一種用于管料鋸割的自動鋸料機的制作方法

本發明屬于由PLC控制的自動化專用加工設備領域，具體涉及一種用于管料鋸割的自動鋸料機。

背景技術：

目前，在管料加工行業中，長管料的鋸割工作幾乎全部都是由操作人員手工進行，不僅勞動強度太大，而且工作效率還低下，如果要實現大批量生產，就必須雇傭大量的技術熟練的操作人員，還大大提高了人工成本。再加上待加工的長管料重量大，長度長，如若采取手工割鋸，就會存在人工定位的重復精度低，送料困難，鋸割的精度不高等缺點，導致加工出的成品管料的良品率不高。

技術實現要素：

為了彌補現有現有技術的不足，本發明旨在提供一種用于管料鋸割的自動鋸料機，以實現長管料的自動割鋸，降低勞動強度，提高生產效率。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種用于管料鋸割的自動鋸料機由鋸料機構工作臺、夾持推進裝置、送料手裝置、鋸料裝置和落料裝置組成；

所述鋸料機構工作臺的臺面上設置有所述夾持推進裝置，所述夾持推進裝置包括位于所述鋸料機構工作臺臺面左端的移動夾緊座電機安裝板和位于所述鋸料機構工作臺臺面右端的固定夾緊座；所述移動夾緊座電機安裝板的左端面上設置有一個移動夾緊座電機，所述移動夾緊座電機安裝板和所述固定夾緊座之間設置有兩根移動夾緊座導柱和一根移動夾緊座絲杠，所述移動夾緊座絲杠一端與所述移動夾緊座電機的旋轉軸連接；所述移動夾緊座導柱和所述移動夾緊座絲杠上套設有一個移動夾緊座螺母座，所述移動夾緊座螺母座上設置有一個移動夾緊座；

所述移動夾緊座上設置有移動夾緊塊，所述移動夾緊塊由前后相對的移動夾緊座活動鉗口和移動夾緊座固定鉗口組成，所述移動夾緊座活動鉗口上的缺口與所述移動夾緊座固定鉗口上缺口相配合形成所述移動夾緊塊的過料通道；所述移動夾緊座固定鉗口固定在所述移動夾緊座上的后部，所述移動夾緊座活動鉗口設置在所述移動夾緊座上的前部，且與一位于其后方的移動夾緊座夾緊氣缸連接；所述移動夾緊座夾緊氣缸通過移動夾緊座夾緊氣缸安裝板固定在所述移動夾緊座的前端；

所述固定夾緊座上設置有固定夾緊塊，所述固定夾緊塊由前后相對的固定夾緊座活動鉗口和固定夾緊座固定鉗口組成，所述固定夾緊座活動鉗口上的缺口與所述固定夾緊座固定鉗口上缺口相配合形成所述固定夾緊塊的過料通道；所述固定夾緊座固定鉗口固定在所述固定夾緊座上的后部，所述固定夾緊座活動鉗口設置在所述固定夾緊座上的前部，且與一位于其后方的固定夾緊座夾緊氣缸連接；所述固定夾緊座夾緊氣缸通過固定夾緊座夾緊氣缸安裝板固定在所述固定夾緊座的前端；所述固定夾緊座固定鉗口和所述固定夾緊座活動鉗口上開設有一道鋸料槽；

所述固定夾緊塊的上方設置有所述據料裝置，所述據料裝置包括一個位于所述固定夾緊座后方的鋸料聯動板安裝座，所述鋸料聯動板安裝座上鉸接有鋸料聯動板；所述鋸料聯動板的后部設置有一個鋸料電機，所述鋸料聯動板的前部設置有一根電鋸盤傳動軸，所述電鋸盤傳動軸的一端通過傳動帶與所述鋸料電機的轉軸連接，所述傳動帶外設置有傳動帶罩殼，所述電鋸盤傳動軸的另一端設置有電鋸盤，所述電鋸盤位于所述固定夾緊座固定鉗口和所述固定夾緊座活動鉗口的上方，且對準所述鋸料槽，所述電鋸盤外設置有電鋸盤罩殼；所述鋸料機構工作臺的底部設置有一塊鋸料氣缸安裝板，所述鋸料氣缸安裝板上設置有一個鋸料氣缸，所述鋸料氣缸的活塞桿經過一根鋸料氣缸連桿與所述鋸料聯動板的中部連接；

