一種電阻焊鉗的柔性旋轉調整及防墜落機構的制作方法

本發明屬于機械技術領域，涉及一種電阻焊鉗裝配工具，尤其涉及一種電阻焊鉗的柔性旋轉調整及防墜落機構。

背景技術：

現有的電阻焊鉗在工作時，先通過升降組件將電阻焊鉗下放，使電阻焊鉗與焊接面向抵交，壓緊產品，然后再進行焊接工作，焊鉗與升降組件是固定連接的，這樣使得電阻焊鉗在弧形曲面產品時，焊鉗與弧形面只能部分貼合，產品弧形面部分在焊接過程中會受熱不均，甚至出現異常燒傷現象，焊接效果不好。另一方面，現有的升降組件多采用氣缸來驅動，完成一個焊接動作后，將電阻焊鉗升起，進行橫向移動到下一個工作位時，需要保證在此過程中電阻焊鉗不會墜落，現有的焊鉗防墜落機構是用電磁閥通過電氣程序來實現，一旦出現斷電斷氣情況，電阻焊鉗在自身重力作用下會仍會自動下落，從而造成生產安全事故。

綜上所述，需要開發一種電阻焊鉗的配套使用機構，來防止上述兩個問題的發生。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種電阻焊鉗的柔性旋轉調整及防墜落機構，可以有效解決電阻焊鉗在焊接弧形面時與產品表面貼合的問題，也可以有效解決電阻焊鉗因為斷電斷氣墜落的問題。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種電阻焊鉗的柔性旋轉調整及防墜落機構，包括：

安裝座，所述安裝座內部設置有通孔；

連接軸，所述連接軸活動插接在所述通孔內且連接軸的下端凸出安裝座，連接軸的外周面上設置有凹槽；

升降氣缸，固設在安裝座上方與連接軸傳動連接；

防墜落機構，所述防墜落機構包括面向連接軸凹槽面設置的限位氣缸和限位軸，限位氣缸驅動限位軸伸出后，限位軸能卡接在所述凹槽內并頂緊連接軸；

旋轉調整機構，所述旋轉調整機構傳動連接在連接軸下端，電阻焊鉗安裝在旋轉調整機構上，所述電阻焊鉗受周向力后能在旋轉調整機構上進行自適應調整。

作為優選，所述旋轉調節機構和連接軸之間還設置有定位塊，所述定位塊固設在連接軸凸出安裝座一端的端部上。

作為優選，所述旋轉調整機構包括轉軸，所述轉軸固設在定位塊上并與所述連接軸同軸設置，所述轉軸上套接有轉接塊，所述轉接塊能繞轉軸轉動，所述電阻焊鉗安裝在轉接塊的下端面上。

作為優選，所述定位塊的兩側設置有連接耳，所述連接耳與所述定位塊間隔設置，所述連接耳固定在所述轉接塊上，所述連接耳與所述定位塊之間設置有彈簧，彈簧的一端固定在連接耳上，彈簧的另一端固定在定位塊上。

