一種鋁模板一體化加工生產線的制作方法

本發明涉及鋁模板加工技術領域，尤其涉及一種鋁模板一體化加工生產線。

背景技術：

目前建筑用鋁模板的生產加工普遍采用普通設備如推臺鋸、五金沖壓機、人工手持上料夾具等單個設備通過技術工人進行生產，具體來說：1、鋸切是用單臺鋸床由人工操作生產，操作員要自己確定料頭料尾鋸切長度，而且要自己用尺子確定鋸切長度，由于人工確定所以料頭料尾浪費嚴重，操作手法稍有疏忽就會導致加工精度達不到要求或出現人身安全事故，需要專業技術工人，員工作業環境安全隱患大；2、沖孔是用五金沖床人工操作生產，人工操作操作中經常因為送料不到位使得加工精度達不到要求，操作人員稍有疏忽就可能造成人身傷害，對員工的專業技術要求較高，生產加工過程中需要操作人員進行大量的手工作業，如，在沖孔時固定鋁模板的自由度就受限制，往往都是限定前后兩個自由度，每次沖孔的間距也存在誤差；從而一方面嚴重影響了鋁模板的生產效率，并增加了生產成本，另一方面也導致了鋁模板產品的生產質量穩定性較差，不能有效的滿足實際使用的需要；3、人工手持上料夾具進度上料，每道切割、沖孔工序需要人工進行拿取鋁模板，長時間工作情況下，由于員工勞累后容易在加工過程中增加切割和沖孔的誤差，導致鋁模板實際應用中產生不良后果。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種鋁模板一體化加工生產線，該生產線替代傳統人工作業方式，其加工精度高、生產效率高、加工的產品質量穩定，同時還保障了作業人員的人身安全。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種鋁模板一體化加工生產線，鋁模板一體化加工生產線由上料機臺、x軸輸送帶、機械臂、切割鋸床、沖孔機床、氣壓傳動系統和電氣控制系統組成，所述上料機臺固定安裝在x軸輸送帶一側，所述x軸輸送帶自左向右沿x軸向傳送，所述機械臂至少為一個，固定安裝在x軸輸送帶一側，與上料機臺相對應，所述切割鋸床固定安裝在x軸輸送帶一側，與上料機臺相對應，所述沖孔機床至少為一個，固定安裝在x軸輸送帶的最右端，且沖孔平臺的高度與x軸輸送帶的高度相適配，所述機械臂將上料機臺的鋁模板抓取放置切割鋸床的切割平臺進行切割后，通過切割鋸床上的推料機構將切割好的鋁模板推置到x軸輸送帶上，經x軸輸送帶傳送至沖孔機床進行沖孔，沖孔機床沖孔結束后完成對鋁模板的加工工序；所述推料機構包括推料氣缸、升降氣缸和升降臺，所述推料氣缸安裝在升降臺的一端用于推送鋁模板，所述升降氣缸安裝在升降臺的下方，所述升降臺上設有輥輪。

進一步優化的技術方案為所述機械臂為兩個，分別設置在切割鋸床的兩端，所述機械臂包括立柱、懸臂、升降機構和夾料機構，所述立柱固定安裝在切割機床的一側，上端與懸臂固定連接，所述懸臂上設有移動機構，所述升降機構包括升降電機、升降支架和齒條，所述升降支架固定安裝在懸臂移動機構上，所述升降電機安裝在升降支架上，且升降電機主動軸安裝有齒輪，與安裝在懸臂上的齒條嚙合連接，所述夾料機構由夾料氣缸、夾具架和夾具手組成，夾具架固定連接在升降支架的底部，夾料氣缸安裝在夾具架上，夾料氣缸的活塞桿與夾具手固定連接，并可驅動夾具手夾持鋁模板動作。

進一步優化的技術方案為所述上料機臺包括上料支架、鏈條輸送帶、物料架和驅動電機，所述鏈條輸送帶安裝在上料支架上，并與安裝在上料支架上的驅動電機相適配連接，物料架安裝在鏈條輸送帶上，用于傳送鋁模板。

