一種用于鉤體與吊環的自動組裝機的制作方法

本發明涉及掛鉤組裝設備技術領域，尤其公開了一種用于鉤體與吊環的自動組裝機。

背景技術：

在人們的日常生活過程中，需要利用掛鉤掛持多個小零件，例如，需要利用掛鉤掛持鑰匙、指甲刀、掏耳勺等，掛鉤大致包括鉤體112及裝設在鉤體112上的吊環111構成，在掛鉤的生產過程中，鉤體112與吊環111是分開單獨成型的，待兩者單獨成型完成后，再將兩者裝配到一起，進而完成掛鉤的生產。

在掛鉤的生產過程中，現有技術中的鉤體112與吊環111主要是通過工作人員手動上料，再手動將鉤體112與吊環111組裝在一起，然后再手動將吊環111壓扁到鉤體112上，掛鉤的生產組裝效率極其低下，不能滿足現代化生產的需要。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種用于鉤體與吊環的自動組裝機，無需工作人員手動對鉤體及吊環進行上料、組裝、壓扁作業，大大提升掛鉤的生產組裝效率。

為實現上述目的，本發明的一種用于鉤體與吊環的自動組裝機，包括架體，裝設于架體的鉤體上料機構、吊環上料機構、組裝機構及壓扁機構，鉤體上料機構用于供應鉤體，吊環上料機構用于供應吊環，組裝機構用于將鉤體上料機構供應的鉤體與吊環上料機構供應的吊環組裝在一起，壓扁機構用于將吊環上料機構供應的吊環壓扁在鉤體上料機構供應的鉤體上；所述壓扁機構包括裝設于架體的第一支架、活動連接于第一支架的壓板、裝設于壓板與第一支架之間的第一彈簧、轉動連接于第一支架的蹺蹺板、用于驅動蹺蹺板轉動的第一驅動件；蹺蹺板的中部轉動連接于第一支架，蹺蹺板的一端用于抵接壓板的一端，第一驅動件用于驅動蹺蹺板的另一端，壓板的另一端用于抵接吊環。

優選地，所述壓板及蹺蹺板的數量均為兩個，每一壓板與第一支架之間均裝設有第一彈簧，兩個壓板共線設置，兩個壓板彼此靠近的一側分別用于抵接吊環的兩端；兩個蹺蹺板彼此間隔設置，第一驅動件用于驅動兩個蹺蹺板的另一端。

優選地，所述第一驅動件的輸出端連接有推板，推板位于兩個蹺蹺板的另一端之間，推板、壓板位于同一蹺蹺板的同一側；蹺蹺板的另一端設有導引斜面，導引斜面沿遠離壓板的方向并沿遠離推板的方向延伸而成；推板的兩端分別設有用于容設蹺蹺板的另一端的讓位槽，讓位槽的底面為貼設至導引斜面的驅動斜面。

優選地，所述壓扁機構還包括第二彈簧，第二彈簧的兩端分別連接于兩個蹺蹺板的另一端，壓板、第一驅動件分別位于第二彈簧的兩側。

優選地，所述蹺蹺板設有用于抵接壓板一端的圓弧面，壓板的另一端設有用于限位吊環的弧形盲槽。

優選地，所述吊環上料機構包括裝設于架體的第二支架、轉動連接于第二支架的輸送帶、用于驅動輸送帶的第二驅動件，第二支架設有用于容設吊環的第一輸送槽，第一輸送槽貫穿第二支架，輸送帶設有突伸入第一輸送槽內并用于承載吊環的水平部。

優選地，所述組裝機構包括裝設于架體的第一移料組件、第二移料組件及第三移料組件，第一移料組件用于移走吊環上料機構輸出的吊環，第二移料組件用于將第一移料組件移走的吊環推入到第三移料組件中，第三移料組件用于將吊環組裝至鉤體上料機構輸出的鉤體；第三移料組件包括裝設于架體的第三支架、滑動連接于第三支架的第一滑板、用于驅動第一滑板的第三驅動件、滑動連接于第一滑板的卡持塊、裝設于卡持塊與第一滑板之間的第三彈簧，第一滑板設有與第一移料組件配合并用于容置吊環的容置槽，卡持塊的一端突伸入容置槽內并用于卡入吊環內，卡持塊的滑動方向與第三彈簧的長度方向相同。

