一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉臺的工件定位裝置的制作方法

本發明涉及汽車零部件制造設備技術領域，特別涉及一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉臺的工件定位裝置。

背景技術：

方向盤本體采用壓鑄形成工藝，在方向盤本體壓鑄件的后段加工工序中，需要經過冷卻、去澆口、鉆孔攻絲、鉚壓銅柱和拉齒等加工，為提高方向盤本體壓鑄件后段工序的工作效率并且保證加工質量，自動化程度較高的企業在各加工工位之間配置工業機器人，通過機械手實現工件在各個工位之間的周轉，因為對方向盤本體上的鉆孔和攻絲是在方向盤本體的反面進行，而鉚壓銅柱是在方向盤本體的正面進行，因此為了配合工業機器人的實現工件周轉，需要在鉆孔攻絲工位和鉚壓銅柱工位之間配置一個用于翻轉工件的裝置。

本發明旨在提供一種能夠將方向盤本體豎直放置的定位裝置，以輔助工業機器人實現方向盤本體壓鑄件在鉆孔攻絲工位和鉚壓銅柱工位之間的工件翻轉，該定位裝置能夠保證方向盤本體豎直放置時保證對中放置，以便機械手抓取。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉臺的工件定位裝置，該工件定位裝置可以保證方向盤本體豎直放置時保證對中放置，以便機械手抓取。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉臺的工件定位裝置，包括有固定板以及螺栓連接在該固定板上的定位結構，定位結構包括有托舉塊、后支撐板和前引導柱，后支撐板包括有左后支撐板和右后支撐板，左后支撐板和右后支撐板上分別設置有一個支撐塊，兩個支撐塊相對于固定板的高度相同，托舉塊的頂部呈現豎直狀態設有前擋板和后擋板，前擋板和后擋板之間構成容納方向盤本體中間部的凹槽，前引導柱包括有設置在左后支撐板前方的左前引導柱和設置在右后支撐板前方的右前引導柱。

進一步地，所述支撐塊為圓柱形結構，圓柱形結構的支撐塊的軸線與固定板平行。

進一步地，所述前引導柱子的上半部為圓錐臺結構，下半部為圓柱結構。

有益效果：本發明的一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉臺的工件定位裝置，通過托舉塊和后支撐板上的支撐塊對方向本體進行有效支撐，使方向盤本體處于豎直狀態以便機械手抓取，兩個支撐塊塊為與固定板平行設置的圓柱形結構，可以保證方向盤本體對中放置，前引導柱在方向盤本體的放置過程中起到引導作用。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的立體分解結構示意圖；

圖3為方向盤本體在工件中轉臺上放置狀態的示意圖；

圖4為機械手利用本發明實現方向盤本體翻轉的示意圖；

圖5為裝載有方向盤本體的工件定位裝置的立體結構示意圖；

圖6為裝載有方向盤本體的工件定位裝置的前視圖；

圖7為圖6中a-a方向的剖視圖；

圖8為本發明中工件定位裝置的立體結構示意圖一；

圖9為本發明中工件定位裝置的立體結構示意圖二；

圖10為本發明中工件定位裝置的立體分解結構示意圖；

附圖標記說明：機座1，底座2，下安裝板2a，上安裝板2b，加強筋2c，方向盤本體3，中間部3a，連接臂3b，定位工裝4，固定板4a，托舉塊4b，前擋板4b1，后擋板4b2，后支撐板4c，支撐塊4c1，前引導柱4d，圓錐臺結構4d1，圓柱結構4d2。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本發明的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖3所示，一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉臺，包括有機座1和安裝在機座1上的工件定位裝置，工件定位裝置可拆卸地安裝在機座1的頂部，工件定位裝置的頂部設有可以將方向盤本體3豎直放置的定位工裝4。

工件定位工裝4設有與機座1螺栓連接的底座2，該底座2包括有下安裝板2a、上安裝板2b和加強筋2c，上安裝板2b與下安裝板2a平行設置，上安裝板2b、下安裝板2a和加強筋2c通過焊接固定。

