自動化鐳雕系統的制作方法

本發明涉及手機制造領域，特別涉及對手機后蓋進行鐳雕處理的鐳雕系統。

背景技術：

隨著手機的發展和普及，人們對手機外觀的要求越來越高。為了提高市場競爭力和吸引更多消費者，手機后蓋的外觀也相當重要；日前，為了提高手機后蓋的美觀，主要是在手機后蓋的表面設置字母、數字或圖案等。目前，手機后蓋表面的字母、數字或圖案的形成大多采用鐳雕工藝進行處理，鐳雕又叫激光雕刻，是一種用光學原理進行表面處理的工藝。其利用激光器發射的高強度聚焦激光束在焦點處，蒸發表層物質露出深層物質；或者是通過光能導致表層物質的化學物理變化出痕跡；或者是通過光能燒掉部分物質，而“刻”出痕跡；或者是通過光能燒掉部分物質，顯出所需刻蝕的圖形、文字。

現有手機后蓋的鐳雕處理工藝步驟大體是這樣的：先由工人將一摞供手機后蓋放置于內的泡沫板(該泡沫板為方形板狀結構，其上表面凹設有呈二排四列間隔排列的手機后蓋放置凹槽)放置在鐳雕機前方，再由該工人固定坐在鐳雕機前面，且一摞泡沫板處于工人的左邊，在工人的右邊放置另一無手機后蓋的泡沫板，并由該工人將左手邊處泡沫板上的其一手機后蓋放置在鐳雕機上進行鐳雕處理，鐳雕處理后工人再將手機后蓋放置在右手邊的泡沫板上放置，如此反復，待左手邊上最頂層的泡沫板上的手機后蓋全部鐳雕處理后，工人再將此空的泡沫板疊放在右手邊的泡沫板上，以供處理后的手機后蓋放置，如此循環操作，即可將一摞泡沫板上待處理的手機后蓋全部處理完，并使全部處理完的手機后蓋對應放置在一摞泡沫板上，最后工人將右手邊處的一摞泡沫板搬離即可。此種鐳雕處理工藝，工人參與量較多，使整體工作效率較低，工人勞動量多，且鐳雕過程中會產生大量的粉塵，污染環境，使工人的工作環境惡劣，對工人的眼睛、肺部造成傷害，同時，每一臺鐳雕機均需配設一個工人，用工成本高。

有鑒于此，本發明人對上述問題進行深入研究，遂由本案產生。

技術實現要素：

本發明提供一種自動化鐳雕系統，其可自動從泡沫板上取出手機后蓋并放置鐳雕機上，再自動從鐳雕機取出放置在泡沫板上放置，無需工人參與手機后蓋的取放，工人勞動量少，大大提高了整體工作效率，且無需工人一直在鐳雕機處工作，對工人的身體傷害較小，并能同時對多臺鐳雕機一同工作，具有用工成本低，鐳雕效率高的優點。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動化鐳雕系統，包括鐳雕機，還包括有用于吸放手機后蓋及吸放泡沫板的吸料頭，控制吸料頭上下、左右及全方位旋轉動作的關節機器人，及供一摞泡沫板放置于上的放置裝置；其中：

所述的吸料頭呈柱狀結構，上述吸料頭的周面上設置有用于吸、放一塊手機后蓋的后蓋吸放裝置，上述吸料頭的軸向第一端端面與上述關節機器人的臂部連接在一起，上述吸料頭的軸向第二端端面設有用于吸、放泡沫板的板體吸放裝置；

所述的放置裝置包括座體，該座體上具有供一摞泡沫板由上而下放置于內的放置腔室，放置腔室設置有二個，二個放置腔室并排設置，上述放置腔室內設有供泡沫板放置于上的放置板，且上述放置板以上下升降移動的方式安裝在座體上，上述放置腔室內安裝有控制放置板升降的升降驅動裝置，以二個放置腔室分別為第一放置腔室和第二放置腔室，上述座體上固設有與第一放置腔室并排設置的后蓋放置座，上述后蓋放置座與第一放置腔室的并排方向和第一放置腔室與第二放置腔室的并排方向相互垂直設置，上述后蓋放置座的頂面具有供一塊手機后蓋放置于上進行平直對位的對位裝置，且上述座體上安裝有將第一放置腔室內泡沫板上的手機后蓋吸取、并放置在對位裝置上的吸料轉送裝置。

