密封條卡扣組裝機的制作方法

本發明屬于非標自動化設備技術領域，具體涉及一種密封條卡扣組裝機。

背景技術：

汽車門窗，機箱機柜、配電箱配電柜等多種箱柜門上都使用密封條，用于防水、防火、防蟲、防風、防撞、隔光，既起到密封作用，又保護鋒利的邊緣。密封條出廠前需要在其上打孔安裝卡扣，卡扣取代螺絲，安裝卡扣的密封條后段不需要工具就可以完成裝配。目前還沒有一套設備，能夠將呈盤狀卷繞的膠條原料一體化加工成能夠直接出廠銷售的密封條成品。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提供了一種密封條卡扣組裝機，用于一體化加工生產能夠直接出廠銷售的密封條成品。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種密封條卡扣組裝機，其特征在于：包括機臺、均設置在機臺上的膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝置、定長裁切裝置、成品檢測輸出裝置，以及設置在機臺內的組裝控制器，所述組裝控制器控制連接膠條牽引裝置、卡扣供料裝置、卡扣組裝裝置、定長裁切裝置、成品檢測輸出裝置，

所述卡扣組裝裝置包括卡扣夾持機構、驅動卡扣夾持機構整體旋轉的旋轉驅動器、驅動卡扣夾持機構整體升降的升降驅動器；

所述卡扣夾持機構包括第一卡扣夾爪、第二卡扣夾爪、和驅動第一夾住和第二卡扣夾爪配合夾緊或者釋放卡扣的夾持驅動器；

所述夾持驅動器包括聯軸板、第一夾臂、第二夾臂和聯軸板驅動器，所述聯軸板的一側表面上設有第一滑槽、其與之相對的另一側表面上設有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相對于水平面傾斜設置、且兩者不貫通的交叉設置，所述第一夾臂和第二夾臂平行設置，且兩者的一端分別連接第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪，所述第一夾臂的另一端通過軸承滑動連接在第一滑槽內，所述第二夾臂的另一端通過軸承滑動連接在第二滑槽內，所述聯軸板驅動器驅動聯軸板動作，帶動第一夾臂和第二夾臂同步的在各自的滑槽內移動使得第一卡扣夾爪和第二卡扣夾爪夾緊或者釋放所述卡扣；