優選地，所述第一移料組件包括滑動連接于第三支架的第二滑板、用于驅動第二滑板的第四驅動件，第二滑板設有用于連通吊環上料機構、容置槽的第二輸送槽，第二輸送槽用于容設經由吊環上料機構輸出的吊環；第二移料組件包括滑動連接于第一支架的第三滑板、用于驅動第三滑板的第五驅動件，第三滑板用于將第二輸送槽內的吊環推入到容置槽內，第三滑板設有與第二輸送槽連通的限位槽，限位槽的兩個側壁交叉設置，限位槽的兩個側壁用于抵接吊環不同的側壁。

優選地，所述第一移料組件位于吊環上料機構與第三移料組件之間，第一移料組件、第三移料組件位于第二移料組件的同一側，第一滑板的滑動方向與第二滑板的滑動方向平行設置，第二滑板的滑動方向與第三滑板的滑動方向垂直設置。

優選地，所述鉤體上料機構包括裝設于第一支架的輸送板、裝設于第一支架或/和輸送板的第六驅動件，輸送板設有用于輸送鉤體的第三輸送槽，第六驅動件的輸出端連接有用于突伸入第三輸送槽內并定位鉤體的定位柱。

本發明的有益效果：實際使用時，鉤體上料機構用于供應鉤體，吊環上料機構用于供應吊環，組裝機構用于將鉤體上料機構供應的鉤體與吊環上料機構供應的吊環組裝到一起，壓扁機構的第一驅動件經由蹺蹺板驅動壓板壓持吊環，進而將吊環壓扁在鉤體上，防止吊環從鉤體上脫落，從而完成掛鉤的自動化組裝作業，無需工作人員手動對鉤體及吊環進行上料、組裝、壓扁等作業，大大提升掛鉤的組裝效率，確保掛鉤生產質量的穩定性。

附圖說明

圖1為本發明的吊環與鉤體的分解結構示意圖；

圖2為本發明的立體結構示意圖；

圖3為圖2中a部分的局部放大示意圖；

圖4為本發明的壓扁機構隱藏部分第一支架后的立體結構示意圖；

圖5為本發明的壓扁機構隱藏另一部分第一支架后的立體結構示意圖；

圖6為本發明的壓扁機構隱藏部分第一支架后的立體分解結構示意圖；

圖7為本發明的吊環上料機構的分解結構示意圖；

圖8為本發明的第一滑板、卡持塊、第三彈簧、限位板及擋塊的分解結構示意圖；

圖9為本發明的第一移料組件的立體結構示意圖；

圖10為本發明的第二移料組件的立體結構示意圖；

圖11為本發明的鉤體上料機構的立體結構示意圖。

附圖標記包括：

1—架體2—鉤體上料機構3—吊環上料機構

4—組裝機構5—壓扁機構6—第一支架

7—壓板8—第一彈簧9—蹺蹺板

11—第一驅動件12—推板13—導引斜面

14—讓位槽15—驅動斜面16—第二彈簧

17—圓弧面18—弧形盲槽19—第二支架

21—輸送帶22—第二驅動件23—第一輸送槽

24—水平部25—蓋板26—第一移料組件

27—第二移料組件28—第三移料組件29—第三支架

31—第一滑板32—第三驅動件33—卡持塊

34—第三彈簧35—限位板36—擋板

37—承載部38—滑孔39—擋臂部

41—第二滑板42—第四驅動件43—第二輸送槽

44—第三滑板45—第五驅動件46—限位槽

47—輸送板48—第六驅動件49—第三輸送槽

51—定位柱111—吊環112—鉤體。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。

請參閱圖1至圖6，本發明的一種用于鉤體與吊環的自動組裝機，包括架體1，裝設在架體1上的鉤體上料機構2、吊環上料機構3、組裝機構4及壓扁機構5，鉤體上料機構2用于供應鉤體112，吊環上料機構3用于供應吊環111，組裝機構4用于將鉤體上料機構2供應的鉤體112與吊環上料機構3供應的吊環111組裝在一起，壓扁機構5用于將吊環上料機構3供應的吊環111壓扁在鉤體上料機構2供應的鉤體112上，防止組裝后的鉤體112與吊環111彼此分離。