上述吸料頭包括第一端板、第二端板和連接板，上述第一端板與第二端板為圓形板，上述第一端板、第二端板與上述連接板圍成中空柱狀結構，上述連接板的兩端端部分別對應與第一端板和第二端板固定連接在一起，上述后蓋吸放裝置安裝在上述連接板上，上述連接板與上述后蓋吸板裝置一一對應設置，上述關節機器人與上述第一端板控制連接，上述板體吸放裝置安裝在上述第二端板背面第一端板的背向面上。

上述后蓋吸放裝置包括后蓋通氣柱和后蓋真空吸盤，上述后蓋通氣柱的軸向兩端端面均具有通氣孔，上述后蓋通氣柱固定安裝在上述連接板上，并與連接板相互垂直設置，且上述后蓋通氣柱的軸向第一端端部穿過連接板至吸料頭的中空腔室內，上述后蓋真空吸盤與上述后蓋通氣柱的軸向第二端端部相通連接；上述板體吸放裝置包括板體通氣柱和板體真空吸盤，上述板體通氣柱的軸向兩端端面均具有通氣孔，上述板體通氣柱固定安裝在上述第二端板上，并與第二端板相互垂直設置，且上述板體通氣柱的軸向第一端端部穿過第二端板至吸料頭的中空腔室內，上述板體真空吸盤與上述板體通氣柱的軸向第二端端部相通連接。

上述連接板上設置有二個上述后蓋通氣柱，二個后蓋通氣柱沿吸料頭的軸向方向間隔并排設置，上述后蓋真空吸盤相應設置有二個；上述板體通氣柱設置有四個，四個板體通氣柱沿上述第二端板的圓周方向均勻間隔分布。

上述鐳雕機設置有N臺，上述鐳雕機的總臺數與泡沫板上手機后蓋放置凹槽的總列數相同，上述連接板與上述后蓋吸放裝置均相應設置有N+1個，各連接板沿吸料頭的周面方向間隔環繞分布，上述對位裝置相應設置有N個，各對位裝置并排設置，且各對位裝置的并排方向和第一放置腔室與第二放置腔室的并排方向相同。

上述鐳雕機設置有四臺，其中兩臺鐳雕機處于左側，并呈前后間隔設置，另兩臺鐳雕機處于右側，并呈前后間隔設置，上述關節機器人和上述放置裝置均處于左側鐳雕機與右側鐳雕機之間，且上述放置裝置處于關節機器人的后方。

以二個放置腔室的排列方向為左右方向，上述對位裝置包括對位板和吹氣裝置，上述對位板通過支撐柱懸固于上述后蓋放置座的上方，上述對位板呈由后至前向下傾斜設置，上述對位板上表面左側上向上凸設有沿對位板前后方向延伸的左對位條，上述對位板上表面前側上向上凸設有沿對位板左右方向延伸的前對位條，上述左對位條與前對位條相互垂直靠擾在一起，上述吹氣裝置處于對位板的下方，且上述吹氣裝置的吹氣端處于對位板的下方，上述對位板上密布有若干個呈矩陣排列的出氣孔，左對位條、前對位條與各出氣孔構成方形結構；而且，各對位裝置的對位板的安裝高度由左至右依次降低。

