一種腳手架自動化焊接設備的制作方法

本發明涉及腳手架焊接設備領域，尤其涉及一種腳手架自動化焊接設備。

背景技術：

腳手架是建筑行業中必不可少的作業設施。腳手架通常都是由金屬豎管和金屬橫管縱橫交錯搭接而成，而在安裝過程中，為了提高安裝速度，一般都會在金屬豎管的外周焊接盤扣，再配合橫管上可插入部件與盤扣配合實現安裝。

而現有盤扣焊接技術中，在盤扣焊接前，其金屬豎管的固定和安裝以及上下料都需要人工進行輔助完成，從而使得其一直處于半自動化狀態，亟待改進。

技術實現要素：

基于上述背景技術存在的技術問題，本發明提出一種腳手架自動化焊接設備。

本發明提出了一種腳手架自動化焊接設備，包括：管件固定架、第一驅動機構、第二驅動機構和焊接裝置，其中：

管件固定架的一側設有第一斜臺、第二斜臺，第一斜臺位于第二斜臺的上方，第一斜臺遠離管件固定架的一端設有與其對接第一傳送機構，第二斜臺遠離管件固定架的一端設有第二傳送機構，且由靠近管件固定架的一端向遠離管件固定架的一端，第一斜臺距離水平面的高度依次遞增，第二斜臺距離水平面的高度依次遞減；

管件固定架包括相對布置的固定盤、活動盤，位于固定盤和活動盤之間的支撐盤，依次穿過固定盤、支撐盤、活動盤使三者連接的連接桿；所述固定盤與連接桿固定連接，固定盤靠近活動盤的一側設有第一鎖緊機構，第一鎖緊機構包括位于固定盤軸心線一側的第一活動塊和用于驅動第一活動塊沿固定盤徑向方向運動的第一動力單元；所述活動盤與連接桿活動連接，以使活動盤可沿連接桿長度方向來回運動，活動盤靠近固定盤的一側設有第二鎖緊機構，第二鎖緊機構包括與第一活動塊同側布置的第二活動塊和用于驅動第二活動塊沿活動盤徑向方向運動的第二動力單元；所述支撐盤的數量至少為兩個，支撐盤與連接桿固定連接，支撐盤上設有沿其徑向方向延伸的卡管槽，卡管槽遠離支撐盤軸心線的一端具有供管件卡入的開口，該開口朝向第一活動塊和第二活動塊；

管件固定架與第一驅動機構連接并由第一驅動機構驅動轉動，且管件固定架在轉動過程中，當支撐盤上的卡管槽運動至第一斜臺處時，卡管槽的開口端與第一斜臺對接，當支撐盤上的卡槽運動至第二斜臺時，卡管槽的開口端與第二斜臺對接；

活動盤與第二驅動機構連接并由第二驅動機構驅動在連接桿上來回運動；

焊接裝置位于管件固定架的上方用于進行焊接工作。

優選地，第一活動塊靠近固定盤軸心線的一端設有第一卡槽。

優選地，第一卡槽為“v”形槽。

優選地，第二活動塊靠近活動盤軸心線的一端設有第二卡槽。

優選地，第二卡槽為“v”形槽。

優選地，第一斜臺遠離第二斜臺一側的臺面上設有減震條。

優選地，第二斜臺靠近第一斜臺一側的臺面上設有減震條。

優選地，支撐盤設有多個，各支撐盤在固定盤和活動盤之間等間距布置。

本發明中，通過在管件固定架的一側設置第一斜臺，在第一斜臺下方設置第二斜臺，第一斜臺的一端設置第一傳送機構，以利用第一傳送機構向第一斜臺方向輸送待焊接管件，在第二斜臺的一端設置第二傳送機構，以利用第二傳送機構將第二斜臺方向傳送而來的管件傳送出去；同時，通過對管件固定架的結構進行設置，使該管件固定架包括固定盤、活動盤，位于固定盤和活動盤之間的支撐盤，依次穿過固定盤、支撐盤、活動盤使三者連接的連接桿，并使固定盤、活動盤上分別具有第一鎖緊機構、第二鎖緊機構，支撐盤上具有卡管槽；工作過程，利用第一驅動機構驅動管件固定架轉動，使卡管槽的開口端與第一斜臺對接，以利用第一傳送機構傳送而來的管件順著第一斜臺方滾至卡管槽內，此時，利用第二驅動機構驅動活動盤向固定盤方向運動，使管件的兩端分別與固定盤和活動盤抵靠，然后，利用第一鎖緊機構、第二鎖緊機構將管件牢牢的固定在卡管槽內，此時，利用焊接裝置進行焊接作業，并在焊接作業完成后，再次利用第一驅動機構驅動管件固定架轉動，使卡管槽的開口端與第二斜臺對接，并在此狀態下，使第一鎖緊機構、第二鎖緊機構以及活動盤松開對管件的固定，以使得管件轉動滑落至第二斜臺并順著第二斜臺滾落至第二傳送機構，由第二傳送機構傳送出去，從而完成整個管件的自動上下料工作，進而使得整個焊接的作業的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種腳手架自動化焊接設備的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種腳手架自動化焊接設備中所述固定盤的結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種腳手架自動化焊接設備中所述活動盤的結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種腳手架自動化焊接設備中所述支撐盤與兩個斜臺之間位置關系圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發明的技術方案進行詳細說明。