所述壓扁機構5包括裝設在架體1上的第一支架6、活動連接在第一支架6上的壓板7、裝設在壓板7與第一支架6之間的第一彈簧8、轉動連接在第一支架6上的蹺蹺板9、用于驅動蹺蹺板9轉動的第一驅動件11；根據實際需要，壓板7可以轉動連接在第一支架6上，也可以滑動連接在第一支架6上，本實施例中，壓板7滑動連接在第一支架6上，壓板7沿豎直方向上下移動，第一彈簧8的長度方向與壓板7的滑動方向相同，蹺蹺板9的中部轉動連接在第一支架6上，優選地，蹺蹺板9的中部經由軸體樞接在第一支架6上，蹺蹺板9的一端用于抵接在壓板7一端的端面上，第一驅動件11用于驅動蹺蹺板9的另一端，壓板7的另一端用于抵接在吊環111上。

實際使用時，鉤體上料機構2用于供應鉤體112，吊環上料機構3用于供應吊環111，組裝機構4用于將鉤體上料機構2供應的鉤體112與吊環上料機構3供應的吊環111組裝到一起，然后壓扁機構5的第一驅動件11驅動蹺蹺板9轉動，轉動的蹺蹺板9驅動壓板7相對第一支架6滑動，滑動的壓板7壓持吊環111進而將吊環111壓扁在鉤體112上，防止吊環111從鉤體112上脫落，從而完成掛鉤的自動化組裝作業；在壓板7壓持吊環111的過程中，壓板7壓縮第一彈簧8，當吊環111壓扁到鉤體112上之后，第一驅動件11反向移動恢復原位，第一彈簧8在自身彈性力作用下連帶壓板7反向移動并連同蹺蹺板9一起恢復原位，為下一次壓扁吊環111做好準備；無需工作人員手動對鉤體112及吊環111進行上料、組裝、壓扁等作業，大大提升掛鉤的生產組裝效率，避免因人工操作造成的掛鉤組裝質量的不確定性，確保掛鉤生產質量的穩定性。

優選地，所述壓板7及蹺蹺板9的數量均為兩個，每一壓板7與第一支架6之間均裝設有第一彈簧8，兩個壓板7沿豎直方向共線設置，兩個壓板7彼此靠近的一側分別用于抵接吊環111的上下兩端；兩個蹺蹺板9彼此間隔設置，第一驅動件11用于驅動兩個蹺蹺板9的另一端。

實際使用時，待吊環111組裝到鉤體112上之后，吊環111位于兩個壓板7彼此靠近的一端之間，當第一驅動件11經由兩個蹺蹺板9驅動兩個壓板7朝彼此靠近的方向移動時，利用兩個壓板7分別從吊環111的上下兩個方向同時壓扁吊環111，大大提升吊環111的壓扁效率，同時也進一步輔助提升掛鉤的生產組裝效率。

所述第一驅動件11的輸出端連接有推板12，推板12位于兩個蹺蹺板9的另一端之間，推板12、壓板7位于同一蹺蹺板9的同一側；蹺蹺板9的另一端設置有導引斜面13，導引斜面13沿遠離壓板7的方向并沿遠離推板12的方向延伸而成；推板12的上下兩端分別設置有用于容設蹺蹺板9的另一端的讓位槽14，利用讓位槽14對蹺蹺板9的另一端進行左右方向的限位，防止蹺蹺板9因左右擺動而不能正常驅動壓板7；讓位槽14的底面為貼設至導引斜面13的驅動斜面15，本實施例中，讓位槽14的驅動斜面15貼設在導引斜面13上，增大推板12與蹺蹺板9之間的接觸面積，相較于推板12與蹺蹺板9之間的點接觸或線接觸，降低推板12與蹺蹺板9之間的磨損，同時也提升蹺蹺板9轉動的平穩性。

