一種罐體焊縫滾壓系統的制作方法

本發明涉及罐體加工領域，具體涉及一種罐體焊縫滾壓系統。

背景技術：

罐體的制造過程中，罐體的側壁上需要進行焊接，焊接處需要進行滾壓，以填充焊縫，但是罐體在進行焊縫滾壓的過程中，罐體易發生晃動，而且罐體進行焊縫滾壓時易出現焊縫處開裂的情況。

技術實現要素：

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種罐體焊縫滾壓系統。

本發明提出的一種罐體焊縫滾壓系統，包括底座、安裝柱、頂架、滾壓機構和定位機構；

安裝柱安裝在底座上方，頂架可移動安裝在安裝柱上方；

滾壓機構包括螺桿、第一驅動裝置、移動架、連接軸、連接架、安裝軸、滾壓輪和液壓缸，螺桿上端可轉動連接頂架，螺桿下端可轉動連接底座，第一驅動裝置驅動連接螺桿，移動架上設有內螺紋孔，移動架通過內螺紋孔與螺桿連接，移動架上安裝有第一滑輪組和第二滑輪組，第一滑輪組包括多個第一滑輪，第二滑輪組包括多個第二滑輪，第一滑輪和第二滑輪均與安裝柱相抵靠，第一滑輪組和第二滑輪組位于安裝柱相對兩側，螺桿位于第一滑輪組和第二滑輪組之間；連接軸可轉動安裝在移動架上，連接架安裝在連接軸上，安裝軸可轉動安裝在連接架上，滾壓輪可轉動安裝在安裝軸上，移動架上可轉動安裝有轉動軸，液壓缸的缸筒安裝在轉動軸上，液壓缸活塞桿連接安裝軸，連接軸、安裝軸和轉動軸軸線相互平行，并垂直于螺桿軸向；

定位機構包括定位座、定位柱和第二驅動裝置，定位座安裝在底座上，頂架上設有供定位柱上下移動的安裝通孔，定位柱通過安裝通孔安裝在頂架上，定位柱移動可與定位座相抵靠，定位柱上安裝有由上至下延伸的齒條，頂架上可轉動安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，第二驅動裝置驅動連接齒輪；滾壓輪位于安裝柱與定位柱之間。

優選地，還包括控制裝置和壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測滾壓輪所受到的壓力，第一驅動裝置和液壓缸通信連接控制裝置，控制裝置預設有第一壓力值、第二壓力值、第一移動速度、第二移動速度和碾壓次數；

控制裝置控制液壓缸啟動，并通過壓力傳感器獲取滾壓輪所受到的壓力，控制裝置判斷滾壓輪所承受的壓力是否為第一壓力值，當滾壓輪所承受的壓力為第一壓力值時，控制裝置控制液壓缸停止工作，然后控制第一驅動裝置啟動，使螺桿帶動移動架以第一移動速度沿螺桿軸向運動往返運動；當移動架以第一移動速度往返移動的次數為碾壓次數時，控制裝置控制第一驅動裝置停止工作，然后控制裝置控制液壓缸啟動，并通過壓力傳感器獲取滾壓輪所受到的壓力，控制裝置判斷滾壓輪所承受的壓力是否為第二壓力值，當滾壓輪所承受的壓力為第二壓力值時，控制裝置控制液壓缸停止工作，然后控制第一驅動裝置啟動，使螺桿帶動移動架以第二移動速度沿螺桿軸向運動往返運動，當移動架以第二移動速度往返移動的次數為碾壓次數時，控制裝置控制第一驅動裝置停止工作。

優選地，移動架上還安裝有第三滑輪組和第四滑輪組，第三滑輪組包括多個第三滑輪和多個第四滑輪，第三滑輪和第四滑輪均與安裝柱相抵靠，第三滑輪組和第四滑輪組位于安裝柱相對兩側，第一滑輪組和第二滑輪組位于第三滑輪組和第四滑輪組之間。

優選地，頂架上安裝有第五滑輪組和第六滑輪組，第五滑輪組包括多個第五滑輪，第六滑輪組包括多個第六滑輪，第五滑輪與第六滑輪均與定位柱相抵靠，第五滑輪組和第六滑輪組位于定位柱相對兩側，齒條位于五滑輪組和第六滑輪組之間。

優選地，定位柱下部安裝有壓緊柱。

優選地，壓緊柱下部安裝有彈性層，定位座上部安裝有彈性層。

本發明使用時，將罐體放置在定位座上，通過定位柱下壓罐體，進行罐體的固定，液壓缸通過活塞桿移動實現安裝軸位置的調整，以實現滾壓輪抵靠罐體，通過螺桿轉動帶動移動架移動，便于移動架穩定精確進行位置調整，第一滑輪組和第二滑輪可以有效避免移動架晃動。本發明使用方便，罐體不易晃動，滾壓輪的滾壓力度和滾壓速度易于精確調整。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種罐體焊縫滾壓系統結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1所示，本發明提出的一種罐體焊縫滾壓系統，包括底座1、安裝柱2、頂架3、滾壓機構、定位機構、控制裝置和壓力傳感器；