上述第一放置腔室處于左側，第二放置腔室處于右側，上述后蓋放置座處于第一放置腔室的前方，上述座體上固設有處于第二放置腔室前方的泡沫放置板，上述座體的頂面設有沿座體的前后方向延伸的滑軌，上述座體的上方設有沿座體的左右方向延伸的安裝橫桿，上述安裝橫桿上設有滑動安裝在滑軌上的滑塊，上述滑軌上安裝有驅動滑塊沿滑軌滑動的平移驅動裝置，上述安裝橫桿的頂面安裝有沿安裝橫桿滑動的安裝滑座，上述安裝滑座的前側面設有上下升降移動的前滑動板，上述安裝滑座上豎立安裝有驅動前滑動板上下升降的升降氣缸，上述前滑動板上安裝有若干個豎立設置的真空吸嘴，且真空吸嘴的吸取端處于前滑動板的下方，上述真空吸嘴的總個數與第一放置腔室內泡沫板上同一排的各手機后蓋放置凹槽的總個數相同，且各真空吸嘴沿座體左右方向間隔排列，各真空吸嘴的排列位置與第一放置腔室內泡沫板上其一排的各手機后蓋放置凹槽的排列位置一一對應設置，上述滑軌、安裝橫桿、安裝滑座、前滑動板、升降氣缸及真空吸嘴構成所述的吸料轉送裝置；上述對位裝置設置有若干個，上述對位裝置的總個數與第一放置腔室內泡沫板上同一排的各手機后蓋放置凹槽的總個數相同，且各對位裝置沿座體的左右方向間隔排列，各對位裝置與第一放置腔室內泡沫板上其一排的各手機后蓋放置凹槽呈前后一一對應設置。

上述升降驅動裝置包括驅動電機、傳動鏈條、主動齒輪和從動齒輪，上述驅動電機沿座體的左右方向橫臥固定在放置腔室的內底面后部上，上述放置腔室的后側壁上固設有沿座體的上下方向延伸的左導軌和右導軌，上述放置板處于左、右導軌前方，且上述放置板的下底面左右兩側分別固設有相應滑動安裝在左、右導軌上的導向滑塊，上述從動齒輪轉動安裝在放置腔室的后側壁上部，并處于左導軌與右導軌之間，上述主動齒輪套固在上述驅動電機的輸出軸外，并處于從動齒輪的正下方，上述傳動鏈條繞設在主動齒輪和從動齒輪上，上述放置板的后側面與傳動鏈條固定連接設置。

采用上述技術方案，本發明的自動化鐳雕系統，工作前，先由工人將一摞其內具有待加工手機后蓋的泡沫板放置在第一放置腔室的放置板上，再將一塊供手機后蓋的泡沫板放置在第二放置腔室的放置板上，工作時，吸料轉送裝置將第一放置腔室內放置板上最上面的泡沫板的待加工手機后蓋吸取并轉放至后蓋放置座的對位裝置進行平直對位，使待加工手機后蓋呈平直狀態，之后關節機器人控制吸料頭橫臥設置并轉動至對位裝置處，吸料頭利用后蓋吸放裝置將對位裝置上的待加工手機后蓋吸起并放置鐳雕機的鐳雕工位上進行鐳雕處理，鐳雕處理后吸料頭利用后蓋吸放裝置將加工后的手機后蓋吸取，此時關節機器人控制吸料頭移至第二放置腔室內放置板上方，最后吸料頭的后蓋吸放裝置放開手機后蓋，手機后蓋即可下落至泡沫板內放置；同時，當第一放置腔室放置板上最上面泡沫板的待加工手機后蓋全部放置在鐳雕機鐳雕時關節機器人控制吸料頭豎立設置，使吸料頭上的板體吸放裝置朝下設置與第一放置腔室內的泡沫板上下對位設置，此時吸料頭上的板體吸放裝置可將第一放置腔室內的泡沫板吸取，關節機器人再控制吸料頭轉至第二放置腔室內，此時吸取的泡沫板可直接疊放在第二放置腔室內放置板上最底層的泡沫板上，以供鐳雕機上的手機后蓋放置，如此反復操作即可使第一放置腔室內的手機后蓋全部得以自動鐳雕處理，且鐳雕處理后的手機后蓋能夠整齊地放置在泡沫板上放置。

本發明的自動化鐳雕系統，具有如下有益效果：

一、鐳雕過程時待加工手機后蓋取放及已加工手機后蓋的取放均采用自動化操作，無需人工操作，降低了工作勞動量，且工人無需一直待在鐳雕機處，無對工人的身體傷害較小，避免傳統鐳雕工作過程中工人一直在鐳雕機旁作業而造成工人的眼睛、肺部等造成傷害的問題；