實際使用時，第一驅動件11僅需驅動一個推板12移動，一個推板12同時驅動兩個蹺蹺板9轉動，兩個蹺蹺板9分別驅動兩個壓板7朝彼此靠近的方向移動，在保證吊環111壓扁效率的前提下，簡化壓扁機構5的構造，節省驅動件的數量，進而輔助降低本發明的自動組裝機的制造成本。

所述壓扁機構5還包括第二彈簧16，第二彈簧16的兩端分別連接在兩個蹺蹺板9的另一端上，壓板7、第一驅動件11分別位于第二彈簧16的左右兩側，本實施例中，第二彈簧16的長度方向沿豎直方向設置，壓板7、推板12分別位于第二彈簧16的左右兩側。通過增設第二彈簧16，當第一驅動件11驅動推板12反向移動時，確保兩個蹺蹺板9在第二彈簧16的彈性回復力作用下可以快速地反轉恢復原位；同時確保推板12與蹺蹺板9時刻抵接在一起，防止因推板12與蹺蹺板9彼此分離而影響第一驅動件11的驅動控制效果。

所述蹺蹺板9設置有用于抵接在壓板7一端的端面上的圓弧面17，當蹺蹺板9驅動壓板7相對第一支架6滑動時，由于蹺蹺板9是轉動的，壓板7是滑動的，蹺蹺板9與壓板7之間是相對滾動的，通過在蹺蹺板9上設置抵接壓板7的圓弧面17，確保蹺蹺板9與壓板7之間可以平穩地相對滾動，降低蹺蹺板9與壓板7之間的磨損，提升壓板7滑動的平穩性，進而提升吊環111壓扁的良率。

所述壓板7的另一端設有用于限位吊環111的弧形盲槽18，弧形盲槽18自壓板7另一端的端面凹設而成；在壓板7壓扁吊環111的過程中，利用弧形盲槽18限位住吊環111，防止因鉤體112與吊環111之間發生相對移動而影響吊環111的壓扁良率。

請參閱圖1至圖7，所述吊環上料機構3包括裝設在架體1上的第二支架19、轉動連接在第二支架19上的輸送帶21、用于驅動輸送帶21相對第二支架19轉動的第二驅動件22，第二支架19設置有用于容設吊環111的第一輸送槽23，第一輸送槽23沿水平方向貫穿第二支架19，輸送帶21設置有突伸入第一輸送槽23內并用于承載吊環111的水平部24。

實際使用時，用于盛放吊環111的振動盤與第一輸送槽23的一端連通，第二驅動件22驅動輸送帶21轉動，振動盤流出的吊環111經由第一輸送槽23的一端輸入到第一輸送槽23內，進入第一輸送槽23內的吊環111抵接在輸送帶21的水平部24上，隨著水平部24的移動，吊環111跟隨輸送帶21的水平部24移動到第一輸送槽23的另一端，隨后組裝機構4將從第一輸送槽23流出的吊環111移走并組裝到鉤體上料機構2供應的鉤體112上。

本實施例中，所述第一輸送槽23包括自第二支架19的表面凹設而成的第一槽體及自第一槽體的底壁凹設而成的第二槽體，實際使用時，吊環111的主體部容設在第一槽體內，吊環111用于套設在鉤體112上的套持部容設在第二槽體內，水平部24位于第一槽體內，第二支架19裝設有用于遮蓋水平部24的蓋板25；當振動盤流出的吊環111輸送到第一輸送槽23內之后，利用蓋板25遮蓋住吊環111的主體部，在輸送帶21輸送吊環111的過程中，防止吊環111從第一輸送槽23上方跳出。