所述卡扣夾持機構夾緊卡扣后，所述旋轉驅動器、升降驅動器配合驅動卡扣夾持機構旋轉、升降將所述卡扣組裝在膠條上的卡扣孔中。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述機臺上設有供所述膠條直線移動的走膠條通道，所述膠條牽引裝置包括膠條夾持機構一、膠條夾持機構二和牽引驅動器，所述膠條夾持機構一、膠條夾持機構二兩者沿所述走膠條通道的延伸方向依次設置，所述膠條夾持機構一具有用于夾持所述膠條的第一膠條夾爪，所述膠條夾持機構二具有用于夾持所述膠條的第二膠條夾爪，牽引驅動器驅動第一膠條夾爪和第二膠條夾爪同時移動，牽引所述膠條在走膠條通道內移動，所述第一膠條夾爪和第二膠條夾爪兩者夾持膠條的方向不同。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述聯軸板驅動器包括氣缸和模具彈簧，所述氣缸為薄片氣缸，所述薄片氣缸和模具彈簧配合驅動所述聯軸板沿垂直于第一夾臂的方向直線往復移動。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括：所述第一滑槽和第二滑槽兩者延伸的長度相同、且兩者在各自的中心點交叉。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述第一滑槽和第二滑槽相對于水平面傾斜的角度為60度。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述第一膠條夾爪和第二膠條夾爪兩者夾持所述膠條的方向相垂直。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述第一膠條夾持機構和第二膠條夾持機構之間通過連桿連接。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述第一膠條夾持機構和第二膠條夾持機構還分別具有第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸驅動第一膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條，所述第二夾爪氣缸驅動第二膠條夾爪夾持或者釋放所述膠條，所述第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸同步夾持或者釋放所述膠條。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述卡扣供料裝置包括架設在機臺上的振動盤、連接在振動盤上的直振器、連接在直振器上的落料架，所述振動盤內存儲有卡扣，所述落料架上設有供卡扣下落的卡扣落料通道，卡扣落料通道給所述卡扣夾持機構輸送待組裝的卡扣。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述機臺上還架設有料倉，所述料倉通過直振器連接所述振動盤。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述定長裁切裝置包括刀架、切刀、切刀驅動器和長度檢測傳感器，所述刀架固定在機臺上，所述刀架上設有供膠條穿過的窗口，所述切刀設置在刀架上，所述切刀驅動器驅動切刀切斷膠條，所述膠條牽引裝置牽引膠條移動至預設距離時長度檢測傳感器反饋信號，所述切刀切斷膠條時長度檢測傳感器反饋信號，所述長度檢測傳感器電連接至組裝控制器。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述長度檢測傳感器設置在安裝座上，所述機臺上位于刀架的后端設有型材架，所述型材架上沿膠條的牽引方向設有直線延伸的滑軌，所述安裝座能夠沿滑軌移動的設置在其內。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述成品檢測輸出裝置包括檢測相機、和輸出傳送軌道，所述檢測相機設置在安裝座上，其用于拍照檢測卡扣是否漏裝、是否破損，所述輸出傳送軌道設置在刀架的后端，所述輸出傳送軌道的兩側分別設有第一轉動門板和第二轉動門板，兩所述轉動門板上均設有吹料嘴，所述第一轉動門板和第二轉動門板的下方分別設有合格品料槽和不合格品料槽，兩所述轉動門板在各自氣缸的驅動下能夠翻轉，第一轉動門板翻轉后第二轉動門板上的吹料嘴將輸出傳送軌道上的膠條吹送至合格品料槽上，第二轉動門板翻轉后第一轉動門板上的吹料嘴將輸出傳送軌道上的膠條吹送至不合格品料槽上。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述機臺上靠近落料架的末端設有用于在膠條上打卡扣安裝孔的打孔裝置，打孔裝置打孔后卡扣組裝裝置從所述卡扣落料通道內取卡扣安裝在卡扣安裝孔內。

本發明的一個較佳實施例中，進一步包括所述機臺上位于走膠條通道的首端還設有膠條儲料架、和放膠條裝置，所述放膠條裝置將盤狀卷繞的膠條抽拉成長條狀，抽拉成長條狀的膠條進入所述膠條儲料架自由下垂設置。

本發明的有益效果是：

其一、本發明的密封條卡扣組裝機，膠條牽引裝置和卡扣供料裝置分別輸出密封條的兩個組成部件，即膠條和卡扣，卡扣組裝裝置將卡扣安裝在膠條的卡扣安裝孔內，組裝好卡扣以后的膠條被定長裁切，裁切后的膠條由成品檢測輸出裝置區分合格品和不合格品輸出，整機能夠將呈盤狀卷繞的膠條原料一體化加工成能夠直接出廠銷售的密封條成品，取代人工操作，能夠極大的提高生產效率、降低人工勞動強度；

其二、各組成部件均優化結構設計，使得整機具有體積小，安裝占用面積小，設備生產成本低，運行成本低，安裝使用方便的特點；

其二、優化結構設計的卡扣組裝裝置，由一個驅動器帶動兩個卡扣夾爪同步分別向相反的方向動作來配合夾緊或者釋放卡扣，夾持卡扣時滿足卡扣組裝過程中夾持力需求的前提下能夠縮小體積，同時夾緊或釋放卡扣動作能夠精準控制；另一方面，通過在一個聯軸板上開設兩個彼此不貫通的交叉滑槽，使用過程中提高卡扣夾爪動作精度的同時進一步減小設備體積；進一步的，采用薄片強作為聯軸板動作的驅動器，能夠進一步的減少設備體積；

