本發明涉及一種鋸片后加工生產線，尤其是一種金剛石圓鋸片后加工生產線。
背景技術：
金剛石圓鋸片是一種含金剛石的切割工具，常用來對石材、陶瓷、耐火材料等進行切割。金剛石圓鋸片包括環形的基體和位于基體外周的刀頭，金剛石圓鋸片的生產過程主要包括金屬粉末混合、冷壓成型、熱壓燒結、拋光、噴漆、刀頭側面開刃、刀頭頂面開刃、打標、包裝等生產工序，其中拋光、噴漆、刀頭側面開刃、刀頭頂面開刃、打標、包裝屬于金剛石圓鋸片的后加工工序。目前金剛石圓鋸片的后加工工序中，需要人工把鋸片放在拋光機上，拋光時先對鋸片基體的一側端面進行拋光，然后人工翻面對鋸片基體的另一側端面進行拋光，鋸片拋光完成后，人工搬運到噴漆房進行噴漆，并且人工擺好鋸片然后進行噴漆，噴漆完成后晾干，一般要晾4-30個小時，鋸片噴漆完成后，需要人工將鋸片搬運到開刃機位置處，然后對鋸片刀頭進行開刃。開刃過程中，先對鋸片刀頭的一個側面進行開刃，然后人工翻面再對鋸片刀頭的另外一個側面進行開刃；側面開刃完成后，再對鋸片的外圓周進行開刃，隨后再將開刃后的鋸片進行打包。現有技術中，拋光工序和開刃工序通常在一個生產車間內進行，噴漆工序在一個車間內進行，打包工序在一個車間內進行，整個鋸片的各個后加工工序之間相對獨立，需要人工將鋸片在拋光、噴漆和開刃工序之間來回搬運，造成生產效率低。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種無需人工將鋸片在拋光、噴漆和開刃工序之間來回搬運的鋸片后加工生產線。
為實現上述目的，本發明的技術方案是：
一種鋸片后加工生產線，包括拋光設備、噴漆設備和開刃設備，拋光設備與噴漆設備之間設置有用于將經過拋光后的鋸片輸送至噴漆設備的鋸片第一輸送裝置，噴漆設備與開刃設備之間設置有用于將經過噴漆后的鋸片輸送至開刃設備的鋸片第二輸送裝置。
所述噴漆設備的入料方向和出料方向相互垂直。
所述鋸片第一輸送裝置和鋸片第二輸送裝置的輸送方向相互垂直。
開刃設備的下游位置處設有打包設備，所述拋光設備、噴漆設備、開刃設備和打包設備呈u型排布。
打包設備包括鋸片打標機和鋸片包裝機，開刃設備與鋸片打標機之間設有用于將開刃后的鋸片輸送至鋸片打標機上的第三輸送機械手，鋸片打標機和鋸片包裝機之間設有用于將打標后的鋸片輸送至鋸片包裝機上的第四輸送機械手。
所述拋光設備包括用于對鋸片的一側拋光的第一拋光機和用于對鋸片的另一側拋光的第二拋光機，第一拋光機和第二拋光機之間設有用于將第一拋光機上的鋸片取下后翻面并放至第二拋光機上的翻面機械手裝置。
第一拋光機包括工作臺及對應設置在工作臺上的第一拋光轉盤，第一拋光轉盤上設有上料工位、拋光工位和下料工位，第二拋光機包括工作臺及對應設置在工作臺上的第二拋光轉盤，第二拋光轉盤上設有上料工位、拋光工位和下料工位，所述翻面機械手裝置用于從第一拋光轉盤的下料工位上將鋸片取下后翻面并放至第二拋光轉盤的上料工位上，第一拋光轉盤上的上料工位和下料工位、第二拋光轉盤上的上料工位和下料工位以及所述翻面機械手裝置呈一條直線排列。
所述開刃設備包括用于對鋸片的一側開刃的第一側面開刃機和用于對鋸片的另一側面開刃的第二側面開刃機，第一側面開刃機和第二側面開刃機之間設有用于將第一側面開刃機上的鋸片取下后翻面并放至第二側面開刃機上的翻面機械手裝置。
