一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構的制作方法

本發明涉及油桶用裝夾裝置，具體涉及一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構。

背景技術：

石油是一種粘稠的、深褐色液體。地殼上層部分地區有石油儲存。主要成分是各種烷烴、環烷烴、芳香烴的混合物。石油的成油機理有生物沉積變油和石化油兩種學說，前者較廣為接受，認為石油是古代海洋或湖泊中的生物經過漫長的演化形成，屬于生物沉積變油，不可再生；后者認為石油是由地殼內本身的碳生成，與生物無關，可再生。石油主要被用來作為燃油和汽油，也是許多化學工業產品，如溶液、化肥、殺蟲劑和塑料等的原料。

儲油桶是一種用于存儲石油的裝置，其由一個長方形鋼板以及兩個圓形板組成。先將長方形鋼板彎曲成筒狀，再將圓形板分別焊接在其端面。而焊接時，需要將彎曲成筒狀的鋼板固定住，以提高焊接的便利性和質量，再將圓形板移動到筒狀鋼板的端面，以進行焊接。由于儲油桶體積較大，一般直徑在800mm-1200m之間，很難通過手掌來將其固定住；同時傳統焊接過程中，沒有能夠夾持儲油桶端面板的機構，只能人工徒手拿持，然后不斷調整端面鋼板與筒狀鋼板的配合位置，以獲得合適的焊接位置。這種處理方式不僅麻煩，且勞動強度大，不僅不利于提高焊接的質量，也不利于工人的身體健康。

技術實現要素：

本發明目的在于提供一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構，解決儲油桶制造過程中，由于人工固定儲油桶相關部而導致的其焊接質量低、效率低，以及工人勞動強度大的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構，包括定位座、門型固定裝置和上料裝置，所述門型固定裝置包括門型架和液壓缸，所述門型架設置在定位座上表面上，所述液壓缸的活塞桿自由端貫穿門型架的橫梁后指向定位座，且液壓缸的軸線垂直于定位座的上表面，在活塞桿上靠近定位座的一端設置有壓板；

所述上料裝置設置在定位座的一側，該上料裝置包括圓柱臺、移動條板、驅動裝置和伸縮式支撐裝置，所述圓柱臺的軸線垂直于門型架的門型面，在圓柱臺的側面上均勻設置有若干個以圓柱臺的軸線為中心對稱線的定位條塊，所述定位條塊的軸線均與圓柱臺的軸線垂直相交，在定位條塊上遠離圓柱臺的一端均鉸接有一個夾持塊，所述鉸接軸線垂直于該定位條塊的軸線并平行于圓柱臺的端面，在夾持塊上均設置有齒輪，所述齒輪的軸線與鉸接軸線重合；

所述移動條板的數量與定位條塊的數量一致，在定位條塊上與圓柱臺端面平行的側面上均設置有滑槽和齒條，所述滑槽的軸線平行于定位條塊的軸線，在移動條板的一板面上均設置有滑塊，一個移動條板對應一個定位條塊，該移動條板上的滑塊位于該定位條塊的滑槽中，所述齒條與齒輪嚙合。定位座的上表面為使用本裝夾系統時，定位座上遠離地面的一端。

所述移動條板上遠離夾持塊的一端均與驅動裝置連接，所述驅動裝置驅動移動條板沿滑槽的軸線移動；所述支撐裝置與圓柱臺連接，支撐裝置用于支撐圓柱臺。

使用時，將儲油桶放置在定位座的上表面，并使儲油桶的軸線垂直于門型架，然后啟動液壓缸，使壓板向定位座移動并壓緊儲油桶；再通過吊鉤或者徒手將端面板拿持，然后放置在夾持塊之間，然后啟動驅動裝置，使移動條板向遠離圓柱臺軸線的方向移動，移動條板上的齒條與齒輪嚙合，齒條帶動齒輪轉動，從而使夾持塊上遠離定位條塊的一端向圓柱臺的軸線方向移動，進而夾持住位于夾持塊之間的端面板；然后移動支撐裝置，將端面板移動到待焊接的筒狀鋼板端面上，再然后調整支撐裝置，使其伸長或者拉短，以獲得合適的端面板的位置，然后進行焊接。這種夾持機構代替人工徒手拿持端面板，不僅降低了工人的勞動強度，并且可更為精確地調整端面板的位置，使之獲得合適的焊接位置，提高焊接的質量；并且壓板能穩定地將儲油桶固定住，避免儲油桶在焊接時因外力而晃動或者移動，避免了焊接質量不合格并返修的情況出現，不僅提高了儲油桶焊接的質量，還提高了工作效率、降低了返修率。