其三、優化結構設計的膠條牽引裝置，兩個膠條夾爪分別夾持膠條長度延伸方向的兩個部位，且兩個膠條夾爪分別從不相同的兩個方向夾持膠條，夾持后在驅動器的驅動下移動牽引膠條，以此能夠穩定不變形、不移位的牽引膠條移動，結構簡單、成本低、安裝使用方便；

其四、優化結構設計的卡扣供料裝置，單位占地面積能夠存放更多的卡扣，同時卡扣在落料通道內逐一有序的下落供料，結構設計新穎、運行成本低；

其五、優化結構設計的定長裁切裝置，定長裁切膠條，批量一致性好的控制密封條長度，裁切精度能夠做到±1.5mm；并且，密封條的裁切長度根據實際生產的需要能夠調整，兼容性好；

其六、優化結構設計的成品檢測輸出裝置，自動檢測密封條是否合格，且合格品和不合格品自動區分輸出，結構設計新穎、運行成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明優選實施例整機結構示意圖；

圖2是本發明整機的第一部分放大示意圖；

圖3是本發明整機的第二部分放大示意圖；

圖4是卡扣組裝裝置結構示意圖；

圖5是聯軸板結構示意圖。

其中：1-機臺，9-打孔裝置，10-膠條儲料架，11-走膠條通道，12-膠條，13-放膠條裝置；

2-卡扣組裝裝置，21-旋轉驅動器，22-升降驅動器，23-第一卡扣夾爪，24-第二卡扣夾爪，25-第一夾臂，26-第二夾臂，27-聯軸板，28-第一滑槽，29-第二滑槽，30-軸承，31-薄片氣缸；

4-卡扣供料裝置，41-振動盤，42-直振器，43-落料架，44-料倉；

5-膠條牽引裝置，51-第一膠條夾爪，52-第二膠條夾爪，53-連桿，54-第一夾爪氣缸，55-第二夾爪氣缸；

7-定長裁切裝置，71-刀架，72-切刀，73-長度檢測傳感器，74-型材架，75-安裝座；

8-成品檢測輸出裝置，81-檢測相機，82-輸出傳送軌道，83-第一轉動門板，84-第二轉動門板，85-吹料嘴，86-合格品料槽，87-不合格品料槽。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例

本實施例中公開了一種密封條卡扣組裝機，密封條由兩個原料組裝而成，一個是膠條，一個是卡扣，密封條卡扣組裝機能夠在線將卡扣組裝在膠條上，實現一體化加工生產能夠直接出廠銷售的密封條成品。

如圖1-3所示，密封條卡扣組裝機包括機臺1、均設置在機臺1上的膠條儲料架10、放膠條裝置13、膠條牽引裝置5、卡扣供料裝置4、打孔裝置9、卡扣組裝裝置2、定長裁切裝置7、成品檢測輸出裝置8，以及設置在機臺1內的組裝控制器，上述組裝控制器控制連接放膠條裝置13、膠條牽引裝置5、卡扣供料裝置4、卡扣組裝裝置2、定長裁切裝置7、成品檢測輸出裝置8。

如圖1-3所示，膠條初始狀態下卷繞成盤狀，放膠條裝置13將盤狀卷繞的膠條抽拉成長條狀，抽拉成長條狀的膠條進入上述膠條儲料架10自由下垂，膠條抽拉后會一定程度的被拉長，為了不影響后段的密封條定長裁切的精度，被拉長的膠條進入膠條儲料架10內，被拉長的膠條在膠條儲料架10上通過自由下垂來恢復彈性，恢復彈性后的膠條進入設置在機臺1上的走膠條通道11，正式進入組裝生產線。