所述開刃設備包括用于對鋸片的一側開刃的第一側面開刃機和用于對鋸片的另一側面開刃的第二側面開刃機，第一側面開刃機和第二側面開刃機之間設有用于將第一側面開刃機上的鋸片取下后翻面并放至第二側面開刃機上的翻面機械手裝置，該開刃設備還包括位于第二側面開刃機下游的外圓開刃機，外圓開刃機具有儲料位，第二側面開刃機與外圓開刃機之間設有用于將經過側面開刃后的鋸片輸送至外圓開刃機的儲料位的鋸片第三運輸裝置。
第一側面開刃機包括工作臺以及對應設置在工作臺上的第一開刃轉盤，第一開刃轉盤上設有上料工位、開刃工位和下料工位，第二側面開刃機包括工作臺及對應設置在工作臺上的第二開刃轉盤，第二開刃轉盤上設有上料工位、開刃工位和下料工位，翻面機械手裝置用于從第一開刃轉盤的下料工位上取下鋸片后翻面并放至第二開刃轉盤的上料工位上，第一開刃轉盤上的上料工位和下料工位、第二開刃轉盤上的上料工位和下料工位以及翻面機械手裝置呈一條直線排列。
本發明的有益效果是：本發明中的鋸片后加工生產線包括拋光設備、噴漆設備和開刃設備，在拋光設備與噴漆設備之間設置鋸片第一輸送裝置，在噴漆設備和開刃設備之間設置鋸片第二輸送裝置。加工時，鋸片先經過拋光設備進行拋光，經過拋光后的鋸片由鋸片第一輸送裝置輸送至噴漆設備中進行噴漆，經過噴漆后的鋸片由第二輸送裝置輸送至開刃設備上進行開刃。本發明中的鋸片后加工生產線無需人工在拋光、噴漆和開刃加工工序之間來回搬運鋸片，降低勞動強度，提高生產效率。
作為本發明的進一步改進，噴漆設備的入料方向與出料方向相互垂直，這樣可以使拋光設備和開刃設備分別設置在噴漆設備的相鄰兩側位置處，避免了拋光設備、噴漆設備和開刃設備呈直線分布而造成的生產線直線距離過長的問題。
作為本發明的進一步改進，開刃設備的下游位置處設置有用于對鋸片打包的打包設備，拋光設備、噴漆設備、開刃設備和打包設備呈u型排布，操作人員可位于u型空間中對管理整個后加工生產線，方便管理便于操作。
附圖說明
圖1為本發明鋸片后加工生產線的實施例1的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明。
本發明一種鋸片后加工生產線的具體實施例1，如圖1所示，該鋸片后加工生產線包括拋光設備、噴漆設備7和開刃設備，拋光設備位于噴漆設備7的上游位置處，開刃設備位于噴漆設備的下游位置處。拋光設備的上游位置處設有中控機1，中控機1的作用是控制鋸片后加工生產線的工作，并在設備發生故障時發出警示信號，便于操作人員檢修，保證設備安全。開刃設備的下游位置處設有用于對鋸片打包的打包設備，打包設備包括鋸片打標機15和鋸片包裝機17，鋸片包裝機17的下游設有鋸片碼垛機19。拋光設備和噴漆設備7之間設置有鋸片第一運輸機械手6，鋸片第一運輸機械手6用于將經過拋光后的鋸片輸送至噴漆設備的入料口處；噴漆設備7與開刃設備之間設置有鋸片第二運輸機械手8，第二運輸機械手8用于將經過噴漆后的鋸片輸送至開刃設備；鋸片第一運輸機械手6和鋸片第二運輸機械手8分別構成鋸片第一運輸裝置和鋸片第二運輸裝置。