一種方霧點自動組裝機的制作方法

本發(fā)明涉及一種方霧點自動組裝機，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

噴霧器廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、園藝、化工設(shè)備等領(lǐng)域，它能夠輕松的控制好液體噴出的劑量，能夠更準(zhǔn)確的將液體噴灑到所需物品的表面，這些都是普通的瓶蓋包裝產(chǎn)品所不能解決的。然而，由于噴霧器噴頭結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其組裝生產(chǎn)要求也比較高。采用手動組裝，需要大量的人工，既費時又費力，而且不合格率高。因此，針對不同類型噴霧器的噴頭，設(shè)計全自動組裝機，十分必要和重要。

方霧點是方形旋轉(zhuǎn)式微噴頭的簡稱，它需要安裝在噴頭按鈕的前端。方霧點尺寸小巧，噴頭按鈕造型別致，方霧點與按鈕的材質(zhì)均為塑料，它們的連接既緊密又能實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，這對方霧點的安裝提出了很高要求。因此研制一種方霧點自動組裝機很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種方霧點自動組裝機。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種方霧點自動組裝機，包括送料裝置、找正裝置和壓入裝配裝置，所述送料裝置包括方霧點振動盤和按鈕振動盤；所述找正裝置包括找正盤和按鈕下壓裝置，所述找正盤上設(shè)置有多個料口，所述料口處對應(yīng)設(shè)置有按鈕定位銷裝配體；所述壓入裝配裝置包括主轉(zhuǎn)盤和壓入機構(gòu)，所述主轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有按鈕治具。

所述的一種方霧點自動組裝機，按鈕定位銷裝配體包括定位銷座和定位銷蓋，所述定位銷座內(nèi)設(shè)置有一第一彈簧，所述第一彈簧連接一定位銷塊，所述定位銷塊內(nèi)設(shè)置有定位銷軸，一螺釘穿過所述定位銷塊抵靠定位銷軸。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述按鈕下壓裝置包括一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸帶動一偏心輪機構(gòu)運動，所述偏心輪機構(gòu)帶動一導(dǎo)柱運動，所述導(dǎo)柱通過連接板連接預(yù)壓組件和終壓組件。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述預(yù)壓組件包括第一壓桿和第一壓頭，所述第一壓桿處設(shè)置有第二彈簧，所述第一壓桿的一端還設(shè)置有接近開關(guān)。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述終壓組件包括第二壓桿、與第二壓桿固定連接的下壓擋塊，所述下壓擋塊的下端為斜面，還包括滾輪和與滾輪連接的撥塊，所述撥塊的一端設(shè)置有復(fù)位彈簧，另一端位于螺釘?shù)囊粋?cè)。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述壓入機構(gòu)包括第一凸輪機構(gòu)和第二凸輪機構(gòu)。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述第一凸輪機構(gòu)包括第一凸輪和擺動式滾子從動件，所述第一凸輪輪廓曲線采用修正等速曲線。

所述的一種方霧點自動組裝機，所述第二凸輪機構(gòu)包括第二凸輪和移動式滾子從動件，所述第二凸輪輪廓曲線采用修正梯形曲線。

本發(fā)明所達到的有益效果：

本發(fā)明的組裝機采用機、電、氣一體化控制方式，由振動盤自動送料，由多組凸輪機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)聯(lián)合控制噴頭按鈕的定位和方霧點的裝配，由氣動元件輔助壓緊和落料，由傳感器和PLC實現(xiàn)電氣控制。本發(fā)明的方霧點自動組裝機，方霧點裝配速度達到80個/分鐘，具有結(jié)構(gòu)緊湊、運動可靠、運行速度快的特點，解決了方形旋轉(zhuǎn)式微噴頭安裝困難、費時費力的難點問題，大大提高了方霧點安裝的自動化程度和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是找正盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是按鈕定位銷裝配體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是按鈕下壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是終壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是壓入裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是主轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是壓入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的右視圖。