所述固定夾緊塊的左側設置有所述送料手裝置，所述送料手裝置包括一塊設置在所述固定夾緊座夾緊氣缸安裝板上的送料裝置安裝板；所述送料裝置安裝板的上部設置有一塊送料手水平移動氣缸安裝板，所述送料手水平移動氣缸安裝板的左右兩端之間設置有兩根送料手水平移動導桿，兩根所述送料手水平移動導桿上套設有一個送料手水平移動滑塊，所述送料手水平移動氣缸安裝板左側端面上設置有一個送料手水平移動氣缸，所述送料手水平移動氣缸的活塞桿與所述送料手水平移動滑塊連接；所述送料手水平移動滑塊后端面上設置有一塊送料手上下移動氣缸安裝板，所述送料手上下移動氣缸安裝板的頂端設置有一個豎直向下的送料手上下移動氣缸，所述送料手上下移動氣缸安裝板的右側端面上設置有一塊可上下移動的送料手上下移動滑塊，所述送料手上下移動氣缸的活塞桿向下與所述送料手上下移動滑塊連接；所述送料手上下移動滑塊右側端面的上部設置有一個豎直向下的送料手夾緊氣缸，所述送料手上下移動滑塊右側端面的下部設置有一個送料手安裝座，所述送料手安裝座的中間設置有一條送料手傳動齒條，所述送料手傳動齒條的頂部與所述送料手夾緊氣缸連接，所述送料手安裝座上設置有兩個送料手，所述送料手由齒輪部分和抓取部分組成，兩個所述送料手的齒輪部分可旋轉地設置在所述送料手安裝座上；所述送料手傳動齒條位于兩個所述送料手之間，且所述送料手傳動齒條與兩個所述送料手的齒輪部分嚙合，所述送料手夾緊氣缸可通過驅動所述送料手傳動齒條的上下移動來控制兩個所述送料手的抓取部分的張握；

所述固定夾緊塊的右側設置有所述落料裝置，所述落料裝置包括一個設置在所述鋸料機構工作臺臺面最右端的成品管料推落氣缸安裝支架；所述成品管料推落氣缸安裝支架的后部設置有一個成品管料推落氣缸，所述成品管料推落氣缸安裝支架的頂部設置有一塊用于推落成品管料的成品管料推落板，所述成品管料推落板與所述成品管料推落氣缸的活塞桿連接，所述成品管料推落板的前方設置有用于收集所述成品管料的成品料斗；所述成品管料推落氣缸安裝支架的左端緊貼著所述固定夾緊塊出料口的下方；所述成品管料推落氣缸安裝支架的左端開設有用于殘料掉落的缺口，所述鋸料機構工作臺的臺面上開設有殘料下落口，所述成品管料推落氣缸安裝支架上的缺口與所述殘料下落口之間設置有一個傾斜的殘料下落滑道，所述殘料下落滑道的下方設置有殘料箱。

進一步的，所述鋸料機構工作臺的臺面上設置有一個監控面板。

進一步的，所述移動夾緊塊的過料通道至所述鋸料機構工作臺臺面的高度與所述固定夾緊塊的過料通道至所述鋸料機構工作臺臺面的高度相等，且所述移動夾緊塊的過料通道與所述固定夾緊塊的過料通道同軸。

進一步的，所述鋸料機構工作臺的框架采用40*40的方管鋼材組裝而成。

進一步的，所述鋸料機構工作臺的臺面選用25mm鋼板。

本發明的工作原理及工作過程如下：

1、當2根待鋸長管料通過送料機被運送至移動夾緊塊上的過料通道時，移動夾緊座夾緊氣缸工作，推動移動夾緊座活動鉗口把2根待鋸長管料壓緊在移動夾緊座固定鉗口上。移動夾緊座電機工作，通過移動夾緊座絲杠、移動夾緊座螺母座帶動移動夾緊座沿移動夾緊座導柱向右移動至送料手的下方。送料手上下移動氣缸工作，通過送料手上下移動滑塊帶動送料手下移到位。送料手夾緊氣缸工作，通過送料手傳動齒條以及送料手的齒輪部分帶動送料手將2根待鋸長管料夾緊。移動夾緊座夾緊氣缸反向工作，放松待鋸長管料。移動夾緊座電機反向工作，將移動夾緊座帶回初始位置。

2、送料手水平移動氣缸工作，通過送料手水平移動滑塊帶動送料手沿送料手水平移動導桿右移到位。固定夾緊座夾緊氣缸工作，推動固定夾緊座活動鉗口把2根待鋸長管料壓緊在固定夾緊座固定鉗口上。送料手夾緊氣缸反向工作，放松待鋸長管料。送料手水平移動氣缸反向工作，將送料手帶回初始位置。

