一種可拆裝的汽車配件安裝裝置的制作方法

本發明涉及鎖頭安裝領域，尤其涉及一種可拆裝的汽車配件安裝裝置。

背景技術：

液壓離合器總泵，包括缸體、回位彈簧、橡膠套、鎖頭，其中回位彈簧裝在鎖頭末端，回位彈簧與鎖頭均裝在缸體內，鎖頭兩端均裝有橡膠套，鎖頭外部裝有導向套，導向套與缸體的內腔緊密接觸。目前很多企業使用的是一種離合器總泵鎖頭橡膠套安裝識別分選裝置，但該裝置對實現橡膠套的安裝、檢測和分選都需要獨立的設備來實現，安裝布局過長導致占地面積過大，且在每個步驟之間還需要人為的參與才能完成，如橡膠套與鎖頭安裝完成之后，需要通過人工將其放置到檢測機構上，而且如果檢測到有不合格產品后，還需要將橡膠套從鎖頭上拔出重新安裝或者直接報廢。導致人力成本高，產品浪費量較大。

技術實現要素：

本發明意在提供一種可拆裝的汽車配件安裝裝置，以實現對鎖頭與橡膠套的安裝、檢測一體化，且在檢測到不合格產品后能實現拆卸并重裝的設備。

為達到上述目的，本發明的基礎方案如下：可拆裝的汽車配件安裝裝置，包括機架，所述機架從上至下依次設有轉動基板和安裝座，所述轉動基板相對的兩個板面上分別安裝有安裝機構和橡膠套拆卸機構，所述轉動基板豎向轉動連接在機架上；

所述安裝機構包括液壓缸和安裝在液壓缸上的壓裝塊，所述壓裝塊上設有彈性的壓裝頭，壓裝頭內設有用于將橡膠套壓緊在鎖頭上的壓緊槽；

所述橡膠套拆卸機構包括真空泵、安裝在轉動基板上的吸附單元和角度控制單元，所述吸附單元包括數根中空的吸附支桿，數根所述吸附支桿圍成環形結構，所述吸附支桿與真空泵連通，所述吸附支桿的自由端上安裝有與吸附支桿連通的吸盤，相鄰兩根吸附支桿之間均連接有拉簧，所述角度控制單元設置在轉動基板上且位于吸附單元中心處，所述角度控制單元包括固定安裝在轉動基板上的限位筒，所述限位筒內滑動連接有數根用于推動吸附支桿的機械爪，所述機械爪之間連接有壓簧；

所述安裝座上設有安裝孔，所述安裝孔內設有用于固定鎖頭的鎖頭固定臺，所述鎖頭固定臺呈圓形并由數塊拼接塊組合而成，所述拼接塊的弧形面上設有鐵質層，所述安裝孔的周壁上設有電磁鐵，所述拼接塊與機架之間設有壓簧，所述安裝座上豎直設有供鎖頭通過的排料通道，該排料通道與安裝孔連通，所述機架上設有用于檢測鎖頭的檢測機構，該檢測機構與電磁鐵和轉動基板電連接。

本方案的原理及優點在于：在實際操作中，將鎖頭下端放入安裝座上進行定位，旋轉轉動基板使安裝機構轉向下方，并將橡膠套壓緊機構對鎖頭和橡膠套進行安裝。橡膠套安裝完成后，檢測機構對橡膠套與鎖頭的安裝位置是否合格進行的檢測。當檢測到安裝合格的鎖頭后檢測機構控制電磁鐵導通，此時，電磁鐵吸附拼接塊將安裝孔打開，位于安裝座上的鎖頭便從安裝孔中落入到下個工位上進行處理。

當檢測機構檢測到不合格的鎖頭時，檢測機構控制電機帶動轉動基板豎向轉動180°，將橡膠套拆卸機構朝向下方，往復氣缸向下推動轉動基座帶動吸附支桿上的吸盤貼合在鎖頭上的橡膠套處，真空泵工作將橡膠套周壁吸附在吸盤上，此時控制氣缸推動機械爪將其從限位筒內推出，由于機械爪之間連接有壓簧，所以機械爪向外張開并推動吸附支桿向外打開，吸盤將安裝在鎖頭上的橡膠套向外吸出，隨著往復氣缸向上運動將橡膠套從鎖頭上拔出。此時電機帶動轉動基板轉動，將橡膠套壓緊機構轉動到下方，對鎖頭重新進行橡膠套安裝。如此便完成了對鎖頭與橡膠套的安裝、檢測、與檢測到不達標后的拆卸與重裝。

優選方案1：作為基礎方案的改進，所述拼接塊遠離弧形面的一端設有轉動軸，通過設置轉動軸，當橡膠套安裝在鎖頭上后，轉動軸帶動鎖頭自轉，以便于檢測機構對安裝橡膠套后的鎖頭進行360°的檢測。

優選方案2：作為基礎方案的另一改進，所述排料通道上連接有用于帶動排料通道轉動的驅動機構，通過上述設置，驅動機構帶動排料通道轉動，從而帶動鎖頭轉動，以便于檢測機構對安裝橡膠套后的鎖頭進行360°的檢測。

優選方案3：作為優選方案2的改進，所述驅動機構包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪同軸連接在排料通道上，從動齒輪連接在電機上，通過上述設置，電機通過從動輪和主動輪帶動排料通道轉動，最終實現鎖頭的轉動，此方案在布置上使結構更加緊湊。