作為優選，所述轉接塊上設置有刻度盤，所述定位塊上設置有指針，所述指針指向刻度盤。

作為優選，所述刻度盤的截面構造呈l型，刻度盤具有一個安裝面和刻度面，所述安裝面固定貼設在轉接塊的側壁上，所述指針朝下設置并與刻度盤的刻度面正對。

作為優選，還包括與連接軸平行設置的導向軸和活動套接在導向軸上的滑臂，所述導向軸固定在定位塊上，所述滑臂固定貼設在安裝座的側壁上。

作為優選，所述導向軸上端部上套接固定有用于防止導向軸脫離滑臂的固定環。

作為優選，所述連接軸和安裝座之間設置有襯套。

基于上述任一技術方案，本發明實施例至少可產生以下技術效果：

本發明在進行焊接工作時，由安裝座上的升降氣缸驅動連接軸推動電阻焊鉗升降，連接軸的下端設置有柔性旋轉調整機構，電阻焊鉗安裝在柔性旋轉調整機構上，焊接時，電阻焊鉗緊壓產品表面，在產品對電阻焊鉗產生的反作用下，柔性旋轉調整機構能夠自適應進行旋轉調整，使得電阻焊接能夠貼合產品包括弧形在內的各種形狀的表面狀況進行焊接，保證焊接質量；另外，連接軸上設置有凹槽，在安裝座的側方設置有限位氣缸和限位軸，一個焊接動作完成后，電阻焊鉗上升后進行工位調整時，限位氣缸推動限位軸卡接在連接軸的凹槽內從而將連接軸頂死，保證在電阻焊鉗移動過程中，即使氣缸斷電斷氣電阻焊鉗也不會墜落。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構圖；

圖2為本發明的正視圖；

圖3為本發明的側視圖；

圖4為本發明的內部剖視圖；

圖5為本發明的限位氣缸處截斷面的截面圖。

圖中，10、升降氣缸；20、安裝座；21、滑臂；22、連接軸；23、襯套；30、定位塊；31、指針；32、彈簧；33、沉頭孔；40、轉接塊；41、刻度盤；42、連接耳；50、導向軸；51、固定環；52、凹槽；60、限位氣缸；61、限位軸；70、轉軸。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1至圖5所示，本發明提供了一種電阻焊鉗的柔性旋轉調整及防墜落機構，包括安裝座20，連接軸22，升降氣缸10，防墜落機構和旋轉調整機構。升降氣缸10固設在安裝座20上方，安裝座20內設置有通孔，連接軸22活動的插接在通孔內并與升降氣缸10傳動連接，連接軸22的下端部凸出安裝座20，旋轉調整機構傳動連接在連接軸22的下端部上，電阻焊鉗安裝在旋轉調整機構的下端，在對弧面等不平整焊接面進行焊接時，電阻焊鉗在連接軸22的傳動下靠近焊接面，電阻焊鉗的焊頭與焊接面相抵靠，此時，抵靠產生的反作用會作用與電阻焊鉗，使得電阻焊鉗周向受力，受力后電阻焊鉗在旋轉調整機構上作自適應旋轉，使得電阻焊鉗的焊頭與焊接面進行貼合，保證焊接效果。

防墜落機構設置在安裝座20的側部，包括限位氣缸60和限位軸61，限位軸61傳動連接限位氣缸60，限位軸61能伸入到安裝座20內抵達連接軸22處，連接軸22的外周面上設置有凹槽52，凹槽52與限位軸61相對。當一個焊接工作完成后，升降氣缸10驅動連接軸22上升，連接軸22帶動旋轉調整機構以及電阻焊鉗回位，此時，限位氣缸60推動限位軸61，限位軸61可卡接在連接軸22的凹槽52內并將連接軸22頂死，從而防止在整個焊接裝置吊移過程中因為斷電或者升降氣缸10斷氣導致電阻焊鉗墜落導致安全事故。

具體的，如圖3所示，旋轉調整機構和連接軸22之間設置有一個定位塊30，定位塊30的作用主要是連接連接軸22和旋轉調整機構，并作為旋轉調整機構旋轉調整的一個固定端。定位塊30固定在連接軸22伸出安裝座20的下端部上，其與連接軸22的固定方式一般采用螺釘的固定方式。為了進一步保證其連接性好，本發明在定位塊30與連接軸22連接固定面上設置了一個沉頭孔33，連接軸22插接在沉頭孔33內后再通過螺釘與定位塊30進行固定連接，使得連接軸22與定位塊30之間的連接固定性更好。

旋轉調整機構包括轉軸70和轉接塊40，轉軸70固定在定位塊30上并且與連接軸22同軸設置，轉接塊40套接在轉軸70上，轉接塊40可繞轉軸70轉動，轉接塊40的下端面具有電阻焊鉗安裝面，電阻焊鉗安裝固定在轉接塊40下端面上，電阻焊鉗在與焊接面進行接觸受到反作用力后，電阻焊鉗與轉接塊40一起進行自適應旋轉調整，使得電阻焊鉗的焊頭與焊接面貼合。