進一步地，還包括螺桿Ⅰ，在定位座的上表面上設置有通槽，所述螺桿Ⅰ的一端從定位座的側壁穿入通槽中，且通槽的軸線與門型架的中心線垂直相交。將儲油桶放置在通槽中，并使儲油桶的軸線和通槽的軸線平行，然后啟動液壓缸，使壓板向定位座移動并壓緊位于通槽中的儲油桶；再旋轉螺桿Ⅰ，使螺桿Ⅰ上位于通槽中的端面頂緊儲油桶。

進一步地，所述通槽的橫截面為弧形，在螺桿Ⅰ上位于通槽中的一端依次設置有連接軸和抵板，在通槽的槽壁上設置有配合槽，所述螺桿Ⅰ與連接軸共軸線，且螺桿Ⅰ與連接軸轉動連接，螺桿Ⅰ轉動時連接軸能不轉動，所述抵板的尺寸與配合槽的尺寸一致，當抵板位于配合槽中，通槽的槽壁平整。將通槽的半徑設置成與儲油桶半徑一直，通過增大儲油桶和通槽的接觸面來提高儲油桶固定的穩定性。

進一步地，所述驅動裝置包括驅動桿、驅動盤和驅動軸，所述驅動桿的數量與移動條板的數量一致，且一個驅動桿與一個移動條板連接，所述驅動盤設置在圓柱臺一側，且驅動盤與圓柱臺共軸線，所述驅動桿的一端與移動條板上遠離齒輪的一端鉸接，驅動桿的另一端與驅動盤鉸接，驅動桿上的鉸接軸線均與圓柱臺的軸線平行，所述驅動軸的一端與驅動盤上遠離圓柱臺的一端連接，驅動軸的另一端與電機連接。

當需要進行夾持作業時，驅動電機，使驅動軸以及驅動盤轉動，同時使驅動桿沿其對應的移動條板軸線上的投影變長；當需要松開被夾持的端面板時，驅動電機，使驅動軸以及驅動盤轉動，同時使驅動桿沿其對應的移動條板軸線上的投影變短。

進一步地，所述支撐裝置包括伸縮桿Ⅰ、移動座、螺桿Ⅱ和導向座，所述伸縮桿Ⅰ的一端與圓柱臺的側壁連接，伸縮桿Ⅰ的另一端與移動座連接，所述螺桿Ⅱ的一端貫穿移動座，螺桿Ⅱ的另一端與電機連接，且螺桿Ⅱ的軸線平行于圓柱臺的軸線；

在移動座上遠離伸縮桿Ⅰ的一端設置有導向塊，在導向座的上表面設置有導向槽，所述導向槽的軸線平行于螺桿Ⅱ的軸線，且導向塊位于導向槽中。

當需要移動夾持機構時，啟動與螺桿Ⅱ連接的電機，螺桿Ⅱ轉動，從而使移動座沿著導向槽的軸線移動；同時還可以調節伸縮桿Ⅰ的長度獲得合適的端面板夾持位置。

進一步地，在壓板上靠近門型架豎桿的兩端均設置有限位塊，在門型架豎桿的彼此相對面上均設置有限位槽，所述限位塊位于限位槽中；所述壓板彎曲成弧形，其外凸面與伸縮部件上靠近定位座的一端連接，其內凹面朝向定位座的上表面。