進一步優化的技術方案為所述切割鋸床由鋸床支架、鋁模板托架、基準鋸床機構和若干個活動鋸床機構組成，所述鋸床支架上設置有滑軌，所述滑軌由機架導軌和機架滑塊組成，所述機架導軌安裝在鋸床支架上端，所述機架滑塊分別安裝在鋁模板托架和每個活動鋸床機構底部，所述基準鋸床機構安裝在鋸床支架的一端，并與活動鋸床機構的高度相一致，所述鋁模板托架通過機架滑塊排布在基準鋸床機構的相對端，若干個活動鋸床機構通過機架滑塊依次排布在基準鋸床機構與鋁模板托架之間的機架導軌上，且高度與基準鋸床機構相一致，每個活動鋸床機構一側均安裝有間距調節機構，所述間距調節機構由間距調節電機和間距調節齒輪組成，所述間距調節電機分別安裝在每個活動鋸床機構的一側，所述間距調節齒輪安裝在間距調節電機的主動軸上，并與鋸床支架上的齒條嚙合連接。

進一步優化的技術方案為所述基準鋸床機構和活動鋸床機構均包括鋸床機架、切割平臺、水平壓料裝置、垂直壓料裝置、檔料板、切割鋸、切割進給滑行機構、切割進給機構；所述切割平臺設置在鋸床機架上端，且設有切割縫，所述水平壓料裝置安裝在切割平臺上，且位于切割縫的一側，所述垂直壓料裝置安裝在鋸床機架上端，且位于切割縫另一側的上方；所述檔料板為切割平臺的一側并與水平壓料裝置相對應，所述切割進給機構安裝在鋸床機架底部，上端安裝切割進給滑行機構，所述切割進給滑行機構上安裝切割鋸，且切割鋸的鋸片可沿切割縫切割。

進一步優化的技術方案為所述水平壓料裝置包括水平定位架、水平壓料氣缸和水平壓料塊，所述水平定位架安裝在切割平臺上，水平壓料氣缸安裝在水平定位架上，水平壓料塊安裝在水平壓料氣缸的活塞桿頂端；

所述垂直壓料裝置包括垂直壓料氣缸、垂直壓料導柱、垂直定位架和垂直壓料塊；所述垂直定位架安裝在鋸床機架的頂端，且頂端與垂直壓料氣缸固定連接，與垂直壓料導柱活動連接，所述垂直壓料氣缸的活塞桿和垂直壓料導柱的底端分別與垂直壓料塊固定連接；

所述切割進給機構包括切割進給電機、切割進給軸承座、切割進給絲桿和切割進給螺母；所述切割進給滑行機構包括切割進給滑行導軌和切割進給滑行滑塊，所述切割進給軸承座安裝在鋸床機架的底部，所述切割進給絲桿通過切割進給軸承座與安裝在切割進給軸承座的一端切割進給電機的主動軸連接，所述切割鋸底部分別與切割進給螺母和切割進給滑行滑塊固定連接，所述切割進給滑行導軌安裝在鋸床機架的底部。

進一步優化的技術方案為所述鋸床機架內部還設置有吸屑機構，所述吸屑機構位于切割縫的正下方，且不與切割鋸的鋸片接觸。

進一步優化的技術方案為所述沖孔機床為一個，包括機架，以及設置在機架上的沖孔機構和鋁模板定位機構，所述沖孔機構與機架上的滑軌滑動連接，并通過設置在沖孔機構上的x軸伺服電機驅動沖孔機構沿機架的x軸方向移動，所述沖孔機構包括支撐柱、懸臂、沖孔活動架、第一沖孔器和第二沖孔器，所述支撐柱底部與機架上的滑軌滑動連接，上部與所述懸臂固定連接，所述沖孔活動架上部與所述懸臂滑動連接，底部兩端分別連接第一沖孔器和第二沖孔器，所述鋁模板定位機構包括沖孔工作臺和x軸向基準定位板，所述沖孔工作臺和x軸基準定位板設置在機架上用于固定鋁模板。

進一步優化的技術方案為所述沖孔活動架包括z軸滑板、z軸滑板導軌、z軸滑板滑塊、沖孔導軌固定板、中間板、第一u型固定架、第二u型固定架，所述z軸滑板導軌固定在所述z軸滑板上，并與固定在所述懸臂上的z軸滑板滑塊滑動連接，且通過設置在z軸滑板上的第一鎖緊機構定位z軸滑板在z軸方向的高度，所述z軸滑板底部設有沖孔導軌固定板，所述沖孔導軌固定板的靠近所述支撐柱端的底部與第二u型固定架固定連接，所述第二u型固定架一側與第二沖孔器固定連接，所述沖孔導軌固定板的另一端底部設有沖孔定位導軌，所述中間板上端設有與沖孔定位導軌相適配的沖孔定位滑塊，并通過中間板上設置的第二鎖緊機構定位中間板在y軸方向的位置，所述中間板底端與第一u型固定架固定連接，所述第一u型固定架一側與第一沖孔器固定連接，且與第二沖孔器位置相對稱；