二、整一過程工人只參與整摞泡沫板的搬運，工人參與量少，工作效率顯著提高；

三、利用關節機器人的靈活特性使吸料頭能同時對多臺鐳雕機進行手機后蓋的取放操作，這樣，一個工人對多臺鐳雕機進行泡沫板的放置即可，無需每臺鐳雕機配設一個工人，用工成本大大低，且鐳雕效率更高；

四、利用后蓋放置座的對位裝置使手機后蓋在鐳雕前得以平直對位，以保證手機后蓋鐳射時處于平直狀態，使手機后蓋的鐳雕工位精準，鐳雕精度高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的立體圖(省略鐳雕機)；

圖3為本發明中放置裝置的立體圖；

圖4為圖3的A部放大圖；

圖5為本發明中吸料頭與關節機器人局部部件的組裝示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的說明。

本發明的一種自動化鐳雕系統，如圖1-5所示，包括鐳雕機1，還包括有用于吸放手機后蓋及吸放泡沫板100的吸料頭2，控制吸料頭2上下、左右及全方位旋轉動作的關節機器人3，及供一摞泡沫板放置于上的放置裝置；其中：

所述的吸料頭2呈柱狀結構，吸料頭2的周面上設置有用于吸、放一塊手機后蓋的后蓋吸放裝置4，吸料頭2的軸向第一端端面與關節機器人3的臂部31連接在一起，吸料頭2的軸向第二端端面設有用于吸、放泡沫板的板體吸放裝置。優選的是：吸料頭2包括第一端板21、第二端板22和連接板23，第一端板21與第二端板22為圓形板，第一端板21、第二端板22與連接板23圍成中空柱狀結構，連接板23的兩端端部分別對應與第一端板21和第二端板22固定連接在一起，后蓋吸放裝置安裝在連接板23上，連接板23與后蓋吸板裝置一一對應設置，關節機器人3的臂部31的端部與第一端板21控制連接，即第一端板21的端面上固設有一連接軸211，連接軸211的端部轉動安裝在臂部31上，且關節機器人3控制此連接軸211全方位轉動，板體吸放裝置安裝在第二端板22背面第一端板21的背向面上。本發明中，關節機器人3采用的是現有的關節機器人，其可使臂部31旋轉、上下俯仰動作，臂部31上的操作件作自身旋轉動作，及臂部31上操作件作上下俯仰動作，上述動作為公知技術，在此就不再對關節機器人3進行詳細描述。

所述的后蓋吸放裝置4包括后蓋通氣柱41和后蓋真空吸盤42，后蓋通氣柱41呈中空柱體，后蓋通氣柱41的軸向兩端端面均具有通氣孔(圖中未畫出)，后蓋通氣柱41通過螺母固定安裝在連接板23上，并與連接板23相互垂直設置，且后蓋通氣柱41的軸向第一端端部穿過連接板42至吸料頭3的中空腔室內，后蓋真空吸盤42與后蓋通氣柱41的軸向第二端端部相通連接，且后蓋真空吸盤42的吸盤面朝外設置；所述的板體吸放裝置包括板體通氣柱51和板體真空吸盤52，板體通氣柱51的軸向兩端端面均具有通氣孔，板體通氣柱51通過螺母固定安裝在第二端板22上，并與第二端板22相互垂直設置，且板體通氣柱51的軸向第一端端部穿過第二端板22至吸料頭2的中空腔室內，板體真空吸盤52與板體通氣柱51的軸向第二端端部相通連接，且板體真空吸盤52的吸盤面正背向第二端板22。本發明中，用于分別給后蓋通氣柱41和板體通氣柱51供氣的供氣管均從第一端板21處伸入至吸料頭2的中空腔室內，與后蓋通氣柱41和板體通氣柱51對應相通連接。另，優選的是：每一連接板23上均設置有二個后蓋通氣柱41，且二個后蓋通氣柱41沿吸料頭2的軸向方向間隔并排設置，同理，后蓋真空吸盤42相應設置有二個；這樣，利用兩個后蓋真空吸盤42使后蓋吸放裝置對手機后蓋的吸、放操作較為平穩；同時，所述的板體通氣柱51設置有四個，對應地板體真空吸盤52相應設置四個，四個板體通氣柱51沿第二端板22的圓周方向均勻間隔分布，即四個板體通氣柱51構成一個方形結構，這樣，四個板體通氣柱51吸收泡沫板時呈四點受力，使泡沫板的吸、放較為平穩。