由于配合、制造等原因會使壓板上沿液壓缸軸線對稱的點收到的壓力不一致，致使壓板會產生變形、偏轉，當壓板偏轉過多時，儲油桶收到的壓力則會極不均勻，對其表面質量會產生不利影響。因此限位槽和限位塊的設置則避免了壓板產生偏轉的情況，對儲油桶的側壁起到保護作用。將壓板內凹的半徑設置成與儲油桶半徑一直，通過增大儲油桶和壓板的接觸面來提高儲油桶固定的穩定性。

進一步地，所述門型固定裝置有兩個，其中一個門型固定裝置設置在定位座上表面的一端，另一個門型固定裝置設置在定位座上表面的另一端。

進一步地，在圓柱臺上遠離驅動裝置的一端設置有吸盤，所述吸盤通過伸縮桿固定在圓柱臺上，且吸盤、伸縮桿和圓柱臺彼此共軸線。

當將端面板移動到合適位置準備焊接時，通過吸盤將端面板吸附住，然后通過電機驅動齒條，使齒輪反轉，從而使夾持塊上遠離定位條塊的一端向遠離圓柱臺的軸線方向移動。

進一步地，所述定位條塊有三個。設置多個定位條塊能增加夾持端面板的穩定性。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構，使用時，將儲油桶放置在定位座的上表面，并使儲油桶的軸線垂直于門型架，然后啟動液壓缸，使壓板向定位座移動并壓緊儲油桶；再通過吊鉤或者徒手將端面板拿持，然后放置在夾持塊之間，然后啟動驅動裝置，使移動條板向遠離圓柱臺軸線的方向移動，移動條板上的齒條與齒輪嚙合，齒條帶動齒輪轉動，從而使夾持塊上遠離定位條塊的一端向圓柱臺的軸線方向移動，進而夾持住位于夾持塊之間的端面板；然后移動支撐裝置，將端面板移動到待焊接的筒狀鋼板端面上，再然后調整支撐裝置，使其伸長或者拉短，以獲得合適的端面板的位置，然后進行焊接。這種夾持機構代替人工徒手拿持端面板，不僅降低了工人的勞動強度，并且可更為精確地調整端面板的位置，使之獲得合適的焊接位置，提高焊接的質量；并且壓板能穩定地將儲油桶固定住，避免儲油桶在焊接時因外力而晃動或者移動，避免了焊接質量不合格并返修的情況出現，不僅提高了儲油桶焊接的質量，還提高了工作效率、降低了返修率；

2、本發明一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構，由于配合、制造等原因會使壓板上沿液壓缸軸線對稱的點收到的壓力不一致，致使壓板會產生變形、偏轉，當壓板偏轉過多時，儲油桶收到的壓力則會極不均勻，對其表面質量會產生不利影響。因此限位槽和限位塊的設置則避免了壓板產生偏轉的情況，對儲油桶的側壁起到保護作用。將壓板內凹的半徑設置成與儲油桶半徑一直，通過增大儲油桶和壓板的接觸面來提高儲油桶固定的穩定性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為定位座的結構示意圖；

圖3為壓板的結構示意圖；

圖4為定位座的截面示意圖；

圖5為螺桿的結構示意圖；

圖6為上料裝置的結構示意圖；

圖7為上料裝置主要部件的爆炸圖；

圖8為移動條板的結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-定位座，2-螺桿Ⅰ，3-通槽，4-門型架，5-液壓缸，6-壓板，7-抵板，8-配合槽，9-連接軸，10-限位塊，11-限位槽，12-圓柱臺，13-夾持塊，14-移動條板，15-定位條塊，16-滑槽，17-滑塊，18-齒條，19-齒輪，20-驅動桿，21-驅動盤，22-驅動軸，23-伸縮桿Ⅰ，24-移動座，25-螺桿Ⅱ，26-導向座，27-導向塊，28-導向槽，29-吸盤，30-伸縮桿Ⅱ30。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例1

如圖1-圖8所示，本發明一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構，包括定位座1、門型固定裝置和上料裝置，所述門型固定裝置包括門型架4和液壓缸5，所述門型架4設置在定位座1上表面上，所述液壓缸5的活塞桿自由端貫穿門型架4的橫梁后指向定位座1，且液壓缸5的軸線垂直于定位座1的上表面，在活塞桿上靠近定位座1的一端設置有壓板6；