定位塊30的兩側設置有一對連接耳42，連接耳42與定位塊30之間存在間隔，連接耳42的下端部固定在轉接塊40上，轉接塊40轉動時會帶動連接耳42同步轉動。連接耳42與定位塊30之間設置有彈簧32，彈簧32的一端固定在連接耳42的內側壁上，彈簧32的另一端固定在定位塊30的外側壁上，通過彈簧32將連接耳42和定位塊30彈性連接。

當電阻焊鉗的焊頭在焊接過程中遇到弧面等不規則平面時，焊頭因為與不規則平面進行觸碰受到周向力，這個周向力推動電阻焊鉗進行轉動，電阻焊鉗在轉動時帶動轉接塊40和連接耳42轉動，連接耳42拉伸彈簧32，當彈簧32的彈力與焊頭受的周向力平衡時，電阻焊鉗以及轉接塊40處于平衡狀態，此時焊頭也正好貼合住焊接面，從而保證焊接過程中，焊接效果好，不會出現焊接面局部受熱過量導致燒壞的問題。

轉接塊40上設置有一個刻度盤41，定位塊30上設置有指針31，自然狀態下指針31指向刻度盤41的刻度表正中位置處，當轉接塊40受力轉動后，刻度盤41跟隨轉接塊40轉動，從而刻度盤41和指針31拉開一個角度，工作人員可以刻度盤41上讀出轉接塊40的偏轉角度，從而便于工作人員進行調控焊頭的焊接位置，也便于工作人員記錄相關數據作為參考，進一步提高焊接效果。

刻度盤41整體呈l型設置，刻度盤41的一端為安裝面，安裝面貼設在安裝塊的側壁上并通過焊接等方式進行固定，刻度盤41的另一端上設置有刻度面，刻度盤41刻設在刻度面上，從而使得刻度盤41呈水平狀設置，便于工作人員讀取數據。

安裝座20的側部設置有一導向軸50，導向軸50與安裝座20內的連接軸22同軸設置，導向軸50的下端部固定在定位塊30上，導向軸50上套接有滑臂21，滑臂21固定在安裝座20的側壁上，導向軸50可在滑臂21內進行抽動。升降氣缸10驅動連接軸22作升降動作時，固定在連接軸22上的定位塊30跟隨連接軸22同步運動，固定在定位塊30上的導向軸50在滑臂21內進行抽動。本發明通過設置導向軸50，一方面使得連接軸22以及定位塊30在進行升降動作時運行更加平衡，另一方面，滑臂21對導向軸50起到了周向限位的作用，本發明在轉動塊轉動后，轉動塊會將彈簧32拉開，彈簧32張開后產生的彈簧32同樣作用與固定在彈簧32另一端上的定位塊30，從而使定位塊30受到一定的周向力。當周向力過大時，會使得定位塊30連同連接軸22一起發生周向偏轉，導致整個裝置的結構穩定性變差，也會導致電阻焊鉗與焊接面的貼合不夠全面，焊接效果變差。對導向軸50進行周向限位后，導向軸50無法繞連接軸22進行轉動，而由于導向軸50固定在定位塊30上，既而保證了定位塊30不會偏轉。

進一步的，導向軸50的上端部的端頭上套接固定有固定環51，固定環51的設置，使得導向軸50在跟隨定位塊30下移時不會脫離出滑臂21，起到了很好的限位作用。

進一步的，如圖4所示，在連接軸22和安裝座20之間設置有襯套23，襯套23的設置使得安裝座20與連接軸22之間的結構緊湊性好，同時連接軸22在安裝座20通孔內作升降動作時，運動過程更加平穩，連接軸22與通孔內壁之間的摩擦小。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。