所述的放置裝置包括座體61，該座體61上具有供一摞泡沫板由上而下放置于內的放置腔室，放置腔室設置有二個，以二個放置腔室分別為第一放置腔室200和第二放置腔室300，第一放置腔室200與第二放置腔室300呈左右并排設置，第一放置腔室200處于左側，第二放置腔室300處于右側，第一放置腔室200和第二放置腔室300內均設有供泡沫板100放置于上的放置板62，且每一放置板62均以上下升降移動的方式安裝在座體61上，且第一放置腔室200和第二放置腔室300內均安裝有控制放置板62升降的升降驅動裝置，第一放置腔室200內放置板62的安裝及驅動方式與第二放置腔室300內放置板62的安裝及驅動方式相同，在此以第二放置腔室300內的放置板62與升降驅動裝置為例，所述的升降驅動裝置包括驅動電機631、傳動鏈條632、主動齒輪633和從動齒輪634，驅動電機631沿座體61的左右方向橫臥固定在第二放置腔室300的內底面后部上，第二放置腔室的后側壁上固設有沿座體61的上下方向延伸的左導軌634和右導軌635，放置板62處于左、右導軌前方，且放置板62的下底面左右兩側分別固設有相應滑動安裝在左、右導軌上的導向滑塊621，從動齒輪634通過輪軸轉動安裝在第二放置腔室300的后側壁上部，并處于左導軌634與右導軌635之間的范圍內，主動齒輪633套固在驅動電機631的輸出軸外，并處于從動齒輪634的正下方，傳動鏈條632繞設在主動齒輪633和從動齒輪634上，放置板62的后側面與傳動鏈條632固定連接設置。驅動電機631啟動時，利用主動齒輪、從動齒輪與傳動鏈條的配合使傳動鏈條632轉動，由此，固定在傳動鏈條632上的放置板62相應隨傳動鏈條632作一同上下升降移動，放置板62的上下移動可使放置板62最上面的泡沫板100能夠始終處于放置腔室的腔口處，以便吸料頭對泡沫板的吸放操作；同時，利用左右導軌與導向滑塊的配合可對放置板的上下升降起到導向作用，使放置板的上下升降較為平穩，從而泡沫板上的手機后蓋隨放置板上下移動時不會發生震動。

所述的座體61上固設有與第一放置腔室200并排設置的后蓋放置座64，后蓋放置座64處于第一放置腔室200的前方，后蓋放置座64的頂面具有供一塊手機后蓋放置于上進行平直對位的對位裝置，且座體61上安裝有將第一放置腔室200內泡沫板100上的手機后蓋吸取、并放置在對位裝置上的吸料轉送裝置；優選的是：所述的對位裝置包括對位板65和吹氣裝置，所述的對位板65通過支撐柱懸固于后蓋放置座64的上方，對位板65呈由后至前向下傾斜設置，即對位板65向下傾斜設置，對位板65的后端高于對位板65的前端，對位板65上表面左側上向上凸設有沿對位板65前后方向延伸的左對位條651，對位板65上表面前側上向上凸設有沿對位板65左右方向延伸的前對位條652，左對位條651的前端與前對位條652的左端相互垂直靠擾在一起，吹氣裝置處于對位板65的下方，此吹氣裝置采用的是現有吹出空氣的吹氣裝置，為公知技術，在此不再累述，且吹氣裝置的吹氣端處于對位板的下方，即朝上設置，對位板65上密布有若干個呈矩陣排列的出氣孔653，左對位條651、前對位條652與各出氣孔653構成方形結構。當手機后蓋放置對位板65上時，吹氣裝置吹氣，吹氣裝置吹出的空氣經各出氣孔653作用于手機后蓋上，手機后蓋振動，因對位板65的向下傾斜設置，使手機后蓋向下振移，再通過前、左對位條的對位使手機后蓋呈平直地與前、左對位條上對位靠緊。