參照圖4所示，以箭頭方向為例說明，鉆孔攻絲作業完成后，機械手自上而下抓取背面朝上的方向盤本體3，使其處于豎直狀態后移動到工件中轉臺的后側，將工件呈現豎直狀態放置在定位工裝4上，而后機械手移動到工件中轉臺的前側將方向盤本體3取下，將方向盤本體3自豎直狀態變化到正面朝上，最終通過機械手將正面朝上的方向盤本體3移動到鉚壓銅柱工位。

由于在不同型號的方向盤本體3的翻轉作業中，由于方向盤本體3型號的不同，定位工裝4的具體結構也不同，因此要考慮到定位工裝4的可拆卸性，即可以根據方向盤本體3具體結構的不同更換不同結構的定位工裝4。因此，定位工裝4通過螺栓可拆卸的安裝在上安裝板2b上。

參見圖5至圖10所示，定位工裝4包括有與上安裝板2b螺栓連接的固定板4a以及螺栓連接在該固定板4a上的定位結構，定位結構包括有托舉塊4b、后支撐板4c和前引導柱4d，后支撐板4c包括有左后支撐板和右后支撐板，左后支撐板和右后支撐板上分別設置有一個支撐塊4c1，兩個支撐塊4c1相對于固定板4a的高度相同，托舉塊4b的頂部呈現豎直狀態設有前擋板4b1和后擋板4b2，前擋板4b1和后擋板4b2之間構成容納方向盤本體3中間部3a的凹槽，前引導柱4d包括有設置在左后支撐板前方的左前引導柱和設置在右后支撐板前方的右前引導柱。

需要說明的是，當方向盤本體3靜止在定位工裝4上時，方向盤本體3的中間部3a恰好卡在托舉塊4b頂部的凹槽內，兩個支撐塊4c1托舉住方向盤本體3上中間部3a與盤體連接的連接臂3b，由于方向盤本體3的結構特點，豎直狀態下的方向盤本體3的重心向后傾斜，因此方向盤本體3的中間部3a有向后傾斜的趨勢的，但是受到托舉塊4b上的前擋板4b1的阻擋而處于豎直狀態。

如圖7所示，設置前引導柱4d的目的主要是在放置方向盤本體3的過程中對方向盤本體3的豎直狀態起到引導，以便方向盤本體3的中間部3a能夠剛好與托舉塊4b上的凹槽配合，前引導柱4d之所以設置在前側，是因為方向盤本體3結構的特點，即豎直狀態下方向盤本體3的盤體朝前，在兩個支撐塊4c1接觸到方向盤本體3的連接臂3b之前，方向盤本體3的盤體先接觸到前引導柱4d，如果機械手在達到預設位置前松開，方向盤本體3由于兩個前引導柱4d的引導和限制作用，在自動下落過程中依然能夠保持豎直狀態。

如圖6所示，所述支撐塊4c1為圓柱形結構，圓柱形結構的支撐塊4c1的軸線與固定板4a平行。為了方便機械手抓取方向盤本體3，方向盤本體3在定位工裝4上擺放位置需要相對精確，兩個支撐塊4c1需要卡住在方向盤的中間體的兩側，避免留有間隙，以免方向盤本體3放置在定位工裝4上的左右位置不固定，由于方向盤本體3的中間體和連接之間連接的過渡處采用圓角設置，而水平設置的支撐塊4c1與該圓角過渡處配合，有助于實現靜止狀態下方向盤本體3的對中擺放，即方向盤本體3的軸線與兩個圓柱形支撐塊4c1圓心連接線的中點所處的中垂線處于同一個垂直平面上，即實現方向盤本體3相對于兩個支撐塊4c1對中放置。

如圖7所示，在前引導柱4d子的上半部為圓錐臺結構4d1，下半部為圓柱結構4d2，上半部的圓錐臺結構4d1主要起到引導作用，下半部的圓柱結構4d2主要起到阻擋作用。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的技術范圍作出任何限制，故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。