圖10是圖8的左視圖。

圖中：1、方霧點振動盤，11、方霧點料道，12、電機，13、未找正按鈕落料盒，14、二次壓緊裝置，15、檢驗裝置，16、不合格落料口，17、合格品出料口，18、按鈕空缺檢測工位，19、按鈕找正檢測工位，2、按鈕振動盤，21、斜置式料道，3、找正盤，30、找正盤分割器，31、料口，32、硅膠摩擦片，4、按鈕下壓裝置，41、轉(zhuǎn)軸，42、偏心輪機構(gòu)，43、導(dǎo)柱，44、連接板，5、定位銷裝配體，51、定位銷座，52、定位銷蓋，53、第一彈簧，54、定位銷塊，55、定位銷軸，56、螺釘，6、主轉(zhuǎn)盤，61、按鈕治具，62、主轉(zhuǎn)盤分割器，7、壓入機構(gòu)， 75、第一同步帶傳動機構(gòu)，76、第二同步帶傳動機構(gòu)，711、第一凸輪，712、擺動式滾子從動件，713、按鈕壓頭，721、第二凸輪，722、移動式滾子從動件，723、壓送構(gòu)件，8、預(yù)壓組件，81、第一壓桿，82、第一壓頭，83、第二彈簧，84、接近開關(guān)，9、終壓組件，91、第二壓桿，92、下壓擋塊，93、滾輪，94、撥塊，95、復(fù)位彈簧，100、按鈕。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖所示，本發(fā)明的一種方霧點自動組裝機，包括送料裝置、找正裝置和壓入裝配裝置，所述送料裝置包括方霧點振動盤1和按鈕振動盤2；所述找正裝置包括找正盤3和按鈕下壓裝置4，所述找正盤3上設(shè)置有多個料口31，所述料口31處對應(yīng)設(shè)置有按鈕定位銷裝配體5；所述壓入裝配裝置包括主轉(zhuǎn)盤6、壓入機構(gòu)7、二次壓緊裝置14、檢驗裝置15、不合格落料口16、合格品出料口17和按鈕空缺檢測工位18，所述主轉(zhuǎn)盤6上設(shè)置有按鈕治具61。

所述方霧點振動盤1連接有彎曲段和垂直段組成的T型方霧點料道11，該料道11上接方霧點振動盤1，下至主轉(zhuǎn)盤6。所述按鈕振動盤2連接有斜置式料道21，該料道21上接按鈕振動盤2，下至找正盤3的料口31。采用自動送料振動盤，將方霧點和按鈕自動排序，通過料道自動送料給設(shè)備，代替繁瑣的人工手動排序，加快生產(chǎn)速度，提高效率，同時可以減少人工數(shù)量，提高勞動效率，減少操作失誤。

如圖2所示，找正盤分割器30驅(qū)動找正盤3沿逆時針方向（俯視）作時轉(zhuǎn)時停的間歇運動，按鈕經(jīng)斜置式料道21滑入找正盤3的空的料口31，找正盤3外周均勻分布八個料口31，其形狀和大小與按鈕外形相吻合，找正盤3上每個料口31的徑向內(nèi)側(cè)均安裝了按鈕定位銷裝配體5。按鈕在進入找正盤3的空的料口31后，隨著找正盤3一起轉(zhuǎn)動，同時，與找正盤3偏心安裝的固定內(nèi)圈上的硅膠摩擦片32，對按鈕產(chǎn)生徑向推力，定位銷裝配體5插入按鈕100前端的噴頭孔，被插入定位銷裝配體5的按鈕100，隨找正盤3被輸送至下一個工位。