噴漆設備7具有噴漆上料工位71和噴漆下料工位72，噴漆設備7的入料方向為橫向，出料方向為縱向，入料方向和出料方向均在附圖中用箭頭表示出，入料方向與出料方向垂直設置，鋸片第一運輸機械手和鋸片第二運輸機械手的輸送方向相互垂直，拋光設備和開刃設備分別位于噴漆設備的相鄰兩側位置處，這樣，使得拋光設備、噴漆設備和開刃設備呈l型排布，避免因拋光設備、噴漆設備和開刃設備直線排布而造成生產線直線長度過長的問題，減少生產線的占用空間。
所述拋光設備包括沿橫向并排布置的第一拋光機2和第二拋光機5，第一拋光機2和第二拋光機5之間設有第一翻面機械手裝置4。第一拋光機2包括工作臺和軸線沿縱向延伸的第一拋光主軸21，第一拋光主軸21由驅動電機提供動力，第一拋光主軸上安裝有拋光砂輪，用于對鋸片基體的一側端面進行拋光；工作臺上于第一拋光主軸21的下方設有第一拋光轉盤22，本實施例中的第一拋光轉盤22為三工位轉盤，第一拋光轉盤22上繞周向均勻分布有上料工位、拋光工位和下料工位。第一拋光機2的一側還設有上料裝置3，上料裝置3包括儲料箱、用于吸附鋸片的吸頭以及沿縱向延伸的吸頭導向機構，使用時，吸頭從儲料箱內抓取待拋光的鋸片，并沿吸頭導向機構導向移動，當鋸片達到第一拋光轉盤的上料工位上方時，吸頭將鋸片安放在上料工位上，實現自動上料；由于上料裝置3為現有技術，其各部分結構在此不再詳述。第二拋光機5包括工作臺和軸線沿縱向延伸的第二拋光主軸51，第二拋光主軸51由驅動電機提供動力，第二拋光主軸上安裝有拋光砂輪，用于對鋸片基體的另外一側端面進行拋光；工作臺上于第二拋光主軸的下方設有第二拋光轉盤53，本實施例中的第二拋光轉盤53為三工位轉盤，第二拋光轉盤53上繞周向均勻分布有上料工位、拋光工位和下料工位。第一翻面機械手裝置4包括移動機械手、翻面機械手和翻面協助機械手，工作時，移動機械手從第一拋光機上取下一個側面已經拋光完成的鋸片，經過翻面機械手翻面后由翻面協助機械手放在第二拋光機的下料工位上，其中授權公告號為cn20237465u的實用新型專利中公開了移動機械手、翻面機械手和翻面協助機械手，移動機械手、翻面機械手和翻面協助機械手組成翻面機械手裝置，工作時，移動機械手從一個位置處取下開好一個面的鋸片經翻面機械手180度翻轉后由翻面協助機械手放在另外一個位置處。
當進行拋光工序時，上料裝置3為第一拋光機2上料，第一拋光轉盤轉動，帶動鋸片移動至拋光工位，第一拋光機對鋸片基體的一側端面進行拋光，完成后，第一拋光轉盤轉動，帶動鋸片移動至下料工位，然后第一翻面機械手裝置從第一拋光轉盤的上料工位處將鋸片取下后翻面并放至第二拋光機的上料工位上，然后第二拋光機對鋸片的另外一側端面進行拋光。拋光完成后，鋸片第一運輸機械手6從第二拋光轉盤的下料工位上將鋸片取下后輸送至噴漆設備。本發明中，先利用一臺拋光機對鋸片的一側進行拋光，然后利用翻面機械手裝置將鋸片翻面后放至到另一臺拋光機上，對鋸片的另外一側進行拋光，與現有技術中在同一臺拋光機上對鋸片兩側端面進行拋光的方式相比，即能夠保證拋光后鋸片基體兩側端面上的紋路一致，又能夠提高生產效率。為了便于鋸片的抓取、定位和運輸，第一拋光機的上料工位和下料工位、第一翻面機械手裝置、第二拋光機的上料工位和下料工位、鋸片第一運輸機械手以及噴漆設備的上料工位呈一條直線排布。