所述第一u型固定架沿z軸方向上設置有第一沖孔壓料氣缸，且第一沖孔壓料氣缸底端連接有用于固定鋁模板的第一沖孔壓料塊，所述第二u型固定架沿z軸方向上設置有第二沖孔壓料氣缸，且第二沖孔壓料氣缸底端連接有用于固定鋁模板的第二沖孔壓料塊；

所述沖孔工作臺由固定沖孔臺和活動沖孔臺組成，所述固定沖孔臺與機架固定連接，且設置在第二u型固定架正下方，所述活動沖孔臺底部設有活動沖孔臺滑塊，并與設置在機架上的活動沖孔臺導軌相適配滑動連接，可通過設置在活動沖孔臺的第三鎖緊機構定位活動沖孔臺沿y軸方向上的位置，所述活動沖孔臺在第一u型固定架的下方，所述固定沖孔臺和活動沖孔臺上端均設有用于限定鋁模板位置的限位凸塊；

所述支撐柱底部設置有支撐柱滑塊，并與設置在機架沿x軸方向的支撐柱導軌滑動連接，所述x軸伺服電機固定在所述支撐柱的一側，且x軸伺服電極的主動齒輪與設置在機架上沿x軸方向的齒條嚙合連接，所述x軸伺服電機帶動主動齒輪轉動看可使沖孔機構沿齒條在x軸方向移動。

進一步優化的技術方案為所述沖孔機構可為一個或多個，且均設置在機架上，并與機架上的滑軌滑動連接。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本發明實現了鋁模板的自動化加工生產線，將上料機臺的鋁模板抓取放置切割鋸床的切割平臺進行切割后，通過切割鋸床上的推料機構將切割好的鋁模板推置到x軸輸送帶上，經x軸輸送帶傳送至沖孔機床進行沖孔，沖孔機床沖孔結束后完成對鋁模板的加工工序。其自動化程度高，操作簡單，加工精度高，加工的產品質量穩定，同時還保障了作業人員的人身安全。

附圖說明

圖1是本實施例的主視示意圖；

圖2是本實施例機械臂的結構示意圖；

圖3是本實施例上料機臺與切割機床的結構示意圖；

圖4是本實施例切割機床的結構示意圖；

圖5是圖4的后視示意圖；

圖6是圖4的局部放大圖；

圖7是圖5的局部放大圖；

圖8是本實施例沖孔機床的主視示意圖；

圖9是圖8的左視示意圖；

其中，

100上料機臺，101上料支架，102鏈條輸送帶，103物料架；

200x軸輸送帶；

300機械臂，301立柱，302支撐懸臂，303升降支架，304齒條，305移動機構，306夾具架，307夾料氣缸，308夾具手；

400切割鋸床，401鋸床支架，4020基準鋸床機構，402活動鋸床機構，4021切割平臺，40211切割縫，4022水平壓料裝置，40221水平定位架，40222水平壓料氣缸，40223水平壓料塊，4023垂直壓料裝置，40231垂直壓料氣缸，40232垂直壓料導柱，40233垂直定位架，40234垂直壓料塊，4024檔料板，4025切割鋸，4026切割進給滑行機構，40261切割進給滑行導軌，40262切割進給滑行滑塊，4027切割進給機構，40271切割進給電機，40272切割進給軸承座，40273切割進給絲桿，4028間距調節機構，40281間距調節電機，40282間距調節齒輪，40283齒條，4029吸屑機構，403鋁模板托架，404機架導軌，405機架滑塊，4061升降臺，4062升降氣缸，4063推料氣缸；

500沖孔機床，501機架，502x軸伺服電機，503支撐柱，504懸臂，505z軸滑板，506z軸護板導軌，507z軸滑板滑塊，508沖孔導軌固定板，509沖孔定位導軌，5010沖孔定位滑塊，5011中間板，50121第一u型固定架，50122第二u型固定架，50131第一沖孔器，50132第二沖孔器，50141第一沖孔壓料氣缸，50142第二沖孔壓料氣缸，50151第一沖孔壓料塊，50152第二沖孔壓料塊，5016活動沖孔臺，5017固定沖孔臺，5018活動沖孔臺導軌，5019活動沖孔臺滑塊，5020x軸基準定位板，5021主動齒輪，5022齒條，5023支撐柱滑塊，5024支撐柱導軌，5025鋁模板；