所述上料裝置設置在定位座1的一側，該上料裝置包括圓柱臺12、移動條板14、驅動裝置和伸縮式支撐裝置，所述圓柱臺12的軸線垂直于門型架4的門型面，在圓柱臺12的側面上均勻設置有若干個以圓柱臺12的軸線為中心對稱線的定位條塊15，所述定位條塊15的軸線均與圓柱臺12的軸線垂直相交，在定位條塊15上遠離圓柱臺12的一端均鉸接有一個夾持塊13，所述鉸接軸線垂直于該定位條塊15的軸線并平行于圓柱臺12的端面，在夾持塊13上均設置有齒輪19，所述齒輪19的軸線與鉸接軸線重合；

所述移動條板14的數量與定位條塊15的數量一致，在定位條塊15上與圓柱臺12端面平行的側面上均設置有滑槽16和齒條18，所述滑槽16的軸線平行于定位條塊15的軸線，在移動條板14的一板面上均設置有滑塊17，一個移動條板14對應一個定位條塊15，該移動條板14上的滑塊17位于該定位條塊15的滑槽16中，所述齒條18與齒輪19嚙合。定位座1的上表面為使用本裝夾系統時，定位座1上遠離地面的一端。

所述移動條板14上遠離夾持塊13的一端均與驅動裝置連接，所述驅動裝置驅動移動條板14沿滑槽16的軸線移動；所述支撐裝置與圓柱臺12連接，支撐裝置用于支撐圓柱臺12。

使用時，將儲油桶放置在定位座1的上表面，并使儲油桶的軸線垂直于門型架4，然后啟動液壓缸5，使壓板6向定位座1移動并壓緊儲油桶；再通過吊鉤或者徒手將端面板拿持，然后放置在夾持塊13之間，然后啟動驅動裝置，使移動條板14向遠離圓柱臺12軸線的方向移動，移動條板14上的齒條18與齒輪19嚙合，齒條18帶動齒輪19轉動，從而使夾持塊13上遠離定位條塊15的一端向圓柱臺12的軸線方向移動，進而夾持住位于夾持塊13之間的端面板；然后移動支撐裝置，將端面板移動到待焊接的筒狀鋼板端面上，再然后調整支撐裝置，使其伸長或者拉短，以獲得合適的端面板的位置，然后進行焊接。這種夾持機構代替人工徒手拿持端面板，不僅降低了工人的勞動強度，并且可更為精確地調整端面板的位置，使之獲得合適的焊接位置，提高焊接的質量；并且壓板6能穩定地將儲油桶固定住，避免儲油桶在焊接時因外力而晃動或者移動，避免了焊接質量不合格并返修的情況出現，不僅提高了儲油桶焊接的質量，還提高了工作效率、降低了返修率。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎上，對本發明作出進一步說明。

如圖1-圖8所示，本發明一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構，還包括螺桿Ⅰ2，在定位座1的上表面上設置有通槽3，所述螺桿Ⅰ2的一端從定位座1的側壁穿入通槽3中，且通槽3的軸線與門型架4的中心線垂直相交。將儲油桶放置在通槽3中，并使儲油桶的軸線和通槽3的軸線平行，然后啟動液壓缸5，使壓板6向定位座1移動并壓緊位于通槽3中的儲油桶；再旋轉螺桿Ⅰ2，使螺桿Ⅰ2上位于通槽3中的端面頂緊儲油桶。

進一步地，所述通槽3的橫截面為弧形，在螺桿Ⅰ2上位于通槽3中的一端依次設置有連接軸9和抵板7，在通槽3的槽壁上設置有配合槽8，所述螺桿Ⅰ2與連接軸9共軸線，且螺桿Ⅰ2與連接軸9轉動連接，螺桿Ⅰ2轉動時連接軸9能不轉動，所述抵板7的尺寸與配合槽8的尺寸一致，當抵板7位于配合槽8中，通槽3的槽壁平整。將通槽3的半徑設置成與儲油桶半徑一直，通過增大儲油桶和通槽3的接觸面來提高儲油桶固定的穩定性。