3、鋸料電機工作，帶動電鋸盤旋轉。鋸料氣缸工作，通過鋸料氣缸連桿、鋸料聯動板帶動電鋸盤下移完成對待鋸長管料的切割鋸料。鋸料氣缸反向工作，將電鋸盤抬起到初始位置。成品管料推落氣缸工作，通過成品管料推落板將成品管料推落至成品料斗中。

4、送料手夾緊氣缸工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長管料。固定夾緊座夾緊氣缸反向工作，放松剩余部分的待鋸長管料。送料手水平移動氣缸工作，再次帶動送料手前移到位，從而將剩余部分的待鋸長管料重新伸出一段指定的長度。固定夾緊座夾緊氣缸工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長管料。送料手夾緊氣缸反向工作，再次放松剩余部分的待鋸長管料。送料手水平移動氣缸反向工作，將送料手再次帶回初始位置。

5、鋸料電機再次工作，帶動電鋸盤旋轉。鋸料氣缸工作，通過鋸料氣缸連桿、鋸料聯動板再次帶動電鋸盤下移完成對剩余部分的待鋸長管料的切割鋸料。鋸料氣缸反向工作，將電鋸盤再次抬起到初始位置。成品管料推落氣缸工作，通過成品管料推落板再次將成品管料推落至成品料斗中。依次循環步驟5-8的操作，直至完成2根待鋸長管料的鋸割。

6、當2根待鋸長管料完成鋸割后，從頭循環步驟1-5的操作，再送入2根待鋸長管料，并且在送料手拉入新料的同時，把上一次剩下的料頭從固定夾緊座中頂出，通過殘料下落口和殘料下落滑道下落到殘料箱中。

本發明的有益效果是：

1、本發明設置有夾持推進裝置，該夾持推進裝置由移動夾緊座、絲杠、螺母座和固定夾緊座等構成，聯合使用可自動完成待鋸長管料的安裝和送料，重復定位精度高。

2、本發明設置有鋸料裝置和落料裝置，其中鋸料裝置可實現待鋸長管料的自動鋸割，落料裝置不僅可以自動成品管料的推落，還可以通過其包含殘料下落口、殘料下落滑道和殘料箱實現殘料的自動收集，工作效果好，干凈整潔。

3、本發明實現全自動控制，整套設備操作簡單，作業員只需在完成準備調整工作后，按啟動按鈕即可實現長管料的自動鋸管；本發明一次工作循環即可完成2根長管料的鋸割、成品落料收集、殘料收集三個工序，自動化程度和效率高，成本低，勞動強度大大降低。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明的正面整體立體圖。

圖2為圖1的反面圖。

圖3為本發明夾持推進裝置和送料手裝置的立體圖。

圖4為圖3的反面圖。

圖5為圖4中送料手裝置的放大立體圖。

圖6為本發明鋸料裝置的立體圖。

圖7為本發明去除成品料斗后的落料裝置的立體圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。

參見圖1-7所示，所述鋸料機構由鋸料機構工作臺9、夾持推進裝置、送料手裝置、鋸料裝置和落料裝置組成；

參見圖3、4所示，所述鋸料機構工作臺9的臺面上設置有所述夾持推進裝置，所述夾持推進裝置包括位于所述鋸料機構工作臺9臺面左端的移動夾緊座電機安裝板54和位于所述鋸料機構工作臺9臺面右端的固定夾緊座66；所述移動夾緊座電機安裝板54的左端面上設置有一個移動夾緊座電機53，所述移動夾緊座電機安裝板54和所述固定夾緊座66之間設置有兩根移動夾緊座導柱57和一根移動夾緊座絲杠58，所述移動夾緊座絲杠58一端與所述移動夾緊座電機53的旋轉軸連接；所述移動夾緊座導柱57和所述移動夾緊座絲杠58上套設有一個移動夾緊座螺母座65，所述移動夾緊座螺母座65上設置有一個移動夾緊座55；

所述移動夾緊座55上設置有移動夾緊塊，所述移動夾緊塊由前后相對的移動夾緊座活動鉗口64和移動夾緊座固定鉗口56組成，所述移動夾緊座活動鉗口64上的缺口與所述移動夾緊座固定鉗口56上缺口相配合形成所述移動夾緊塊的過料通道；所述移動夾緊座固定鉗口56固定在所述移動夾緊座55上的后部，所述移動夾緊座活動鉗口64設置在所述移動夾緊座55上的前部，且與一位于其后方的移動夾緊座夾緊氣缸63連接；所述移動夾緊座夾緊氣缸63通過移動夾緊座夾緊氣缸安裝板82固定在所述移動夾緊座55的前端；

