一種液壓夾持筒口的數控鞋楦機的制作方法

本發明涉及制鞋設備技術領域，尤其是涉及一種液壓夾持筒口的數控鞋楦機。

背景技術：

鞋楦是用來制造成品鞋的模具，加工鞋楦一般使用鞋楦機。通常采用鋁材、塑料等作為鞋楦的材料。現有技術的鞋楦機在對鞋楦加工時，大多通過油缸推動前后頂針來固定鞋楦毛胚。

cn102107453b專利公開了一種五軸數控刻楦機，包括加工機架，加工機架橫梁一側端設有鞋楦夾持旋轉座架，座架上連接有一縱向c軸，縱向c軸下端經一半弓形連接板與沿c軸徑向可調的鞋楦夾緊機構相連，縱向c軸及其相應的鞋楦夾緊機構由設于機架橫梁上的y軸絲桿進給機構驅動連接，加工機架橫梁另一側上布設有經垂直于橫梁的z軸絲桿與橫梁連接的旋風刀移動座架，旋風刀移動座架平行于機架橫梁并可沿z軸絲桿往復運動，旋風刀移動座架經x軸絲桿驅動連接可垂直于移動座架并可做水平進給的橫向調節機身，橫向調節機身下側設置有斜向傳動b軸絲桿，傳動b軸絲桿經一絲桿螺母副驅動鉸接于機身下部的旋風刀刀座繞鉸接部b軸擺動，刀座前端部上安裝有旋風刀。

在加工時，y軸絲桿進給機構設于機架橫梁，在鞋楦跟隨y軸絲桿進給機構運動時會產生，給鞋楦的加工帶來質量上的影響，且傳統的鞋楦機的加工刀頭通過皮帶連接驅動，加工鞋楦時影響鞋楦表面的刀紋。

技術實現要素：

本發明提供一種液壓夾持筒口的數控鞋楦機，具有多個軸向加工工位，加工效率高，解決了上述現有技術中的鞋楦機在加工過程中鞋楦進給時產生振動，影響產品質量的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明所提供的一種技術方案是：提供一種液壓夾持筒口的數控鞋楦機，包括底座、設置在底座上的主支架，所述的主支架上設有加工進給機構，所述的加工進給機構上設有擺動刀座，所述的擺動刀座上設有加工電機，所述的加工電機連接有直連刀頭；所述的底座上設有鞋楦轉動機構及鞋楦進給機構，所述的鞋楦進給機構包括電機座、第四驅動電機和第四絲桿螺母副，所述的第四驅動電機通過電機座設置在底座上，所述的第四驅動電機的輸出軸連接有絲桿并與第四絲桿螺母副螺紋連接，所述的第四絲桿螺母副與鞋楦轉動機構連接。

本發明由于采用了上述技術方案，鞋楦進給機構和鞋楦轉動機構設置在底座上，鞋楦進給機構驅動鞋楦轉動機構做往復運動，穩定性好，安裝及維護方便。通過第四驅動電機驅動第四絲桿螺母副移動，通過螺紋跟進方式，可有效控制移動位移，定位更加精確。

上述的液壓夾持筒口的數控鞋楦機，所述的擺動刀座上設有鉸鏈，所述的擺動刀座通過鉸鏈與加工電機連接。鉸鏈本身可以轉動，在直連刀頭碰到鞋楦時，可使得鉸鏈轉動，調整直連刀頭對鞋楦的加工角度。

上述的液壓夾持筒口的數控鞋楦機，所述的加工電機的輸出軸通過連軸器與直連刀頭連接。在驅動直連刀頭轉動時，可減少振動，改善鞋楦表面的刀紋。

上述的液壓夾持筒口的數控鞋楦機，所述的鞋楦轉動機構包括第二減速機、第二驅動電機、安裝座和液壓夾持夾頭，所述的安裝座可移動設置在底座上并與第四絲桿螺母副連接，所述的第二驅動電機和第二減速機設置在安裝座上，所述的第二驅動電機與第二減速機連接，所述的第二減速機的輸出軸連接有連接塊，所述的連接塊與液壓夾持夾頭連接。

采用上述方案，第二驅動電機驅動第二減速機轉動，可以調節鞋楦的朝向，以助于直連刀頭對鞋楦毛胚的加工。

上述的液壓夾持筒口的數控鞋楦機，所述的鞋楦轉動機構還包括液壓油管和油管通道，所述的油管通道設置在連接塊及安裝座的內部并與液壓夾持夾頭的內部連通，所述的液壓油管設置在安裝座外部且與油管通道連通。

采用上述方案，液壓夾持夾頭通過液壓驅動，將鞋楦毛胚的筒口夾住。從液壓油管進入油管通道，并進入液壓夾持夾頭的內部，驅動液壓夾持夾頭夾住鞋楦毛胚，可有效的將鞋楦毛胚夾住夾穩。