所述的座體61的頂面設有沿座體的前后方向延伸的滑軌611，滑軌611最佳設置有二條，二滑軌611對應處于座體61的左、右兩側，所述的第一放置腔室與后蓋放置座處于滑軌611的長度范圍內，座體61的上方設有沿座體61的左右方向延伸的安裝橫桿612，安裝橫桿612的左右兩端分別設有對應滑動安裝在二條滑軌上的滑塊613，滑軌611內安裝有驅動滑塊沿滑軌滑動的平移驅動裝置，此平移驅動裝置采用的是電機、鏈輪與傳動鏈條的配合方式，為一公知技術，在此不再累述，此平移驅動裝置也可采用其它控制滑動平移的驅動裝置，所述的安裝橫桿612的頂面安裝有沿安裝橫桿612滑動的安裝滑座614，且安裝橫桿612上安裝有驅動安裝滑座614滑動的滑動驅動裝置，此滑動驅動裝置采用的是電機驅動方式，也可采用氣動驅動方式，無論是電機驅動還是氣動驅動均采用的是公知的技術，在此不再累述；所述的安裝滑座614的前側面設有上下升降移動的前滑動板615，安裝滑座614上豎立安裝有驅動前滑動板615上下升降的升降氣缸7，安裝滑座614與前滑動板615上對應安裝有用于前滑動板615滑動導向的導向柱和滑塊，前滑動板615上安裝有若干個豎立設置的真空吸嘴616，且真空吸嘴616的吸取端穿過前滑動板615處于前滑動板615的下方，真空吸嘴616的總個數與第一放置腔室200內泡沫板100上同一排的各手機后蓋放置凹槽的總個數相同，且各真空吸嘴616沿座體61左右方向間隔排列，各真空吸嘴616的排列位置與第一放置腔室200內泡沫板100上其一排的各手機后蓋放置凹槽的排列位置一一對應設置，即同一排的各真空吸嘴分別與第一放置腔室內同一排的各手機后蓋放置凹腔101一一上下對位設置，所述的滑軌611、安裝橫桿612、安裝滑座614、前滑動板615、升降氣缸7及真空吸嘴616構成所述的吸料轉送裝置；而且，對位裝置設置若干個，對位裝置的總個數與泡沫板100上同一排的各手機后蓋放置凹槽101的總個數相同，各對位裝置由左至右均勻間隔排列成一排，且各對位裝置的對位板的安裝高度由左至右依次降低。此吸料轉送裝置啟動時，平移驅動裝置驅動安裝橫桿612向前移動，當各真空吸嘴616與泡沫板1同一排的各手機后蓋一一對位時，升降氣缸7啟動，前滑動板615向下移動，真空吸嘴616與手機后蓋相貼，真空吸嘴616抽真空，手機后蓋被真空吸嘴616吸住，升降氣缸7驅動前滑動板615向上移動，之后平移驅動裝置帶驅動安裝橫桿612向前移動至后蓋放置座64上方，同一排的各真空吸嘴616與各對位板一一對位設置，升降氣缸7帶動前滑動板615下移，手機后蓋與對位板相接觸，真空吸嘴616關閉，手機后蓋與真空吸嘴分離，真空吸嘴下落至對位板65上放置。

本發明的優選方案是：該鐳雕機1設置有N臺，鐳雕機1的總臺數與泡沫板100上手機后蓋放置凹槽101的總列數相同，泡沫板100上各手機后蓋放置凹槽101最佳呈二排四列排列，即鐳雕機1最佳采用的是四臺，其中，兩臺鐳雕機1處于左側，并呈前后間隔設置，另兩臺鐳雕機2處于右側，也呈前后間隔設置，左側的鐳雕機與右側的鐳雕機之間具有間距，關節機器人3和放置裝置均處于此間距內，且放置裝置處于關節機器人3的后方，該連接板23與后蓋吸放裝置均相應設置有N+1個，即連接板23與后蓋吸放裝置最佳設置五個，各連接板23沿吸料頭2的周面方向間隔環繞分布，各連接板23構成吸料頭2的周面側壁，對位裝置相應設置有N個，即對位裝置最佳設置四個，四對位裝置沿座體61的左右方向并排設置，且，四對位裝置上對位板65的安裝高度由左至右依次降低，且四對位板65的位置與第一放置腔室200內泡沫板100上同一排的四手機后蓋放置凹槽101的位置一一對位配合。