600鋁模板，700電氣控制系統。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明公開了一種鋁模板一體化加工生產線，鋁模板一體化加工生產線由上料機臺100、x軸輸送帶200、機械臂300、切割鋸床、沖孔機床、氣壓傳動系統和電氣控制系統組成，所述上料機臺100固定安裝在x軸輸送帶200一側，所述x軸輸送帶200自左向右沿x軸向傳送，所述機械臂300至少為一個，固定安裝在x軸輸送帶200一側，與上料機臺100相對應，所述切割鋸床固定安裝在x軸輸送帶200一側，與上料機臺100相對應，所述沖孔機床至少為一個，固定安裝在x軸輸送帶200的最右端，且沖孔平臺的高度與x軸輸送帶200的高度相適配，所述機械臂300將上料機臺100的鋁模板抓取放置切割鋸床的切割平臺進行切割后，通過切割鋸床上的推料機構將切割好的鋁模板推置到x軸輸送帶200上，經x軸輸送帶200傳送至沖孔機床進行沖孔，沖孔機床沖孔結束后完成對鋁模板的加工工序；所述推料機構包括推料氣缸、升降氣缸和升降臺，所述推料氣缸安裝在升降臺的一端用于推送鋁模板，所述升降氣缸安裝在升降臺的下方，所述升降臺上設有輥輪。

如圖2所示，進一步優化的實施例為所述機械臂300為兩個，分別設置在切割鋸床的兩端，所述機械臂300包括立柱301、支撐懸臂302、升降機構和夾料機構，所述立柱301固定安裝在切割機床的一側，上端與支撐懸臂302固定連接，所述支撐懸臂302上設有移動機構305，所述升降機構包括升降電機、升降支架303和升降齒條304，所述升降支架303固定安裝在支撐懸臂302移動機構305上，所述升降電機安裝在升降支架303上，且升降電機主動軸安裝有齒輪，與安裝在支撐懸臂302上的升降齒條304嚙合連接，所述夾料機構由夾料氣缸307、夾具架306和夾具手308組成，夾具架306固定連接在升降支架303的底部，夾料氣缸307安裝在夾具架306上，夾料氣缸307的活塞桿與夾具手308固定連接，并可驅動夾具手308夾持鋁模板動作。

如圖2所示，進一步優化的實施例所述上料機臺100包括上料支架101、鏈條輸送帶102、物料架103和驅動電機，所述鏈條輸送帶102安裝在上料支架101上，并與安裝在上料支架101上的驅動電機相適配連接，物料架103安裝在鏈條輸送帶102上，用于傳送鋁模板。

如圖4至圖7所示，切割鋸床由鋸床支架401、鋁模板托架403、基準鋸床機構4020和若干個活動鋸床機構402組成，所述鋸床支架401上設置有滑軌，所述滑軌由機架導軌404和機架滑塊405組成，所述機架導軌404安裝在鋸床支架401上端，所述機架滑塊405分別安裝在鋁模板托架403和每個活動鋸床機構402底部，所述基準鋸床機構4020安裝在鋸床支架401的一端，并與活動鋸床機構402的高度相一致，所述鋁模板托架403通過機架滑塊405排布在基準鋸床機構4020的相對端，若干個活動鋸床機構402通過機架滑塊405依次排布在基準鋸床機構4020與鋁模板托架403之間的機架導軌404上，且高度與基準鋸床機構4020相一致，每個活動鋸床機構402一側均安裝有間距調節機構4028，所述間距調節機構4028由間距調節電機40281和間距調節齒輪40282組成，所述間距調節電機40281分別安裝在每個活動鋸床機構402的一側，所述間距調節齒輪282安裝在間距調節電機40281的主動軸上，并與鋸床支架401上的齒條40283嚙合連接。

所述基準鋸床機構4020和活動鋸床機構402均包括鋸床機架、切割平臺4021、水平壓料裝置4022、垂直壓料裝置4023、檔料板4024、切割鋸4025、切割進給滑行機構4026、切割進給機構27；所述切割平臺4021設置在鋸床機架上端，且設有切割縫40211，所述水平壓料裝置4022安裝在切割平臺4021上，且位于切割縫40211的一側，所述垂直壓料裝置4023安裝在鋸床機架上端，且位于切割縫40211另一側的上方；所述檔料板4024為切割平臺4021的一側并與水平壓料裝置4022相對應，所述切割進給機構4027安裝在鋸床機架底部，上端安裝切割進給滑行機構4026，所述切割進給滑行機構4026上安裝切割鋸4025，且切割鋸4025的鋸片可沿切割縫40211切割。