膠條牽引裝置5在線牽引膠條移動，卡扣供料裝置4在線提供卡扣，打孔裝置9在線在膠條上打卡扣安裝孔，卡扣組裝裝置2從卡扣供料裝置4的輸出端取卡扣，并將卡扣在線裝載在卡扣安裝孔內，卡扣安裝好以后定長裁切裝置7按照預設的長度裁切膠條，裁切后的膠條由成品檢測輸出裝置8區分合格品和不合格品輸出，整個過程由組裝控制器控制穩定連續運行。各組成部件的具體結構如下：

一、膠條牽引裝置5

上述膠條牽引裝置5包括膠條夾持機構一、膠條夾持機構二和牽引驅動器，上述膠條夾持機構一和膠條夾持機構二兩者沿上述走膠條通道11的延伸方向依次設置，上述牽引驅動器驅動膠條夾持機構一和膠條夾持機構二沿上述走膠條通道11的延伸方向同步往復移動，上述膠條夾持機構一具有用于夾持上述膠條的第一膠條夾爪51，上述膠條夾持機構二具有用于夾持上述膠條的第二膠條夾爪52。第一膠條夾爪51和第二膠條夾爪52分別夾持膠條長度延伸方向的兩個部位，啟動牽引驅動器帶動第一膠條夾爪51和第二膠條夾爪52向膠條的牽引方向移動，完成膠條的牽引送料，本實施例技術方案中，為了避免膠條在牽引過程中拉伸變形、以及偏離中心移位，優先上述第一膠條夾爪51和第二膠條夾爪52兩者夾持上述膠條的方向不同，本實施例技術方案中，優選上述第一膠條夾爪51和第二膠條夾爪52兩者夾持上述膠條的方向相垂直，具體的，第一膠條夾爪51從膠條的左右方向夾持膠條，第二膠條夾爪52從膠條的上下方向夾持膠條，此處的上下、左右方向的界定以人面對膠條的端部站立，上下方向為從膠條的頂面向底面的方向，左右方向為從膠條的一個側面向與之相對的另一個側面方向。

為了降低膠條牽引裝置5的整體成本，上述膠條夾持機構一和膠條夾持機構二之間通過連桿53連接，由此一個牽引驅動器即可驅動兩個膠條夾持機構同步動作往復移動，相較于一對一的設置驅動器能夠降低牽引裝置的整體成本，且能夠確保兩個夾持機構動作同步的絕對性。

具體的，上述膠條夾持機構一和膠條夾持機構二還分別具有第一夾爪氣缸54和第二夾爪氣缸55，上述第一夾爪氣缸54驅動第一膠條夾爪51夾持或者釋放上述膠條，上述第二夾爪氣缸55驅動第二膠條夾爪52夾持或者釋放上述膠條，上述第一夾爪氣缸54和第二夾爪氣缸55同步夾持或者釋放上述膠條，氣缸驅動夾持膠條，夾持力大，夾持穩定。

上述牽引驅動器為由伺服電機驅動的絲桿，能夠做到定長牽引送膠條，且牽引速度能夠精確控制。

上述膠條夾持機構一或/和膠條夾持機構二能夠滑動的設置在直線滑軌上，上述直線滑軌的延伸方向平行于膠條的牽引方向。直線滑軌約束夾持機構以既定的直線軌跡移動，確保直線牽引送膠條，利于膠條穩定、不變形、不移位的被牽引。

二、卡扣供料裝置4

上述卡扣供料裝置4包括料倉44、振動盤41、直振器42、落料架43，料倉44和振動盤41均架設在機臺1上，料倉44通過直振器42連接振動盤41，振動盤41通過直振器42連接落料架43。密封條的原料之一卡扣以散裝料的形式儲放在料倉44內，料倉44內的卡扣通過直振器42依次進入振動盤41、和落料架43，料倉44和振動盤41內均可以儲放卡扣，以此可以提高單位面積儲放卡扣的總量，確保加一次料可以運行更長時間。