請參閱圖1至圖10，所述組裝機構4包括裝設在架體1上的第一移料組件26、第二移料組件27及第三移料組件28，第一移料組件26用于移走從吊環上料機構3的第一輸送槽23輸出的吊環111，第二移料組件27用于將第一移料組件26移走的吊環111推入到第三移料組件28中，第三移料組件28用于將吊環111組裝到鉤體上料機構2輸出的鉤體112上，然后壓扁機構5的兩個壓板7即可將吊環111壓扁在鉤體112上。

所述第三移料組件28包括裝設在架體1上的第三支架29、滑動連接在第三支架29上的第一滑板31、用于驅動第一滑板31相對第三支架29滑動的第三驅動件32、滑動連接在第一滑板31上的卡持塊33、裝設在卡持塊33與第一滑板31之間的第三彈簧34，本實施例中，第三驅動件32驅動第一滑板31沿第三支架29水平左右滑動，卡持塊33相對第三支架29沿豎直方向上下滑動，第一滑板31設置有與第一移料組件26配合并用于容置吊環111的容置槽，卡持塊33的下端突伸入容置槽內并用于卡入吊環111內，第三彈簧34的兩端分別抵接卡持塊33的上端及第三支架29，卡持塊33的滑動方向與第三彈簧34的長度方向相同，即第三彈簧34的長度方向沿豎直方向設置。

實際使用時，第一移料組件26用于將吊環上料機構3的第一輸送槽23輸出的吊環111移動到所需的預定位置，然后第二移料組件27將第一移料組件26從吊環上料機構3移走的吊環111推入到第三移料組件28的容置槽內；在吊環111移入到容置槽內的過程中，吊環111抵接卡持塊33使得卡持塊33相對第三支架29向上移動，進而將第三彈簧34的長度壓短，當吊環111移動到容置槽內的預定位置后，第三彈簧34在彈性回復力作用下連帶卡持塊33向下移動恢復原位進而突伸入吊環111中，利用卡持塊33將吊環111定位在容置槽內，之后第三移料組件28即可將吊環111組裝到鉤體上料機構2輸出的鉤體112上，防止第三移料組件28在驅動吊環111移動的過程中吊環111從容置槽中掉落。

本實施例中，所述第三移料組件28還包括裝設在第一滑板31上的限位板35、裝設在限位板35上或第一滑板31上的擋板36，本實施例中，限位板35裝設在第一滑板31的上端，擋板36安裝在限位板35的上端，第一滑板31設置有與限位板35彼此間隔的承載部37，容置槽設置在限位板35與承載部37之間，卡持塊33滑動連接在限位板35上，第三彈簧34裝設在卡持塊33的上端與擋板36之間。通過將第一滑板31、限位板35及擋板36分體式設計，方便各個零部件的加工成型，實際制造時，提升第三移料組件28的制造效率。

所述限位板35設置有與容置槽連通的滑孔38，滑孔38沿上下方向貫穿限位板35，卡持塊33滑動連接在滑孔38內，本實施例中，限位板35位于承載部37的上方，卡持塊33的下端用于突伸入容置槽內，卡持塊33的上端設置有用于抵接在限位板35的頂面上的擋臂部39，在卡持塊33的組裝過程中，防止卡持塊33經由滑孔38掉落，限位板35位于容置槽與擋臂部39之間，第三彈簧34的兩端分別抵接在擋板36上及卡持塊33的上端上。

優選地，卡持塊33的下端與承載部37間隔設置，當第二移料組件27將第一移料組件26移走的吊環111推入容置槽內時，吊環111經由卡持塊33下端與承載部37之間的間隙擠壓卡持塊33壓縮第三彈簧34，使得卡持塊33向上縮，方便吊環111準確地進入到容置槽內所需的預定位置，之后第三彈簧34在自身彈性回復力作用下連帶卡持塊33向下移動恢復原位，使得卡持塊33突伸入吊環111內，在第三移料組件28移動吊環111的過程中，防止吊環111從容置槽內掉落。