所述固定夾緊座66上設置有固定夾緊塊，所述固定夾緊塊由前后相對的固定夾緊座活動鉗口68和固定夾緊座固定鉗口67組成，所述固定夾緊座活動鉗口68上的缺口與所述固定夾緊座固定鉗口67上缺口相配合形成所述固定夾緊塊的過料通道；所述固定夾緊座固定鉗口67固定在所述固定夾緊座66上的后部，所述固定夾緊座活動鉗口68設置在所述固定夾緊座66上的前部，且與一位于其后方的固定夾緊座夾緊氣缸61連接；所述固定夾緊座夾緊氣缸61通過固定夾緊座夾緊氣缸安裝板83固定在所述固定夾緊座66的前端；所述固定夾緊座固定鉗口67和所述固定夾緊座活動鉗口68上開設有一道鋸料槽；

參見圖1、2、6所示，所述固定夾緊塊的上方設置有所述據料裝置，所述據料裝置包括一個位于所述固定夾緊座66后方的鋸料聯動板安裝座51，所述鋸料聯動板安裝座51上鉸接有鋸料聯動板43；所述鋸料聯動板43的后部設置有一個鋸料電機40，所述鋸料聯動板43的前部設置有一根電鋸盤傳動軸，所述電鋸盤傳動軸的一端通過傳動帶與所述鋸料電機40的轉軸連接，所述傳動帶外設置有傳動帶罩殼42，所述電鋸盤傳動軸的另一端設置有電鋸盤6，所述電鋸盤6位于所述固定夾緊座固定鉗口67和所述固定夾緊座活動鉗口68的上方，且對準所述鋸料槽，所述電鋸盤6外設置有電鋸盤罩殼41；所述鋸料機構工作臺9的底部設置有一塊鋸料氣缸安裝板84，所述鋸料氣缸安裝板84上設置有一個鋸料氣缸49，所述鋸料氣缸49的活塞桿經過一根鋸料氣缸連桿52與所述鋸料聯動板43的中部連接；

參見圖3-5所示，所述固定夾緊塊的左側設置有所述送料手裝置，所述送料手裝置包括一塊設置在所述固定夾緊座夾緊氣缸安裝板83上的送料裝置安裝板62；所述送料裝置安裝板62的上部設置有一塊送料手水平移動氣缸安裝板69，所述送料手水平移動氣缸安裝板69的左右兩端之間設置有兩根送料手水平移動導桿70，兩根所述送料手水平移動導桿70上套設有一個送料手水平移動滑塊76，所述送料手水平移動氣缸安裝板69左側端面上設置有一個送料手水平移動氣缸59，所述送料手水平移動氣缸59的活塞桿與所述送料手水平移動滑塊76連接；所述送料手水平移動滑塊76后端面上設置有一塊送料手上下移動氣缸安裝板72，所述送料手上下移動氣缸安裝板72的頂端設置有一個豎直向下的送料手上下移動氣缸60，所述送料手上下移動氣缸安裝板72的右側端面上設置有一塊可上下移動的送料手上下移動滑塊73，所述送料手上下移動氣缸60的活塞桿向下與所述送料手上下移動滑塊73連接；所述送料手上下移動滑塊73右側端面的上部設置有一個豎直向下的送料手夾緊氣缸71，所述送料手上下移動滑塊73右側端面的下部設置有一個送料手安裝座85，所述送料手安裝座85的中間設置有一條送料手傳動齒條74，所述送料手傳動齒條74的頂部與所述送料手夾緊氣缸71連接，所述送料手安裝座85上設置有兩個送料手75，所述送料手75由齒輪部分77和抓取部分86組成，兩個所述送料手75的齒輪部分77可旋轉地設置在所述送料手安裝座85上；所述送料手傳動齒條74位于兩個所述送料手75之間，且所述送料手傳動齒條74與兩個所述送料手75的齒輪部分77嚙合，所述送料手夾緊氣缸71可通過驅動所述送料手傳動齒條74的上下移動來控制兩個所述送料手75的抓取部分86的張握；