上述落料架43上設有供卡扣下落的卡扣落料通道，卡扣落料通道逐一有序的輸出卡扣，給上述卡扣組裝裝置2的組裝提供卡扣。

三、如圖4所示的卡扣組裝裝置2

上述卡扣組裝裝置2包括卡扣夾持機構、驅動卡扣夾持機構整體旋轉的旋轉驅動器21、驅動卡扣夾持機構整體升降的升降驅動器22，上述卡扣夾持機構包括第一卡扣夾爪23、第二卡扣夾爪24、和驅動第一夾住和第二卡扣夾爪24配合夾緊或者釋放卡扣的夾持驅動器，上述卡扣夾持機構夾緊卡扣后，上述旋轉驅動器21、升降驅動器22配合驅動卡扣夾持機構旋轉、升降將上述卡扣組裝在膠條上的卡扣孔中。

第一卡扣夾爪23、第二卡扣夾爪24和夾持驅動器，夾持驅動器驅動第一卡扣夾爪23和第二卡扣夾爪24同步動作夾緊或者釋放卡扣，上述夾持驅動器包括聯軸板27、第一夾臂25、第二夾臂26和聯軸板27驅動器，如圖5所示，上述聯軸板27的一側表面上設有第一滑槽28、其與之相對的另一側表面上設有第二滑槽29，上述第一滑槽28和第二滑槽29均相對于水平面傾斜設置，優選兩者均相對于水平面傾斜的角度為60度，兩個滑槽分別設置在聯軸板27的兩個相對的側表面上，彼此不貫通、但彼此交叉設置，上述第一夾臂25和第二夾臂26平行設置，且兩者的一端分別連接第一卡扣夾爪23和第二卡扣夾爪24，上述第一夾臂25的另一端通過軸承30滑動連接在第一滑槽28內，上述第二夾臂26的另一端通過軸承30滑動連接在第二滑槽29內，上述聯軸板27驅動器驅動聯軸板27在垂直于第一夾臂25(或第二夾臂26)的方向上往復移動。此處，為了便于描述，設定第一夾臂25和第二夾臂26均水平設置，聯軸板27驅動器驅動聯軸板27垂直上升或者下降，聯軸板27下降時，同時帶動第一夾臂25水平向左移動、第二夾臂26水平向右移動，此時第一夾臂25和第二夾臂26移動帶動第一卡扣夾爪23和第二卡扣夾爪24相向移動夾緊卡扣；反之，聯軸板27上升時，同時帶動第一夾臂25水平向右移動、第二夾臂26水平向左移動，此時第一夾臂25和第二夾臂26移動帶動第一卡扣夾爪23和第二卡扣夾爪24背向移動釋放卡扣。如此結構設計的夾持驅動器相較于傳統的夾爪氣缸，滿足卡扣組裝過程中夾持力需求的前提下能夠縮小體積，減少設備整體占用面積。

本實施例技術方案中，上述聯軸板27驅動器包括氣缸和模具彈簧，上述氣缸為薄片氣缸31，上述薄片氣缸31和模具彈簧配合驅動上述聯軸板27沿垂直于第一夾臂25的方向直線往復移動。本實施例的薄片氣缸31進氣驅動聯軸板27下降，聯軸板27下降過程中模具彈簧積蓄反向彈力，薄片氣缸31放氣后模具彈簧積蓄的方向彈力驅動聯軸板27上升。本實施例技術方案中采用薄片氣缸31作為聯軸板27的驅動器，薄片氣缸31具有重量輕、占用空間小、承受負載能力強等特點，應用后進一步減小設備體積。

