是否合格進行拍照檢測。

收料裝置6包括收料氣缸6-1、吸料氣缸6-2、吸盤6-3、收料滑軌6-4和收料盒6-5，收料滑軌6-4延伸至載板5-2的上方，收料氣缸6-1滑動的設于收料滑軌6-4上，吸料氣缸6-2安裝于收料氣缸6-1上，吸盤6-3位于吸料氣缸6-2上活塞桿的端部。收料盒6-5位于收料氣缸6-1的下方，收料盒6-5上具有合格框和廢品框以分別收納合格或不合格的產品100，收料盒6-5與一氣缸連接并由該氣缸控制合格框或廢品框移動至吸盤6-3的正下方。電機1-3、氣缸1-6、傳感器二1-7、步進電機2-2、傳感器一2-4、伸縮氣缸3-1、旋轉氣缸3-2、夾爪3-3、沖壓氣缸4-1、檢測相機5-1、檢測氣缸5-3、收料氣缸6-1、吸料氣缸6-2以及與收料盒6-5連接的氣缸均和控制系統電連接，由控制系統控制各自工作。

本發明的自動送銷沖壓設備工作情況如下：首先檢測儲料箱1-1中是否有銷，沒有則添料。人工將產品100放置在載具2-3上，當傳感器一2-4檢測到產品達到5秒后，步進電機2-2開始動作，當支架2-5上的通孔對應到產品100上的銷孔時(產品100上的銷孔的位置信息已經提前輸入給控制系統)，自動送銷裝置1上氣缸1-6允許銷進入輸料管道1-5內，銷則通過輸料管道1-5滑入到產品100上的銷孔中，通過逐個對位操作依次將所有需要放銷的孔填好。當所有的銷孔填好后，伸縮氣缸3-1動作，將夾爪3-3送到載具2-3的位置處，然后夾爪3-3動作，夾緊載具2-3，伸縮氣缸3-1縮回，旋轉氣缸3-2旋轉180度，經滑軌3-4移動到達沖壓裝置4位置處，將載具2-3放置到沖壓座4-3上的定位柱上，沖壓氣缸4-1動作，將銷與產品100過盈配合到位。沖壓完畢后，夾爪3-3夾取載具2-3將載具2-3和產品100一起轉移至檢測裝置5上的緩沖塊上，檢測相機5-1對產品100是否合格進行拍照檢測。檢測完成后，檢測氣缸5-2動作，將載具2-3整體往靠近收料滑軌6-4方向轉移，此時收料氣缸6-1在收料滑軌6-4上移動至載具2-3的正上方，吸料氣缸6-2動作，其上的吸盤6-3吸取產品100后，收料氣缸6-1在收料滑軌6-4上滑動將產品100帶動至收料盒6-5的上方，若檢測相機5-1檢測的是合格品，與收料盒6-5連接的氣缸不動作，此時合格框正好位于吸盤6-3的正下方，將合格品放下即可；若檢測相機5-1檢測的是不合格品，與收料盒6-5連接的氣缸動作，將廢品框推至吸盤6-3的正下方，將廢品放下即可。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發明要求的保護范圍之內。