所述水平壓料裝置4022包括水平定位架40221、水平壓料氣缸40222和水平壓料塊40223，所述水平定位架40221安裝在切割平臺4021上，水平壓料氣缸40222安裝在水平定位架40221上，水平壓料塊40223安裝在水平壓料氣缸40222的活塞桿頂端；

所述垂直壓料裝置4023包括垂直壓料氣缸40231、垂直壓料導柱40232、垂直定位架40233和垂直壓料塊40234；所述垂直定位架40233安裝在鋸床機架的頂端，且頂端與垂直壓料氣缸40231固定連接，與垂直壓料導柱40232活動連接，所述垂直壓料氣缸40231的活塞桿和垂直壓料導柱40232的底端分別與垂直壓料塊40234固定連接；

所述切割進給機構4027包括切割進給電機40271、切割進給軸承座40272、切割進給絲桿40273和切割進給螺母；所述切割進給滑行機構4026包括切割進給滑行導軌40261和切割進給滑行滑塊40262，所述切割進給軸承座40272安裝在鋸床機架的底部，所述切割進給絲桿40273通過切割進給軸承座40272與安裝在切割進給軸承座40272的一端切割進給電機40271的主動軸連接，所述切割鋸4025底部分別與切割進給螺母和切割進給滑行滑塊40262固定連接，所述切割進給滑行導軌40261安裝在鋸床機架的底部。切割進給機構本實施例提供的是絲桿驅動，還可以是氣液并聯缸驅動方式。

所述鋸床機架內部還設置有吸屑機構，所述吸屑機構位于切割縫40211的正下方，且不與切割鋸4025的鋸片接觸。

如圖8和圖9所示，沖孔機床包括機架501，以及設置在機架501上的沖孔機構和鋁模板定位機構，所述沖孔機構與機架501上的滑軌滑動連接，并通過設置在沖孔機構上的x軸伺服電機502驅動沖孔機構沿機架501的x軸方向移動，所述沖孔機構包括支撐柱503、懸臂504、沖孔活動架、第一沖孔器50131和第二沖孔器50132，所述支撐柱503底部與機架501上的滑軌滑動連接，上部與所述懸臂504固定連接，所述沖孔活動架上部與所述懸臂504滑動連接，底部兩端分別連接第一沖孔器50131和第二沖孔器50132，所述鋁模板定位機構包括沖孔工作臺和x軸基準定位板5020，所述沖孔工作臺和x軸向基準定位板設置在機架501上用于固定鋁模板。

所述沖孔活動架包括z軸滑板505、z軸滑板導軌506、z軸滑板滑塊507、沖孔導軌固定板508、中間板5011、第一u型固定架50121、第二u型固定架50122，所述z軸滑板導軌506固定在所述z軸滑板505上，并與固定在所述懸臂504上的z軸滑板滑塊507滑動連接，且通過設置在z軸滑板505上的第一鎖緊機構定位z軸滑板505在z軸方向的高度，所述z軸滑板505底部設有沖孔導軌固定板508，所述沖孔導軌固定板508的靠近所述支撐柱503端的底部與第二u型固定架50122固定連接，所述第二u型固定架50122一側與第二沖孔器50132固定連接，所述沖孔導軌固定板508的另一端底部設有沖孔定位導軌509，所述中間板5011上端設有與沖孔定位導軌509相適配的沖孔定位滑塊5010，并通過中間板5011上設置的第二鎖緊機構定位中間板5011在y軸方向的位置，所述中間板5011底端與第一u型固定架50121固定連接，所述第一u型固定架50121一側與第一沖孔器50131固定連接，且與第二沖孔器位置相對稱；

所述第一u型固定架50121沿z軸方向上設置有第一沖孔壓料氣缸50141，且第一沖孔壓料氣缸50141底端連接有用于固定鋁模板的第一沖孔壓料塊50151，所述第二u型固定架50122沿z軸方向上設置有第二沖孔壓料氣缸50142，且第二沖孔壓料氣缸50142底端連接有用于固定鋁模板的第二沖孔壓料塊50152；