本發明的自動化鐳雕系統，工作前，第一放置腔室200和第二放置腔室300的放置板62均上升到腔口處，再由工人將一摞其內具有待加工手機后蓋的泡沫板放置在第一放置腔室200的放置板62上，再將一塊空的泡沫板放置在第二放置腔室300的放置板62上，之后第一放置腔室200的放置板62下降，一摞泡沫板處于第一放置腔室200內，且一摞泡沫板中最頂上的泡沫板處于第一放置腔室200的腔口處。工作時，安裝橫桿612向前滑至第一放置腔室200的正上方，且同一排的各真空吸嘴616與第一放置腔室200內泡沫板上前排的各手機后蓋放置凹槽101一一對位設置，前滑動板615向下移動，真空吸嘴616的吸取端與手機后蓋放置凹槽101內手機后蓋相接觸，真空吸嘴616抽真空，真空吸嘴616吸住手機后蓋，前滑動板615向上移動，手機后蓋脫離出泡沫板外，安裝橫桿612再向前移動使前滑動板615上同一排的各真空吸嘴616一一對應對于四對位板65上，前滑動板615向下移動，真空吸嘴616上的手機后蓋放置在對位板65上，真空吸嘴616停止抽真空，手機后蓋與真空吸嘴相分離，之后前滑動板615向上移動，安裝橫桿612向后移回到初始工作位，吹氣裝置啟動，對位板65上的手機后蓋受吹氣裝置向上吹出的空氣得以進行平直對位，使對位板65上的手機后蓋保持平直狀態；關節機器人3啟動，吸料頭2呈橫臥狀態，并控制吸料頭2轉動至對位板65處，并控制吸料頭2上的其一后蓋吸放裝置處于其一對位板65上，關節機器人3再控制吸料頭2向下移動，其一連接板23上的后蓋真空吸盤42與最左側的對位板65上的手機后蓋相接觸，后蓋真空吸盤42吸取此對位板65上的手機后蓋，之后關節機器人3再控制吸料頭2向右轉移至下一對位板65上，并控制吸料頭2旋轉，使另一連接板23上的后蓋真空吸盤42與下一對位板65上的手機后蓋相接觸，對此手機后蓋進行吸取，如此反復，四對位板65上的手機后蓋全部被吸料頭2吸取，此時，吸料轉送裝置再將第一放置腔室200內最頂上泡沫板上的余下四塊手機后蓋相應吸放至四對位板65上對位；同時，吸料頭2再向左移動至左側的鐳雕機1處，將吸料頭2上的其中兩塊手機后蓋一一對應放置在左側兩臺鐳雕機1的鐳雕工位上，之后吸料頭2再向右移動至右側的鐳雕機1處，將吸料頭2上的另兩塊手機后蓋一一對應放置在右側兩臺鐳雕機1的鐳雕工位上，吸料頭2得以空閑，四塊手機后蓋得以鐳雕，鐳雕過程中，吸料頭2再轉動對位板處，將四對位板上的手機后蓋吸取，并轉動左側的其一鐳雕機1處，此時鐳雕機1上的手機后蓋完成鐳雕，吸料頭2上空閑的后蓋真空吸盤42將鐳雕機1上的手機后蓋吸取，吸料頭2旋轉，將吸料頭2上的其一未處理的手機后蓋放置此鐳雕機1的鐳雕工位上，之后吸料頭2再移動左側的另一鐳雕機處，并將此處鐳雕機上的手機后蓋吸取，吸料頭2上的再一未處理的手機后蓋放置在鐳雕機1的鐳雕工位上，如此完成左側兩臺鐳雕機1上加工后的手機后蓋的取走及未加工手機后蓋的放置，之后再對右側的兩臺鐳雕機1作同樣的加工后的手機后蓋的取走及未加工手機后蓋的放置，最后，吸料頭2上具有四塊已加工的手機后蓋，吸料頭2再轉至第二放置腔室300處，將吸料頭2上的四塊已加工的手機后蓋一一對應放置在第二放置腔室300的放置板上泡沫板內放置，最終，吸料頭2再將四塊已加工的手機后蓋一一對應放置在第二放置腔室300的放置板上泡沫板內，此時第二放置腔室300的放置板上的泡沫板完成八塊手機后蓋的放置，吸料頭2轉至第一放置腔室200處，吸料頭2向下轉動呈豎立狀態，第二端板22上的板體真空吸盤52朝向第一放置腔室200內最頂上的泡沫板，并將此泡沫板吸取并疊放在第二放置腔室300放置板的泡沫板以供已加工的手機后蓋放置，如此反復，即可將第一放置腔室200內一摞泡沫板上的手機后蓋得以鐳雕處理，且第一放置腔室200內的泡沫板得以全部放置在第二放置腔室300內得以已加工的手機后蓋的放置，最終工人只需將第二放置腔室200內的一摞泡沫板搬離即可，另，第一放置腔室200內放置板上的各泡沫板被吸走至第二放置腔室300內的，第一放置腔室200內的放置板就需向上移動，使放置板上的最頂層的泡沫板始終在第一放置腔室的腔口處，同時，第二放置腔室300內放置板上每放置一塊泡沫板就需向下移動，使第二放置腔室300內放置板上的最頂層的泡沫板始終在第二放置腔室的腔口處。