所述開刃設備包括第一側面開刃機9和第二側面開刃機11，第一側面開刃機9和第二側面開刃機沿縱向并排設置，第一側面開刃機9和第二側面開刃機11之間設置有第二翻面機械手裝置10。第一側面開刃機9包括工作臺和軸線沿橫向延伸的第一側面開刃主軸91，第一側面開刃主軸91由電機提供動力，且該主軸上安裝有開刃砂輪，用于對鋸片刀頭的一側面進行開刃。工作臺上于第一側面開刃主軸91的下方設有第一側面開刃轉盤92，第一側面開刃轉盤92上繞周向均勻分布有上料工位、開刃工位和下料工位。第二側面開刃機11包括工作臺和軸線沿橫向延伸的第二側面開刃主軸111，第二側面開刃主軸由電機提供動力，且該主軸上安裝有開刃砂輪。工作臺上于第二側面開刃主軸的下方設有第二側面開刃轉盤112，第二側面開刃轉盤112上繞周向均勻分布有上料工位、開刃工位和下料工位。第二翻面機械手裝置10的結構與第一翻面機械手裝置4的結構相同，在此不再贅述。
當鋸片噴漆完畢以后，鋸片第二運輸機械手8從噴漆設備7的下料工位處抓取鋸片，并將鋸片輸送至第一側面開刃機9的上料工位上，第一側面開刃轉盤92轉動，帶動鋸片移動至開刃工位，第一側面開刃機對鋸片刀頭的一側面進行開刃，完成后，第一側面開刃轉盤轉動，帶動鋸片移動至下料工位，第二翻面機械手裝置從第一側面開刃機9的下料工位上將鋸片取下翻面后并放至第二側面開刃機11的上料工位上，第二側面開刃機11對鋸片的另一側面進行開刃。本發明中先利用一臺側面開刃機對鋸片的一側面進行開刃，然后利用翻面機械手裝置將鋸片翻面后放至到另一臺側面開刃機上，對鋸片的另外一側面進行開刃，與現有技術中在同一臺開刃機上對鋸片兩側面進行開刃的方式相比，開刃效果更好，設備更容易調整，在保證開刃后鋸片兩側面上的紋路一致的情況下，又能夠提高生產效率。
第二側面開刃機11的下游設置有外圓開刃機13，第二側面開刃機11與外圓開刃機13之間設有鋸片第三運輸機械手12，鋸片第三運輸機械手構成鋸片第三運輸裝置，當鋸片刀頭的兩側面均開刃完畢后，鋸片第三運輸機械手12從第二側面開刃機11的下料工位上取下鋸片并輸送至外圓開刃機13。外圓開刃機13包括工作臺，工作臺的橫向兩側分別安裝有軸線沿橫向延伸的外圓開刃主軸131和鋸片安裝主軸132，加工時，鋸片套裝在鋸片安裝主軸132上。外圓開刃主軸由開刃電機提供動力，鋸片安裝主軸由鋸片驅動電機提供動力，外圓開刃主軸上安裝有外圓開刃砂輪，且外圓開刃主軸和開刃電機均安裝在導向移動座上，導向移動座可橫向移動以靠近和遠離鋸片安裝主軸。外圓開刃機13的工作臺上還設有儲料位、上料機構、下料機構、輸送方向沿橫向延伸的輸送帶133；儲料位用于儲存鋸片第三運輸機械手輸送來的鋸片；上料機構用于從儲料位抓取鋸片并安裝至鋸片安裝主軸上，下料機構用于從鋸片安裝主軸上將鋸片取下并放至至輸送帶上料工位上，輸送帶將鋸片輸送至輸送帶下料工位處。