上述的液壓夾持筒口的數控鞋楦機，還包括可移動設置在主支架上的縱向移動機構，所述的縱向移動機構包括縱向驅動電機、第一減速機、第一絲桿和第一絲桿螺母副，所述的第一減速機設置在主支架上，所述的縱向驅動電機設置在第一減速機上并與第一減速機連接，所述的第一絲桿螺母副可移動設置在主支架上，所述的第一絲桿與第一減速機的輸出軸連接并螺紋連接在第一絲桿螺母副上。

采用上述方案，在縱向驅動電機轉動時，帶動第一絲桿轉動，控制第一絲桿螺母副在主支架上做縱向移動。通過絲桿與螺母副的配合，定位精確，提高加工的精度。

上述的液壓夾持筒口的數控鞋楦機，還包括設置在第一絲桿螺母副上的橫向移動機構，所述的橫向移動機構包括橫向驅動電機、托板和第二絲桿螺母副，所述的托板可移動設置在主支架上，所述的橫向驅動電機設置在托板的一端，其輸出軸連接有與第二絲桿螺母副螺紋連接的絲桿，所述的第二絲桿螺母副可移動設置在托板上。

采用上述方案，第二絲桿螺母副相對于托板做橫向移動，帶動加工進給機構做橫向移動機構，從而調整直連刀頭在橫向方向上的加工位置。

上述的液壓夾持筒口的數控鞋楦機，所述的加工進給機構包括第一驅動電機、第二絲桿、和第三絲桿螺母副，所述的第一驅動電機固定設置在主支架上，所述的第二絲桿與第一驅動電機的輸出軸連接，所述的第三絲桿螺母副可移動設置在第二絲桿上，所述的第三絲桿螺母副的端部與擺動刀座連接。

采用上述方案，在加工進給機構推動擺動刀座時，設置在擺動刀座上的鉸鏈、設置在鉸鏈兩端的加工電機和直連刀頭跟隨擺動刀座運動，其運動方向與橫向形成一個角度。

上述的液壓夾持筒口的數控鞋楦機，所述的主支架的兩側設有保護罩。保護罩用于保護鞋楦機在加工鞋楦時，防止加工的碎屑飛出傷人及污染環境。

本發明所取得的有益效果是：縱向移動機構可以調整直連刀頭在豎直方向上的運動狀態，橫向移動機構可以調整直連刀頭在橫向方向上的運動狀態，加工進給機構可以調整直連刀頭靠近鞋楦的程度，可使得直連刀頭對鞋楦多角度的加工，提高生產效率；鞋楦轉動機構用于轉動鞋楦，調整鞋楦相對直連刀頭的位置，使得加工更加立體和方便；鞋楦進給機構用于調整鞋楦在底座上的具體位置，通過各機構的配合，可使得直連刀頭相對于鞋楦有多個角度的加工，自動化程度高；特別的，各驅動電機采用伺服電機，可使得直連刀頭以及鞋楦的移動位置更加精確，生產的鞋楦質量高。

附圖說明

圖1是本發明液壓夾持筒口的數控鞋楦機的立體結構示意圖；

圖2是本發明液壓夾持筒口的數控鞋楦機的剖視結構示意圖；

圖3是本發明液壓夾持筒口的數控鞋楦機的側視結構示意圖。

圖中，10為底座，101為保護罩，102為主支架，11為第一絲桿螺母副，12為第一絲桿，13為第一減速機，14為縱向驅動電機，21為托板，22為第二絲桿螺母副，23為橫向驅動電機，31為擺動刀座，32為第三絲桿螺母副，33為第二絲桿，34為第一驅動電機，41為第二減速機，42為第二驅動電機，43為安裝座，44為液壓夾持夾頭，45為連接塊，46為液壓油管，47為油管通道，51為第四絲桿螺母副，52為電機座，53為第四驅動電機，61為鉸鏈，62為加工電機，63為直連刀頭。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

如圖1至圖3所示，一種液壓夾持筒口的數控鞋楦機，包括底座10、設置在底座10上的主支架102，所述的主支架102上設有加工進給機構，所述的加工進給機構上設有擺動刀座31，所述的擺動刀座31上設有加工電機62，所述的加工電機62連接有直連刀頭63；所述的底座10上設有鞋楦轉動機構及鞋楦進給機構，所述的鞋楦進給機構包括電機座52、第四驅動電機53和第四絲桿螺母副51，所述的第四驅動電機53通過電機座52設置在底座10上，所述的第四驅動電機53的輸出軸連接有絲桿并與第四絲桿螺母副51螺紋連接，所述的第四絲桿螺母副51與鞋楦轉動機構連接；進一步的，所述的擺動刀座31上設有鉸鏈61，所述的擺動刀座31通過鉸鏈61與加工電機62連接，所述的加工電機62的輸出軸通過連軸器與直連刀頭63連接。其中，所述的主支架102的兩側設有保護罩101。