具體地，如圖3所示，所述按鈕定位銷裝配體5包括定位銷座51和定位銷蓋52，所述定位銷座51內(nèi)設(shè)置有一第一彈簧53，所述第一彈簧53連接一定位銷塊54，所述定位銷塊54內(nèi)設(shè)置有定位銷軸55，一螺釘56穿過所述定位銷塊54抵靠定位銷軸55。通過內(nèi)六角螺釘56，定位銷軸55與定位銷塊54相對固定連接；定位銷蓋52開有孔槽，便于螺釘56左右滑動；定位銷座51、定位銷蓋52和找正盤3固定連接。定位銷軸55在第一彈簧53的作用下外伸，當(dāng)按鈕噴頭孔對準(zhǔn)定位銷軸55時，定位銷軸55進入按鈕噴頭孔，找正盤裝配體5帶動按鈕100繼續(xù)前行。

按鈕噴頭孔經(jīng)定位銷軸55插入之后，隨找正盤3運轉(zhuǎn)至按鈕下壓裝置4，如圖4所示，所述按鈕下壓裝置4包括一轉(zhuǎn)軸41，所述轉(zhuǎn)軸41帶動一偏心輪機構(gòu)42運動，所述偏心輪機構(gòu)42帶動一導(dǎo)柱43運動，所述導(dǎo)柱43通過連接板44連接預(yù)壓組件8和終壓組件9，所述轉(zhuǎn)軸41通過電機12驅(qū)動帶傳動機構(gòu)（未示出）進行回轉(zhuǎn)，偏心輪機構(gòu)42將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成導(dǎo)柱43的上下移動，導(dǎo)柱3和連接板4相對固定連接，預(yù)壓組件8和終壓組件9跟隨導(dǎo)柱3和連接板4一起上下運動。

具體地，所述預(yù)壓組件8包括第一壓桿81和第一壓頭82，所述第一壓桿81處設(shè)置有第二彈簧83，所述第一壓桿81的一端還設(shè)置有接近開關(guān)84。按鈕運動至預(yù)壓工位，即第一壓頭82下方，第一壓頭82下壓按鈕，然后在第二彈簧83的作用下，第一壓頭82與第一壓桿81一起向上反彈至一定高度。

當(dāng)按鈕100經(jīng)預(yù)壓組件8預(yù)壓后，如果情況正常，它會繼續(xù)運行至終壓工位，即終壓組件9下方，等待終壓。

當(dāng)工件沒有找正或放平時，必然導(dǎo)致其高度異常，導(dǎo)致第一壓桿81上升過高，此時接近開關(guān)84發(fā)訊，使安裝在預(yù)壓工位下方的氣動吹氣裝置（未示出）工作，按鈕在壓縮空氣氣流推動下，向上抬升并落入未找正按鈕落料盒13中。

轉(zhuǎn)軸41同時驅(qū)動找正盤分割器30輸入軸和偏心輪機構(gòu)42轉(zhuǎn)動，找正盤分割器30輸出軸驅(qū)動找正盤3間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)找正盤3間歇停止時，偏心輪機構(gòu)42的滑塊帶動第一壓頭82實現(xiàn)下壓動作。

如圖5所示，所述終壓組件9包括第二壓桿91、與第二壓桿91固定連接的下壓擋塊92，所述下壓擋塊92的下端為斜面，還包括滾輪93和與滾輪93連接的撥塊94，所述撥塊94的一端設(shè)置有復(fù)位彈簧95，另一端位于螺釘56的一側(cè)。

由于下壓擋塊92與第二壓桿91固定連接，因此，當(dāng)?shù)诙簵U91向下運動時，下壓擋塊92同時向下運動。當(dāng)下壓擋塊92下端內(nèi)側(cè)的斜面壓住滾輪93時，復(fù)位彈簧95被壓縮，撥塊94沿順時針方向擺動，當(dāng)撥塊94下端向左擺動時，推動內(nèi)六角螺釘56，帶動定位銷塊54和按鈕定位銷軸55向左縮進，此時，定位銷軸55從按鈕噴頭孔中退出，實現(xiàn)拔銷。隨后，第二壓桿91下壓按鈕，按鈕100被壓送至主轉(zhuǎn)盤6的按鈕治具61上。此時按鈕下壓工序完畢。