由于鋸片較薄，為了防止外圓開刃時鋸片斷裂，每次外圓開刃均需在鋸片安裝主軸上套裝多個鋸片才能開刃，工作時，鋸片第三運輸機械手12從第二側面開刃機11的下料工位上取下鋸片后，將鋸片存放在外圓開刃機13的儲料位上，再由外圓開刃機13的上料機構從儲料位處抓取鋸片并安裝至鋸片安裝主軸上，當鋸片安裝主軸上的鋸片達到設定數量后，外圓開刃主軸旋轉，鋸片安裝主軸旋轉，導向移動座朝鋸片安裝主軸移動，進而對鋸片的外圓進行開刃。為了便于鋸片的抓取、定位和運輸，噴漆設備的下料工位、鋸片第二運輸機械手、第一側面開刃機的上料工位和下料工位、第二翻面機械手裝置、第二側面開刃機的上料工位和下料工位、鋸片第三運輸機械手呈一條直線分布。
鋸片打標機15包括工作臺和對應設置在工作臺上的打標工位151；鋸片包裝機17包括工作臺和對應設置在工作臺上的包裝工位171；鋸片碼垛機19包括工作臺和對應設置在工作上的碼垛上料工位191；鋸片打標機和鋸片包裝機組成鋸片打包機，鋸片打標機、鋸片包裝機和鋸片碼垛機均為現有技術，在此均不再一一詳述。外圓開刃機13與鋸片打標機15之間設有鋸片第四運輸機械手14，鋸片打標機15和鋸片包裝機17之間設有鋸片第五運輸機械手16，鋸片包裝機17和鋸片碼垛機19之間設有鋸片第六運輸機械手18。鋸片第四運輸機械手從輸送帶下料工位抓取鋸片，并將鋸片輸送至鋸片打標機上進行打標，鋸片第五運輸機械手將打標后的鋸片輸送至鋸片包裝機進行包裝，鋸片第六運輸機械手將包裝后的鋸片運輸至鋸片碼垛機進行碼垛。為了便于鋸片的抓取、定位和運輸，輸送帶上料工位、輸送帶下料工位、鋸片打標機的打標工位、鋸片包裝機的包裝工位、鋸片碼垛機的碼垛工位呈一條直線排布。
本發明中，鋸片后加工生產線的開刃設備、噴漆設備、開刃設備和打包設備呈u型排布，其中，中控機1、第一拋光機2、第二拋光機5和噴漆設備7沿橫向排列，第一側面開刃機9、第二側面開刃機11和外圓開刃機13沿縱向排列，鋸片打標機、鋸片包裝機和鋸片碼垛機沿橫向排列，鋸片碼垛機19處于第一拋光機2的對面。使用時，操作人員在鋸片后加工生產線的u型空間內，可觀察整條生產線的情況，便于操作和管理。生產線運行過程中，操作人員走到第一拋光機2位置處將待加工的鋸片放入儲料箱31中，轉身后可將鋸片碼垛機上碼垛完成后的鋸片運走，操作方便，降低勞動強度，一條生產線只需一人即可完成操作，節省勞動力。第一拋光機和第二拋光機上均設有除塵設備，除塵設備包括罩設在拋光工位處的防護罩以及與防護罩連接的吸塵裝置，第一側面開刃機、第二側面開刃機和外圓開刃機上均設有除塵設備，避免灰塵擴散，降低環境污染。
本發明的其它實施例中，第一運輸機械手和第二運輸機械手還可以替換為鋸片輸送帶，并在鋸片輸送帶的兩端分別布置上料機構和下料機構。拋光設備還可以為單獨一臺拋光機，拋光機的拋光主軸為雙向主軸，當拋光機對鋸片的一側面拋光后，拋光主軸反向轉動，鋸片翻面后再對鋸片的另外一側面拋光。開刃設備的第一側面開刃機和第二側面開刃機還可以替換為一臺同時對兩側面進行開刃的開刃機，如授權公告號為cn201931165u的中國實用新型專利中所公開的一種自動金剛石鋸片開刃機，該開刃機具有兩個平行的開刃主軸，能夠同時對鋸片的兩側面進行開刃。生產線還可以省略鋸片打標機、鋸片包裝機和鋸片碼垛機。生產線還可以呈一字型排列，此時，噴漆設備的入料方向和出料方向分別位于噴漆設備的相對兩側且兩者相互平行。