所述的鞋楦轉動機構包括第二減速機41、第二驅動電機42、安裝座43和液壓夾持夾頭44，所述的安裝座43可移動設置在底座10上并與第四絲桿螺母副51連接，所述的第二驅動電機42和第二減速機41設置在安裝座43上，所述的第二驅動電機42與第二減速機41連接，所述的第二減速機41的輸出軸連接有連接塊45，所述的連接塊45與液壓夾持夾頭44連接。進一步的，所述的鞋楦轉動機構還包括液壓油管46和油管通道47，所述的油管通道47設置在連接塊45及安裝座43的內部并與液壓夾持夾頭44的內部連通，所述的液壓油管46設置在安裝座43外部且與油管通道47連通。

本實施例中，還包括可移動設置在主支架102上的縱向移動機構，所述的縱向移動機構包括縱向驅動電機14、第一減速機13、第一絲桿12和第一絲桿螺母副11，所述的第一減速機13設置在主支架102上，所述的縱向驅動電機14設置在第一減速機13上并與第一減速機13連接，所述的第一絲桿螺母副11可移動設置在主支架102上，所述的第一絲桿12與第一減速機13的輸出軸連接并螺紋連接在第一絲桿螺母副11上。

本實施例中，還包括設置在第一絲桿螺母副11上的橫向移動機構，所述的橫向移動機構包括橫向驅動電機23、托板21和第二絲桿螺母副22，所述的托板21可移動設置在主支架102上，所述的橫向驅動電機23設置在托板21的一端，其輸出軸連接有與第二絲桿螺母副22螺紋連接的絲桿，所述的第二絲桿螺母副22可移動設置在托板21上。

所述的加工進給機構包括第一驅動電機34、第二絲桿33、和第三絲桿螺母副32，所述的第一驅動電機34固定設置在主支架102上，所述的第二絲桿33與第一驅動電機34的輸出軸連接，所述的第三絲桿螺母副32可移動設置在第二絲桿33上，所述的第三絲桿螺母副32的端部與擺動刀座31連接。

本發明在具體實施時，將鞋楦設置在液壓夾持夾頭44上。液壓夾持夾頭44伸進鞋楦的筒口處，液壓油管46通入液壓油進入油管通道47并進入液壓夾持夾頭44的內部，液壓夾持夾頭44通過液壓油的壓力作用，將鞋楦的筒口夾持住。直連刀頭63通過加工電機62的驅動對鞋楦進行加工，加工成合適的形狀和大小。

縱向驅動電機14工作，驅動第一減速機13工作。第一減速機13的輸出軸與第一絲桿12連接并驅動第一絲桿12轉動，從而驅動第一絲桿螺母副11在主支架102上作豎直方向上的運動。圖2中，z軸所指示的方向為縱向方向。

橫向驅動電機23工作，其輸出軸驅動與第二絲桿螺母副22螺紋連接的絲桿轉動，從而驅動第二絲桿螺母副22在托板21上作橫向運動，并驅動加工進給機構做橫向運動。圖2中，x軸所指示的方向為橫向方向。

第一驅動電機34工作，驅動與其輸出軸連接的第二絲桿33轉動，通過第二絲桿33的轉動，驅動第三絲桿螺母副32移動，從而帶動擺動刀座31運動。其中，該運動方向與橫向運動方向成一定的傾斜角度。

加工電機62工作，驅動與其輸出軸連接的直連刀頭63轉動，直連刀頭63在接觸鞋楦時，直連刀頭63對鞋楦進行加工處理。在橫向移動機構或加工進給機構的帶動下，直連刀頭63的位置發生改變。直連刀頭63跟隨鉸鏈61轉動，從而自動調整加工角度。圖2中，b軸所指示的方向為鉸鏈61轉動的方向。

第二驅動電機42工作，驅動與其連接的第二減速機41工作。第二減速機41的輸出軸連接有連接塊45，連接塊45跟隨第二減速機41的輸出軸轉動，從而帶動夾設鞋楦的旋轉夾頭44轉動。圖2中，c軸所指示的方向為連接塊45的轉動方向。進一步的，液壓夾持夾頭44還可轉動，調整鞋楦的加工角度，具體的，如圖2所示，在液壓夾持夾頭44配合連接塊45轉動時，鞋楦上的第一區域1a、第二區域2a、第三區域3a及第四區域4a均能夠與直連刀頭63接觸，以保證鞋楦的加工質量。

第四驅動電機53工作，通過與其輸出軸連接的絲桿驅動第四絲桿螺母副51移動，帶動安裝座43運動，進而帶動液壓夾持夾頭44運動，從而帶動鞋楦運動。如圖2所示，該運動方向為y軸方向，具體為沿著底座10的軸向方向并與橫向運動方向相垂直。

綜上，本發明所述的液壓夾持筒口的數控鞋楦機，可多個方向和角度調整直連刀頭對鞋楦的加工角度，保證加工質量和提高了生產效率。在整個過程中，自動化程度高，定位準確，確保鞋楦的加工質量。通過多個角度和方向調整鞋楦以及直連刀頭，使得本數控鞋楦機可以加工多個種類的鞋楦并能夠確保質量，應用范圍廣。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征以及本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。