預應力混凝土管鋼筒組裝焊接機的制作方法

本發明屬于機械設備技術領域，具體的為一種預應力混凝土管鋼筒組裝焊接機。

背景技術：

預應力鋼筒混凝土管是指在帶有鋼筒的高強混凝土管芯上纏繞環向預應力鋼絲，再在其上噴制致密的水泥砂漿保護層而制成的輸水管。它是由薄鋼板、高強鋼 絲和混凝土構成的復合管材，它充分而又綜合地發揮了鋼材的抗拉、易密封和混凝土的抗壓、耐腐蝕性能，具有高密封性、高強度和高抗滲的特性。即預應力鋼筒混凝土管是由鋼板、預應力鋼絲、混凝土和水泥砂漿四種基本原材料在經過鋼筒成型、混凝土澆筑、預應力控制技術的施加和保護層噴射等制造工藝后，構成的一種新型復合管材。在鋼筒成型工藝中，由于鋼筒的口徑較大，一般需要采用專有的設備將鋼板螺旋纏繞成管并焊接為一體，雖然能夠滿足使用要求，但存在投資成本大的問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種預應力混凝土管鋼筒組裝焊接機，能夠有效實現鋼筒組裝和焊接，以滿足鋼筒成型制造的要求，并具有結構簡單，制作方便和成本低廉的優點。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種預應力混凝土管鋼筒組裝焊接機，包括呈相對設置并分別用于定位鋼筒兩端的兩個定位裝置，所述定位裝置包括機體，所述機體的上部設有水平轉軸，所述水平轉軸上設有用于定位鋼筒端部的定位盤，兩個所述定位裝置的所述定位盤相向的端面上分別設有定位槽，兩個所述定位裝置中，至少一個所述定位裝置內設有用于驅動所述水平轉軸旋轉的動力裝置；兩個所述定位裝置的一側設有與所述水平轉軸平行的焊接軌道，所述焊接軌道上與其滑動配合設有滑動底座，所述滑動底座上固定安裝設有用于焊接鋼筒的焊接機器人。

進一步，兩個所述定位裝置之間設有與所述水平轉軸平行的滑軌，兩個所述定位裝置中，至少一個所述定位裝置滑動配合安裝在所述滑軌上。

進一步，兩個所述定位裝置中，其中一個滑動配合安裝在所述滑軌上，另一個固定安裝在地面上。

進一步，安裝在所述滑軌上的所述定位裝置的機體上設有用于驅動其在所述滑軌上滑動的驅動機構。

進一步，所述驅動機構包括固定安裝在地面上的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上設有與所述滑軌平行并與對應的所述機體螺紋配合的螺桿。

進一步，兩個所述定位裝置之間還間隔設有滑動配合安裝在所述滑軌上的支撐裝置。

進一步，所述支撐裝置包括滑動配合安裝在所述滑軌上的支承座，所述支承座的頂面設有內徑與所述定位槽內徑相等的弧形槽，且所述弧形槽的徑向方向上間隔設有用于滑動配合支撐鋼筒的萬向支撐件。

進一步，所述萬向支撐件包括萬向支撐座和滾動嵌入所述萬向支撐座內的支撐球。

進一步，所述支承座上設有用于鎖定其位置的鎖緊螺栓。

本發明的有益效果在于：

本發明的預應力混凝土管鋼筒組裝焊接機，通過設置兩個定位裝置，利用定位盤和定位槽可實現鋼筒兩端定位，而后利用滑動安裝在焊接機器人，可對鋼筒成型纏繞時的螺旋接縫進行焊接固定，如此，能夠有效實現鋼筒組裝和焊接，以滿足鋼筒成型制造的要求，并具有結構簡單，制作方便和成本低廉的優點。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發明預應力混凝土管鋼筒組裝焊接機實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。

如圖1所示，為本發明預應力混凝土管鋼筒組裝焊接機實施例的結構示意圖。本實施例的預應力混凝土管鋼筒組裝焊接機，包括呈相對設置并分別用于定位鋼筒兩端的兩個定位裝置，定位裝置包括機體1，機體1的上部設有水平轉軸2，水平轉軸2上設有用于定位鋼筒端部的定位盤3，兩個定位裝置的定位盤3相向的端面上分別設有定位槽4，兩個定位裝置中，至少一個定位裝置內設有用于驅動水平轉軸2旋轉的動力裝置。兩個定位裝置的一側設有與水平轉軸2平行的焊接軌道5，焊接軌道5上與其滑動配合設有滑動底座6，滑動底座6上固定安裝設有用于焊接鋼筒的焊接機器人7。本實施例的兩個定位裝置內均設有用于驅動水平轉軸2旋轉的動力裝置。

進一步，兩個定位裝置之間設有與水平轉軸2平行的滑軌8，兩個定位裝置中，至少一個定位裝置滑動配合安裝在滑軌8上。本實施例的兩個定位裝置中，其中一個滑動配合安裝在滑軌8上，另一個固定安裝在地面上。且安裝在滑軌上的定位裝置的機體1上設有用于驅動其在滑軌8上滑動的驅動機構。本實施例的驅動機構包括固定安裝在地面上的驅動電機9，驅動電機9的輸出軸上設有與滑軌8平行并與對應的機體1螺紋配合的螺桿10，能夠方便地調節兩個定位裝置之間的間距。

進一步，兩個定位裝置之間還間隔設有滑動配合安裝在滑軌8上的支撐裝置。本實施例的支撐裝置包括滑動配合安裝在滑軌8上的支承座11，支承座11的頂面設有內徑與定位槽4內徑相等的弧形槽12，且弧形槽12的徑向方向上間隔設有用于滑動配合支撐鋼筒的萬向支撐件13。本實施例的萬向支撐件包括萬向支撐座和滾動嵌入萬向支撐座內的支撐球，利用支撐球與支承座之間的滾動配合關系，可保證鋼筒能夠與弧形槽12之間實現滾動配合旋轉。本實施例的支承座11上設有用于鎖定其位置的鎖緊螺栓14。

本實施例的預應力混凝土管鋼筒組裝焊接機，通過設置兩個定位裝置，利用定位盤和定位槽可實現鋼筒兩端定位，而后利用滑動安裝在焊接機器人，可對鋼筒成型纏繞時的螺旋接縫進行焊接固定，如此，能夠有效實現鋼筒組裝和焊接，以滿足鋼筒成型制造的要求，并具有結構簡單，制作方便和成本低廉的優點。

以上所述實施例僅是為充分說明本發明而所舉的較佳的實施例，本發明的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本發明基礎上所作的等同替代或變換，均在本發明的保護范圍之內。本發明的保護范圍以權利要求書為準。