如圖6所示，壓入裝配裝置的工作過程如下：

（1）主轉(zhuǎn)盤6順時針方向（俯視）作時轉(zhuǎn)時停間歇運動。主轉(zhuǎn)盤6與找正盤3的轉(zhuǎn)向相反，兩者分別由尺寸規(guī)格相同、旋向相反的兩個分割器驅(qū)動，主轉(zhuǎn)盤分割器62和找正盤分割器30分別選型為4.5DF-8-150°-HLB1R和4.5DF-8-150°-HRB1R。

（2）按鈕100找正位置后，在按鈕下壓裝置4的作用下，落在主轉(zhuǎn)盤6的按鈕治具61上。

（3）按鈕100隨主轉(zhuǎn)盤6運轉(zhuǎn)至按鈕找正檢測工位19，由光纖傳感器（未示出）檢測按鈕及其噴頭孔位置。

（4）按鈕100隨主轉(zhuǎn)盤6運轉(zhuǎn)至壓入機構(gòu)7下方，完成方霧點一次壓入裝配。

（5）按鈕100隨主轉(zhuǎn)盤6運轉(zhuǎn)至二次壓緊裝置14，由氣缸驅(qū)動完成方霧點二次壓緊到位。

（6）按鈕100隨主轉(zhuǎn)盤6運轉(zhuǎn)至方霧點裝配體合格品檢驗工位，由方霧點裝配體合格品檢驗裝置15（激光位移傳感器），檢測方霧點裝配是否合格。不合格品由吹氣裝置（未示出）被送入不合格品落料口16，合格品由吹氣裝置（未示出）被送入合格品落料口17。

（7）按鈕空缺檢測工位18，由光纖傳感器檢測確定治具上的按鈕已經(jīng)落料，確保下一個按鈕下壓工位的安全運行。

主轉(zhuǎn)盤6整體結(jié)構(gòu)如圖7所示，主轉(zhuǎn)盤分割器62驅(qū)動主轉(zhuǎn)盤6完成時轉(zhuǎn)時停的間歇運動。主轉(zhuǎn)盤6周邊均勻分布八個按鈕治具61。在按鈕下壓工位，找正孔位的按鈕被壓裝在按鈕治具61上，經(jīng)過方霧點壓入工序后，方霧點被壓入按鈕噴頭孔。

如圖8所示，所述壓入機構(gòu)7包括第一凸輪機構(gòu)和第二凸輪機構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)軸41通過第一同步帶傳動機構(gòu)75驅(qū)動主轉(zhuǎn)盤分割器62的輸入軸；同時，轉(zhuǎn)軸41通過第二同步帶傳動機構(gòu)76驅(qū)動第一凸輪機構(gòu)和第二凸輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動。方霧點沿著垂直方霧點料道11自行下滑，落到方霧點料道11最下方時，等待打霧點壓入。

如圖9所示，所述第一凸輪機構(gòu)包括第一凸輪711和擺動式滾子從動件712，利用擺動式滾子從動件712的間歇擺動，借助擺動桿端部安裝的按鈕壓頭713，使打霧點前保持按鈕被壓緊。所述第一凸輪711輪廓曲線采用修正等速曲線。可以用很短的時間就實現(xiàn)等速運動，主要用于控制按鈕壓緊前后擺動式滾子從動件712的等速升降，由于等速曲線已經(jīng)過修正，轉(zhuǎn)折點可以避免剛性沖擊。

如圖10所示，所述第二凸輪機構(gòu)包括第二凸輪721和移動式滾子從動件722，利用移動式滾子從動件722的往復(fù)移動，借助端部安裝的壓送構(gòu)件723，將霧點壓入按鈕的噴頭孔，實現(xiàn)方霧點壓入裝配。所述第二凸輪721輪廓曲線采用修正梯形曲線，有連續(xù)性好、振動小等特點，適用于高速輕載的場合。方便控制移動式滾子從動件722伸縮二次，即連續(xù)推壓方霧點二次，確保方霧點能壓入按鈕噴頭孔，裝配到位。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。