本發明的自動化鐳雕系統，具有如下有益效果：

一、鐳雕過程時待加工手機后蓋取放及已加工手機后蓋的取放均采用自動化操作，無需人工操作，降低了工作勞動量，且工人無需一直待在鐳雕機處，無對工人的身體傷害較小，避免傳統鐳雕工作過程中工人一直在鐳雕機旁作業而造成工人的眼睛、肺部等造成傷害的問題；

二、整一過程工人只參與整摞泡沫板的放置及搬離，工人參與量少，工作效率顯著提高；

三、利用關節機器人的靈活特性使吸料頭能同時對多臺鐳雕機進行手機后蓋的取放操作，這樣，一個工人對多臺鐳雕機進行泡沫板的放置即可，無需每臺鐳雕機配設一個工人，用工成本大大低，且鐳雕效率更高；

四、利用后蓋放置座的對位裝置使手機后蓋在鐳雕前得以平直對位，以保證手機后蓋鐳射時處于平直狀態，使手機后蓋的鐳雕工位精準，鐳雕精度高；

五、利用板體吸放裝置使第一放置腔室內空的泡沫板無需工人撤離，也無需工人一直往第二放置腔室內放置空的泡沫板，使整個工作流程連續，工作效率大大提高；

六、具有操作簡易，結構簡單，制作成本低等優點。

本發明中，優選方案有：在座體61上固設有處于第二放置腔室300前方的泡沫放置板(圖中未畫出)，這樣，當第一放置腔室200內最頂層的泡沫板空閑后吸料頭2的板體吸放裝置可將其吸走放置在泡沫放置板上放置，當第二放置腔室200內最頂層的泡沫板放滿手機后蓋后吸料頭2可直接從泡沫放置板上的泡沫板吸走疊放在第二放置腔室200內，使泡沫板的轉放操作快速，進一步縮短了整體工作時間。

本發明中，該前滑動板615上也可設置八個真空吸嘴616，八個真空吸嘴616呈二排四列排列，這樣，前滑動板615滑動至第一放置腔室200處時能夠將泡沫板上的八塊手機后蓋全部吸起移至對位裝置處，且四對位板65上的四塊手機后蓋被吸料頭吸走后，前滑動板615上的另四塊手機后蓋能直接放置四對位板65上，無需使安裝滑座614作第一放置腔室與對位板之間的往復運動，再一次節省了整個流程循環的操作時間。

上面結合附圖對本發明做了詳細的說明，但是本發明的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領域技術人員根據現有技術可以對本發明做出各種變形，均屬于本發明的保護范圍。