優選方案4：作為優選方案3的改進，所述檢測機構為光敏傳感器，光敏傳感器繞鎖頭周向旋轉，通過檢測橡膠套與鎖頭反光率的不同，來檢測橡膠套是否安裝在了鎖頭的指定位置。

附圖說明

圖1為本發明可拆裝的汽車配件安裝裝置實施例的結構示意圖。

圖2為圖1中a的局部放大示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機架1、轉動基板2、壓裝塊3、壓緊槽4、往復氣缸5、移動基座6、吸附支桿7、吸盤8、控制氣缸9、限位筒10、機械爪11、壓簧12、鎖頭13、安裝座14、拼接塊15、排料通道16、主動齒輪17、從動齒輪18、光敏傳感器19、電磁鐵20。

實施例基本如附圖1所示：可拆裝的汽車配件安裝裝置，包括機架1、轉動基板2、安裝機構和橡膠套拆卸機構，安裝機構和橡膠套拆卸機構分別安裝在轉動基板2上、下兩個板面上，轉動基板2通過轉軸轉動連接在機架1上，轉軸上固定安裝有電機；

安裝機構包括液壓缸和安裝在液壓缸上的壓裝塊3，壓裝塊3上安裝有彈性的壓裝頭，壓裝頭內設有用于將橡膠套壓緊在鎖頭13上的壓緊槽4；

如圖2所示，橡膠套拆卸機構包括移動基座6、真空泵、吸附單元和角度控制單元，轉動基板2上固定安裝有往復氣缸5，往復氣缸5的傳動軸與移動基座6固定連接。真空泵上密封連接有數根連接管，吸附單元包括數根鉸接在移動基座6上的吸附支桿7，吸附支桿7為中空結構，數根吸附支桿7圍成環形結構，吸附支桿7與真空泵的連接管連通。吸附支桿7自由端上的側壁上安裝有吸盤8，該吸盤8與吸附支桿7連通，相鄰兩根吸附支桿7之間均連接有拉簧。

角度控制單元安裝在轉動基板2上且位于吸附單元中心處，角度控制單元包括固定在轉動基板2上的限位筒10和往復傳動機構，本實施例中往復傳動機構采用控制氣缸9，限位筒10內滑動連接有數根用于推動吸附支桿7的機械爪11，控制氣缸9與機械爪11固定連接，機械爪11之間連接有壓簧12。

機架1上安裝有安裝座14，安裝座14上開設有安裝孔，安裝孔內設有用于固定鎖頭13的鎖頭13固定臺，鎖頭13固定臺位于安裝機構正下方，鎖頭13固定臺包括由數塊拼接塊15組合而成的安裝座14，拼接塊15的縱截面呈l型，拼接塊15的弧形面上安裝有鐵質層，安裝孔的周壁上安裝有電磁鐵20，拼接塊15與機架1之間連接有壓簧12，機架1和安裝座14之間連接有供鎖頭13通過的排料通道16，該排料通道16與安裝孔相對應，機架1上設有用于檢測鎖頭13的檢測機構，該檢測機構的輸出端分別與電磁鐵20和電機連接。本方案中的檢測機構采用光敏傳感器19。

此外，為了便于檢測機構對安裝橡膠套后的鎖頭13進行360°的檢測，第一種方案可在拼接塊15遠離弧形面的一端設有轉動軸；第二種方案可在排料通道16上連接有用于帶動排料通道16轉動的驅動機構，本實施例以第二種方案展開描述，驅動機構包括相互嚙合的主動齒輪17和從動齒輪18，從動齒輪18同軸連接在排料通道16上，從動齒輪18連接在電機上，電機通過從動輪和主動輪帶動排料通道16轉動，最終實現鎖頭13的轉動。

在實際操作中，將鎖頭13下端放入安裝座14上進行定位，將轉動基板安裝有安裝機構的一板面轉向下方，將橡膠套套在壓裝頭的壓裝槽中，液壓缸推動壓裝塊3將橡膠套壓緊在鎖頭13上。驅動機構帶動排料通道16轉動360°，從而帶動安裝有橡膠套的鎖頭13轉動360°，此時光敏傳感器19繞鎖頭周向旋轉，通過檢測橡膠套與鎖頭反光率的不同，來檢測橡膠套是否安裝在了鎖頭13的指定位置。當光敏傳感器19檢測到安裝合格的鎖頭13后控制電磁鐵20導通，此時，電磁鐵20吸附拼接塊15將安裝孔打開，位于安裝座14上的鎖頭13便從安裝孔中落入到下個工位上進行處理。

當光敏傳感器檢測到不合格的鎖頭13時，檢測機構控制電機帶動轉動基板2豎向轉動180°，將橡膠套拆卸機構朝向下方，往復氣缸5向下推動移動基座6，并帶動吸附支桿7上的吸盤8貼合在鎖頭13上的橡膠套處，真空泵將橡膠套的周壁吸附在吸盤8上，此時控制氣缸9將機械爪11從限位筒10內推出，由于機械爪11之間連接有壓簧12，所以機械爪11向外擴張并推動吸附支桿7向外打開，吸盤8將安裝在鎖頭13上的橡膠套向外吸出，隨著往復氣缸5向上運動將橡膠套從鎖頭13上拔出。此時電機帶動轉動基板2轉動，將橡膠套壓緊機構轉動到下方，對鎖頭13重新進行橡膠套安裝。如此便完成了對鎖頭13與橡膠套的安裝、檢測、與檢測到不達標后的拆卸與重裝。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。