實施例3

本實施例是在實施例1的基礎上，對本發明作出進一步說明。

如圖1-圖8所示，本發明一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構，所述驅動裝置包括驅動桿20、驅動盤21和驅動軸22，所述驅動桿20的數量與移動條板14的數量一致，且一個驅動桿20與一個移動條板14連接，所述驅動盤21設置在圓柱臺12一側，且驅動盤21與圓柱臺12共軸線，所述驅動桿20的一端與移動條板14上遠離齒輪19的一端鉸接，驅動桿20的另一端與驅動盤21鉸接，驅動桿20上的鉸接軸線均與圓柱臺12的軸線平行，所述驅動軸22的一端與驅動盤21上遠離圓柱臺12的一端連接，驅動軸22的另一端與電機連接。

當需要進行夾持作業時，驅動電機，使驅動軸22以及驅動盤21轉動，同時使驅動桿20沿其對應的移動條板14軸線上的投影變長；當需要松開被夾持的端面板時，驅動電機，使驅動軸22以及驅動盤21轉動，同時使驅動桿20沿其對應的移動條板14軸線上的投影變短。

實施例4

本實施例是在實施例1的基礎上，對本發明作出進一步說明。

如圖1-圖8所示，本發明一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構，所述支撐裝置包括伸縮桿Ⅰ23、移動座24、螺桿Ⅱ25和導向座26，所述伸縮桿Ⅰ23的一端與圓柱臺12的側壁連接，伸縮桿Ⅰ23的另一端與移動座24連接，所述螺桿Ⅱ25的一端貫穿移動座24，螺桿Ⅱ25的另一端與電機連接，且螺桿Ⅱ25的軸線平行于圓柱臺12的軸線；

在移動座24上遠離伸縮桿Ⅰ23的一端設置有導向塊27，在導向座26的上表面設置有導向槽28，所述導向槽28的軸線平行于螺桿Ⅱ25的軸線，且導向塊27位于導向槽28中。

當需要移動夾持機構時，啟動與螺桿Ⅱ25連接的電機，螺桿Ⅱ25轉動，從而使移動座24沿著導向槽28的軸線移動；同時還可以調節伸縮桿Ⅰ23的長度獲得合適的端面板夾持位置。

實施例5

本實施例是在實施例1的基礎上，對本發明作出進一步說明。

如圖1-圖8所示，本發明一種石油儲蓄桶焊接過程用裝夾機構，在壓板6上靠近門型架4豎桿的兩端均設置有限位塊10，在門型架4豎桿的彼此相對面上均設置有限位槽11，所述限位塊10位于限位槽11中；所述壓板6彎曲成弧形，其外凸面與伸縮部件上靠近定位座1的一端連接，其內凹面朝向定位座1的上表面。

由于配合、制造等原因會使壓板6上沿液壓缸5軸線對稱的點收到的壓力不一致，致使壓板6會產生變形、偏轉，當壓板6偏轉過多時，儲油桶收到的壓力則會極不均勻，對其表面質量會產生不利影響。因此限位槽11和限位塊10的設置則避免了壓板6產生偏轉的情況，對儲油桶的側壁起到保護作用。將壓板6內凹的半徑設置成與儲油桶半徑一直，通過增大儲油桶和壓板6的接觸面來提高儲油桶固定的穩定性。

進一步地，所述門型固定裝置有兩個，其中一個門型固定裝置設置在定位座1上表面的一端，另一個門型固定裝置設置在定位座1上表面的另一端。

進一步地，在圓柱臺12上遠離驅動裝置的一端設置有吸盤29，所述吸盤29通過伸縮桿固定在圓柱臺12上，且吸盤29、伸縮桿和圓柱臺12彼此共軸線。所述定位條塊15有三個。

當將端面板移動到合適位置準備焊接時，通過吸盤29將端面板吸附住，然后通過電機驅動齒條18，使齒輪19反轉，從而使夾持塊13上遠離定位條塊15的一端向遠離圓柱臺12的軸線方向移動。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。