進一步的，上述第一滑槽28和第二滑槽29兩者延伸的長度相同、且兩者在各自的中心點交叉，如此來控制兩個夾臂每次動作的行程相同，以便精準控制卡扣的夾緊或釋放動作。

以上結構的卡扣組裝裝置2，卡扣夾持機構夾緊卡扣后，依次進行以下動作完成卡扣的組裝：

①、卡扣夾持機構整體第一次旋轉，旋轉使得卡扣位于卡扣安裝孔的正上方，且距離卡扣安裝孔10mm左右；

②、卡扣夾持機構整體下降，下降至卡扣的端帽剛剛接觸卡扣安裝孔；

③、卡扣夾持機構整體第二次旋轉，第二次旋轉的方向與第一次旋轉的方向相同，第二次旋轉將卡扣的部分插入卡扣安裝孔內；

④、卡扣夾持機構整體第三次旋轉，第三次旋轉的方向與第二次旋轉的方向相反，第三次旋轉將卡扣整體安裝到卡扣安裝孔內；

⑤、卡扣夾持機構釋放卡扣

⑥卡扣夾持機構整體上升，復位，完成一個完整的組裝動作。

四、定長裁切裝置7

上述定長裁切裝置7包括刀架71、切刀72、切刀72驅動器和長度檢測傳感器73，上述刀架71固定在機臺1上，上述刀架71上設有供膠條穿過的窗口，上述切刀72設置在刀架71上，上述切刀72驅動器驅動切刀72切斷膠條，上述膠條牽引裝置5牽引膠條移動至預設距離時長度檢測傳感器73反饋信號，上述切刀72切斷膠條時長度檢測傳感器73反饋信號，上述長度檢測傳感器73電連接至組裝控制器。

膠條牽引裝置5牽引組裝好卡扣的膠條從刀架71的窗口中穿過，長度檢測傳感器73實時檢測膠條的長度，并反饋信號至組裝控制器，達到預設長度時組裝控制器控制切刀72驅動器啟動，驅動切刀72裁切膠條。

上述長度檢測傳感器73設置在安裝座75上，上述機臺1上位于刀架71的后端設有型材架74，上述型材架74上沿膠條的牽引方向設有直線延伸的滑軌，上述安裝座75能夠沿滑軌移動的設置在其內。安裝座75在滑軌內移動時，固定在安裝座75上的長度檢測傳感器73能夠調整固定位置，長度檢測傳感器73的固定位置是膠條長度計量的開始端，調整長度檢測傳感器73的固定位置可以控制裁切不同長度的膠條。

五、成品檢測輸出裝置8

上述成品檢測輸出裝置8包括檢測相機81、和輸出傳送軌道82，上述檢測相機81設置在安裝座75上，其用于拍照檢測卡扣是否漏裝、是否破損，上述輸出傳送軌道82設置在刀架71的后端，上述輸出傳送軌道82的兩側分別設有第一轉動門板83和第二轉動門板84，兩上述轉動門板上均設有吹料嘴85，上述第一轉動門板83和第二轉動門板84的下方分別設有合格品料槽86和不合格品料槽87，兩上述轉動門板在各自氣缸的驅動下能夠翻轉，第一轉動門板83翻轉后第二轉動門板84上的吹料嘴將輸出傳送軌道82上的膠條吹送至合格品料槽86上，第二轉動門板84翻轉后第一轉動門板83上的吹料嘴將輸出傳送軌道上的膠條吹送至不合格品料槽86上。

檢測相機81卡扣是否漏裝、是否破損，并反饋檢測信號至組裝控制器，如果卡扣有漏裝、破損、卡扣規格不符，判定為不合格品；否則判定為合格品。判定為合格品時，第一轉動門翻轉，第二轉動門不動，此時第二轉動門豎直設置，第一轉動門90度翻轉為水平，第二轉動門上的吹料嘴將合格的密封條吹至合格品料槽86上；判定為不合格品時，第二轉動翻轉，第一轉動門不動，此時第一轉動門豎直設置，第二轉動門90度翻轉為水平，第一轉動門上的吹料嘴將不合格的密封條吹至不合格品料槽8786上，實現合格品、不合格品的區分輸出。

需要補充說明的是，以上的各個部件彼此配合連貫動作，整個生產線連續不間斷的運行。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。