如圖1-4所示，圖1為本發明提出的一種腳手架自動化焊接設備的結構示意圖；圖2為本發明提出的一種腳手架自動化焊接設備中所述固定盤的結構示意圖；圖3為本發明提出的一種腳手架自動化焊接設備中所述活動盤的結構示意圖；圖4為本發明提出的一種腳手架自動化焊接設備中所述支撐盤與兩個斜臺之間位置關系圖。

參照圖1-4，本發明實施例提出的一種腳手架自動化焊接設備，包括：管件固定架、第一驅動機構、第二驅動機構和焊接裝置，其中：

管件固定架的一側設有第一斜臺1、第二斜臺2，第一斜臺1位于第二斜臺2的上方，第一斜臺1遠離管件固定架的一端設有與其對接第一傳送機構3，第二斜臺2遠離管件固定架的一端設有第二傳送機構4，且由靠近管件固定架的一端向遠離管件固定架的一端，第一斜臺1距離水平面的高度依次遞增，第二斜臺2距離水平面的高度依次遞減，以利用第一傳送機構3向第一斜臺1輸送管件，利用第二傳送機構4將第二斜臺傳送而來的穿件輸送出去。

管件固定架包括相對布置的固定盤5、活動盤6，位于固定盤5和活動盤6之間的支撐盤7，依次穿過固定盤5、支撐盤7、活動盤6使三者連接的連接桿10；所述固定盤5與連接桿10固定連接，固定盤5靠近活動盤6的一側設有第一鎖緊機構8，第一鎖緊機構8包括位于固定盤5軸心線一側的第一活動塊81和用于驅動第一活動塊81沿固定盤5徑向方向運動的第一動力單元82；所述活動盤6與連接桿10活動連接，以使活動盤6可沿連接桿10長度方向來回運動，活動盤6靠近固定盤5的一側設有第二鎖緊機構9，第二鎖緊機構9包括與第一活動塊81同側布置的第二活動塊91和用于驅動第二活動塊91沿活動盤6徑向方向運動的第二動力單元92；所述支撐盤7設有多個，各支撐盤7在固定盤5和活動盤6之間等間距布置，各支撐盤7均與連接桿10固定連接，且每個支撐盤7上均設有沿其徑向方向延伸的卡管槽71，卡管槽71遠離支撐盤7軸心線的一端具有供管件卡入的開口，該開口朝向第一活動塊81和第二活動塊9。管件固定架與第一驅動機構連接并由第一驅動機構驅動轉動，且管件固定架在轉動過程中，當支撐盤7上的卡管槽71運動至第一斜臺1處時，卡管槽71的開口端與第一斜臺1對接，當支撐盤7上的卡槽運動至第二斜臺2時，卡管槽71的開口端與第二斜臺2對接；活動盤6與第二驅動機構連接并由第二驅動機構驅動在連接桿10上來回運動。焊接裝置位于管件固定架的上方用于進行焊接工作。

本發明通過在管件固定架的一側設置第一斜臺1，在第一斜臺1下方設置第二斜臺2，第一斜臺1的一端設置第一傳送機構3，以利用第一傳送機構3向第一斜臺1方向輸送待焊接管件，在第二斜臺2的一端設置第二傳送機構4，以利用第二傳送機構4將第二斜臺2方向傳送而來的管件傳送出去；同時，通過對管件固定架的結構進行設置，使該管件固定架包括固定盤5、活動盤6，位于固定盤5和活動盤6之間的支撐盤7，依次穿過固定盤5、支撐盤7、活動盤6使三者連接的連接桿10，并使固定盤5、活動盤6上分別具有第一鎖緊機構8、第二鎖緊機構9，支撐盤7上具有卡管槽71；工作過程，利用第一驅動機構驅動管件固定架轉動，使卡管槽71的開口端與第一斜臺1對接，以利用第一傳送機構3傳送而來的管件順著第一斜臺1方滾至卡管槽71內，此時，利用第二驅動機構驅動活動盤6向固定盤5方向運動，使管件的兩端分別與固定盤5和活動盤6抵靠，然后，利用第一鎖緊機構8、第二鎖緊機構9將管件牢牢的固定在卡管槽71內，此時，利用焊接裝置進行焊接作業，并在焊接作業完成后，再次利用第一驅動機構驅動管件固定架轉動，使卡管槽71的開口端與第二斜臺2對接，并在此狀態下，使第一鎖緊機構8、第二鎖緊機構9以及活動盤6松開對管件的固定，以使得管件轉動滑落至第二斜臺2并順著第二斜臺2滾落至第二傳送機構4，由第二傳送機構4傳送出去，從而完成整個管件的自動上下料工作，進而使得整個焊接的作業的自動化程度。

此外，本實施例中，第一活動塊81靠近固定盤5軸心線的一端設有第一卡槽，第二活動塊91靠近活動盤6軸心線的一端設有第二卡槽，當第一活動塊81、第二活動塊91向卡管槽71方向運動時，利用第一卡槽、第二卡槽將管件牢牢鎖定在卡管槽71內，防止其徑向竄動，增強對管件鎖緊的牢固性。且本實施例中，第一卡槽、第二卡槽均為“v”形槽，以對適應對不同管徑的管件固定。

本實施例中，第一斜臺1遠離第二斜臺2一側的臺面以及第二斜臺2靠近第一斜臺1一側的臺面上均分別設有減震條，以減緩管件在第一斜臺1或第二斜臺2上的滾動速度。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。