所述第一移料組件26包括滑動連接在第三支架29上的第二滑板41、用于驅動第二滑板41相對第三支架29滑動的第四驅動件42，第二滑板41設置有用于連通吊環上料機構3的第一輸送槽23、第三移料組件28的容置槽的第二輸送槽43，第二輸送槽43用于容設經由吊環上料機構3的第一輸送槽23輸出的吊環111，本實施例中，第二輸送槽43的輪廓與第一輸送槽23的輪廓相同，即第二輸送槽43包括自第二滑板41的上表面凹設而成的第一槽體及自第一槽體的底壁凹設而成的第二槽體。

實際使用時，輸送帶21的水平部24將第一輸送槽23內的吊環111輸出，從第一輸送槽23流出的吊環111流入到第二輸送槽43內，然后第四驅動件42驅動第二滑板41移動，進而使得第二輸送槽43內的吊環111移動到預定位置，在此過程中，第二滑板41的側壁封蓋住第一輸送槽23另一端的出口，防止第一輸送槽23內的吊環111掉落。

所述第二移料組件27包括滑動連接在第一支架6上的第三滑板44、用于驅動第三滑板44相對第一支架6滑動的第五驅動件45，第三滑板44用于將第二輸送槽43內的吊環111推入到容置槽內，第三滑板44設有與第二輸送槽43連通的限位槽46，限位槽46的兩個側壁交叉設置，優選地，限位槽46的兩個側壁垂直設置，限位槽46的兩個側壁用于抵接吊環111不同的側壁。

實際使用時，當第一移料組件26將第二輸送槽43內的吊環111移動到預定位置后，第二輸送槽43與第三移料組件28的容置槽連通，第五驅動件45驅動第三滑板44移動，在此過程中，第三滑板44的限位槽46容設第二輸送槽43內的吊環111，利用限位槽46的彼此垂直的兩個側壁抵接住吊環111，進而將吊環111推入到第三移料組件28的容置槽內。

本實施例中，所述第一移料組件26位于吊環上料機構3與第三移料組件28之間，第一移料組件26、第三移料組件28位于第二移料組件27的同一側，第一滑板31的滑動方向與第二滑板41的滑動方向平行設置，第二滑板41的滑動方向與第三滑板44的滑動方向垂直設置。通過吊環上料機構3、第一移料組件26、第二移料組件27、第三移料組件28的特殊布局排布，大大減少本發明的自動組裝機的空間占用面積，降低掛鉤的綜合制造成本，輔助提升掛鉤產品的綜合競爭力。

請參閱圖1至圖11，所述鉤體上料機構2包括裝設在第一支架6上的輸送板47、裝設在第一支架6上或/和輸送板47上的第六驅動件48，輸送板47設置有用于輸送鉤體112的第三輸送槽49，第三輸送槽49自輸送板47的上表面凹設而成，第六驅動件48的輸出端連接有用于突伸入第三輸送槽49內并定位鉤體112的定位柱51。

實際使用時，用于盛放掛鉤的鉤體112的振動盤與第三輸送槽49連通，第六驅動件48位于第三輸送槽49遠離盛放鉤體112的振動盤的一端，鉤體112從振動盤流出后流入第三輸送槽49內，當鉤體112的一端突伸出輸送板47之后，第六驅動件48驅動定位柱51伸入第三輸送槽49內，利用定位柱51定位住鉤體112位于第三輸送槽49內的另一端，然后第三移料組件28即可將容置槽內的吊環111套持在鉤體112突伸出輸送板47的一端上，隨后壓扁機構5的兩個壓板7即可將吊環111的套持部壓扁在鉤體112上，防止鉤體112與吊環111彼此分離，進而完成掛鉤的生產組裝。

實際使用時，本發明的用于鉤體與吊環的自動組裝機還包括控制器，各個驅動件分別經由線纜與控制器連接，利用控制器分別設定各個驅動件的實際運行參數，進而實現本發明掛鉤自動組裝機的無人化自動運行。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。