參見圖1、7所示，所述固定夾緊塊的右側設置有所述落料裝置，所述落料裝置包括一個設置在所述鋸料機構工作臺9臺面最右端的成品管料推落氣缸安裝支架48；所述成品管料推落氣缸安裝支架48的后部設置有一個成品管料推落氣缸44，所述成品管料推落氣缸安裝支架48的頂部設置有一塊用于推落成品管料45的成品管料推落板47，所述成品管料推落板47與所述成品管料推落氣缸44的活塞桿連接，所述成品管料推落板47的前方設置有用于收集所述成品管料45的成品料斗7；所述成品管料推落氣缸安裝支架48的左端緊貼著所述固定夾緊塊出料口的下方；所述成品管料推落氣缸安裝支架48的左端開設有用于殘料掉落的缺口，所述鋸料機構工作臺9的臺面上開設有殘料下落口46，所述成品管料推落氣缸安裝支架48上的缺口與所述殘料下落口46之間設置有一個傾斜的殘料下落滑道87，所述殘料下落滑道87的下方設置有殘料箱8。

進一步的，所述鋸料機構工作臺9的臺面上設置有一個監控面板5。

進一步的，所述移動夾緊塊的過料通道至所述鋸料機構工作臺9臺面的高度與所述固定夾緊塊的過料通道至所述鋸料機構工作臺9臺面的高度相等，且所述移動夾緊塊的過料通道與所述固定夾緊塊的過料通道同軸。

進一步的，所述鋸料機構工作臺9的框架采用40*40的方管鋼材組裝而成。

進一步的，所述鋸料機構工作臺9的臺面選用25mm鋼板，整體強度高。

本發明的工作原理及工作過程如下：

1、當2根待鋸長管料3通過送料機被運送至移動夾緊塊上的過料通道時，移動夾緊座夾緊氣缸63工作，推動移動夾緊座活動鉗口64把2根待鋸長管料3壓緊在移動夾緊座固定鉗口56上。移動夾緊座電機53工作，通過移動夾緊座絲杠58、移動夾緊座螺母座65帶動移動夾緊座55沿移動夾緊座導柱57向右移動至送料手75的下方。送料手上下移動氣缸60工作，通過送料手上下移動滑塊73帶動送料手75下移到位。送料手夾緊氣缸71工作，通過送料手傳動齒條74以及送料手75的齒輪部分77帶動送料手75將2根待鋸長管料3夾緊。移動夾緊座夾緊氣缸63反向工作，放松待鋸長管料3。移動夾緊座電機53反向工作，將移動夾緊座55帶回初始位置。

2、送料手水平移動氣缸59工作，通過送料手水平移動滑塊76帶動送料手75沿送料手水平移動導桿70右移到位。固定夾緊座夾緊氣缸61工作，推動固定夾緊座活動鉗口68把2根待鋸長管料3壓緊在固定夾緊座固定鉗口67上。送料手夾緊氣缸71反向工作，放松待鋸長管料3。送料手水平移動氣缸59反向工作，將送料手75帶回初始位置。

3、鋸料電機40工作，帶動電鋸盤6旋轉。鋸料氣缸49工作，通過鋸料氣缸連桿52、鋸料聯動板43帶動電鋸盤6下移完成對待鋸長管料3的切割鋸料。鋸料氣缸49反向工作，將電鋸盤6抬起到初始位置。成品管料推落氣缸44工作，通過成品管料推落板47將成品管料45推落至成品料斗7中。

4、送料手夾緊氣缸71工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長管料3。固定夾緊座夾緊氣缸61反向工作，放松剩余部分的待鋸長管料3。送料手水平移動氣缸59工作，再次帶動送料手75前移到位，從而將剩余部分的待鋸長管料3重新伸出一段指定的長度。固定夾緊座夾緊氣缸61工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長管料3。送料手夾緊氣缸71反向工作，再次放松剩余部分的待鋸長管料3。送料手水平移動氣缸59反向工作，將送料手75再次帶回初始位置。

5、鋸料電機40再次工作，帶動電鋸盤6旋轉。鋸料氣缸49工作，通過鋸料氣缸連桿52、鋸料聯動板43再次帶動電鋸盤6下移完成對剩余部分的待鋸長管料3的切割鋸料。鋸料氣缸49反向工作，將電鋸盤6再次抬起到初始位置。成品管料推落氣缸44工作，通過成品管料推落板47再次將成品管料45推落至成品料斗7中。依次循環步驟5-8的操作，直至完成2根待鋸長管料3的鋸割。

6、當2根待鋸長管料3完成鋸割后，從頭循環步驟1-5的操作，再送入2根待鋸長管料3，并且在送料手75拉入新料的同時，把上一次剩下的料頭從固定夾緊座66中頂出，通過殘料下落口46和殘料下落滑道87下落到殘料箱8中。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。