安裝柱2安裝在底座1上方，頂架3可移動安裝在安裝柱2上方；

滾壓機構包括螺桿41、第一驅動裝置、移動架42、連接軸43、連接架44、安裝軸45、滾壓輪46和液壓缸47，螺桿41上端可轉動連接頂架3，螺桿41下端可轉動連接底座1，第一驅動裝置驅動連接螺桿41，移動架42上設有內螺紋孔，移動架42通過內螺紋孔與螺桿41連接，移動架42上安裝有第一滑輪組421和第二滑輪組，第一滑輪組421包括多個第一滑輪，第二滑輪組包括多個第二滑輪，第一滑輪和第二滑輪均與安裝柱2相抵靠，第一滑輪組421和第二滑輪組位于安裝柱2相對兩側，螺桿41位于第一滑輪組421和第二滑輪組之間；連接軸43可轉動安裝在移動架42上，連接架44安裝在連接軸43上，安裝軸45可轉動安裝在連接架44上，滾壓輪46可轉動安裝在安裝軸45上，移動架42上可轉動安裝有轉動軸422，液壓缸47的缸筒安裝在轉動軸422上，液壓缸47活塞桿連接安裝軸45，連接軸43、安裝軸45和轉動軸422軸線相互平行，并垂直于螺桿41軸向；

定位機構包括定位座51、定位柱52和第二驅動裝置，定位座51安裝在底座1上，頂架3上設有供定位柱52上下移動的安裝通孔，定位柱52通過安裝通孔安裝在頂架3上，定位柱52移動可與定位座51相抵靠，定位柱52上安裝有由上至下延伸的齒條521，頂架3上可轉動安裝有齒輪31，齒輪31與齒條521嚙合，第二驅動裝置驅動連接齒輪31；滾壓輪46位于安裝柱2與定位柱52之間。

本發明使用時，將罐體放置在定位座51上，通過定位柱52下壓罐體，進行罐體的固定，液壓缸47通過活塞桿移動實現安裝軸45位置的調整，以實現滾壓輪46抵靠罐體，通過螺桿41轉動帶動移動架42移動，便于移動架42穩定精確進行位置調整，第一滑輪組421和第二滑輪可以有效避免移動架42晃動。

本實施方式中，壓力傳感器用于檢測滾壓輪46所受到的壓力，第一驅動裝置和液壓缸47通信連接控制裝置，控制裝置預設有第一壓力值、第二壓力值、第一移動速度、第二移動速度和碾壓次數；

控制裝置控制液壓缸47啟動，并通過壓力傳感器獲取滾壓輪46所受到的壓力，控制裝置判斷滾壓輪46所承受的壓力是否為第一壓力值，當滾壓輪46所承受的壓力為第一壓力值時，控制裝置控制液壓缸47停止工作，然后控制第一驅動裝置啟動，使螺桿41帶動移動架42以第一移動速度沿螺桿軸向運動往返運動；當移動架42以第一移動速度往返移動的次數為碾壓次數時，控制裝置控制第一驅動裝置停止工作，然后控制裝置控制液壓缸47啟動，并通過壓力傳感器獲取滾壓輪46所受到的壓力，控制裝置判斷滾壓輪46所承受的壓力是否為第二壓力值，當滾壓輪46所承受的壓力為第二壓力值時，控制裝置控制液壓缸47停止工作，然后控制第一驅動裝置啟動，使螺桿41帶動移動架42以第二移動速度沿螺桿軸向運動往返運動，當移動架42以第二移動速度往返移動的次數為碾壓次數時，控制裝置控制第一驅動裝置停止工作。

本發明在固定好罐體位置后啟動控制裝置，對罐體進行兩次碾壓，第一次碾壓可以碾平焊縫處較突出部分，對焊縫進行第一次填充，以第一壓力值時完成罐體的第一次碾壓后再通過第二壓力值碾壓罐體，通過兩次碾壓使罐體焊接處達到需要的碾壓效果，并減少焊縫處由于碾壓受損的可能。

本實施方式中，移動架42上還安裝有第三滑輪組423和第四滑輪組424，第三滑輪組423包括多個第三滑輪和多個第四滑輪，第三滑輪和第四滑輪均與安裝柱2相抵靠，第三滑輪組423和第四滑輪組424位于安裝柱2相對兩側，第一滑輪組421和第二滑輪組位于第三滑輪組423和第四滑輪組424之間，進一步提高本發明移動架42移動的穩定性。

本實施方式中，頂架3上安裝有第五滑輪組32和第六滑輪組33，第五滑輪組32包括多個第五滑輪，第六滑輪組33包括多個第六滑輪，第五滑輪與第六滑輪均與定位柱52相抵靠，第五滑輪組32和第六滑輪組33位于定位柱52相對兩側，齒條位于五滑輪組32和第六滑輪組33之間，有效提高定位柱52移動的穩定性，并降低定位柱52移動的阻力。

本實施方式中，定位柱52下部安裝有壓緊柱522，壓緊柱522下部安裝有彈性層，定位座51上部安裝有彈性層，有效增加罐體固定的效果，并減少罐體受損的可能。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。