所述沖孔工作臺由固定沖孔臺5017和活動沖孔臺5016組成，所述固定沖孔臺5017與機架501固定連接，且設置在第二u型固定架50122正下方，所述活動沖孔臺5016底部設有活動沖孔臺滑塊5019，并與設置在機架501上的活動沖孔臺導軌5018相適配滑動連接，可通過設置在活動沖孔臺5016的第三鎖緊機構定位活動沖孔臺5016沿y軸方向上的位置，所述活動沖孔臺5016在第一u型固定架50121的下方，所述固定沖孔臺5017和活動沖孔臺5016上端均設有用于限定鋁模板位置的限位凸塊；

所述支撐柱503底部設置有支撐柱滑塊5023，并與設置在機架501沿x軸方向的支撐柱導軌5024滑動連接，所述x軸伺服電機502固定在所述支撐柱503的一側，且x軸伺服電極的主動齒輪5021與設置在機架501上沿x軸方向的齒條5022嚙合連接，所述x軸伺服電機502帶動主動齒輪5021轉動看可使沖孔機構沿齒條5022在x軸方向移動。所述沖孔機構可為一個或多個，且均設置在機架501上，并與機架501上的滑軌滑動連接。

本發明的工作過程：機械臂將上料機臺的鋁模板抓取放置切割鋸床的切割平臺進行切割后，通過切割鋸床上的推料機構將切割好的鋁模板推置到x軸輸送帶上，經x軸輸送帶傳送至沖孔機床進行沖孔，沖孔機床沖孔結束后完成對鋁模板的加工工序。

其中切割鋸床的工作過程：第一步，根據鋁模板的型號進行設定相鄰兩個活動鋸床機構之間的間距，以最右邊的鋸床機構為基準，因為右邊的鋸床機構固定在鋸床支架架上，其它鋸床支架均通過活動連接固定在鋸床支架上；即通過固定在鋸床機構上的間距調節電機帶動間距調節齒輪轉動，間距調節齒輪沿間距調節齒條長度方向移動，實現鋸床支架的間距調節；

第二步，鋁模板放置在鋸床機架的工作臺面上，通過水平壓料氣缸帶動水平壓料塊推移鋁模板，即鋁模板一側面抵壓在擋料臺上，鋁模板另一側面通過水平壓料塊抵壓；通過垂直壓料氣缸帶動垂直壓料塊往下壓鋁模板，使鋁模板定位在鋸床機架的工作臺面上；

第三步，啟動切割鋸，通過切割進給機構帶動切割鋸向前移動進行切割工作，完成切割后，切割進給機構帶動切割鋸向后移動，關閉切割鋸；

第四步，通過水平壓料氣缸帶動水平壓料塊做回縮運動，通過垂直壓料氣缸帶動垂直壓料塊做回縮運動，操作人員便可以取出已切后的鋁模板。

沖孔機床的工作過程：第一步，調節z軸滑板的高度：根據鋁模板的型號來調節z軸滑板在z軸的高度，即通過z軸滑板滑塊7在z軸滑板導軌上進行滑動，當達到所需高度位置時，通過第一鎖緊機構將z軸滑板滑塊固定在z軸滑板導軌上；

第二步，根據鋁模板的寬度來調節兩個沖孔機構之間的距離；沖孔定位滑塊在沖孔定位導軌進行滑動，從而帶動中間板、u型固定架、沖孔器、沖孔壓料氣缸和沖孔壓料塊進行滑動，實現兩個沖孔機構的距離；并通過鎖緊機構將沖孔定位滑塊固定在沖孔定位導軌；

第三步，機械手夾持鋁模板后往沖孔臺上放置，鋁模板一端緊抵壓著x軸基準定位板；

第四步，根據鋁模板的寬度，通過移動活動沖孔臺來調節活動沖孔臺和固定沖孔臺之間的距離，令鋁模板在y軸方向形成限位固定；此時，鋁模板的沖孔面一側靠近u型固定架；

第五步，通過沖孔壓料氣缸帶動沖孔壓料塊壓住鋁模板，令鋁模板在z軸方向形成限位固定；

第六步，通過沖孔器對鋁模板進行沖孔，完成第一排沖孔后，沖孔器停止沖孔動作，沖孔壓料氣缸帶動沖孔壓料塊復位；

第七步，通過沖床x軸伺服電機帶動主動齒輪，主動齒輪沿齒條的長度方向進行移動，與此同時，支撐柱滑塊沿支撐柱導軌的長度方向進行移動，從而帶動沖床支撐柱、懸臂、z軸滑板和沖孔機構向下一個沖孔位置移動；

第八步，達到下一個沖孔位置時，依次重復第五、六、七步，直到鋁模板的沖孔工作完成；

第九步，通過移動活動沖孔臺來調節活動沖孔臺和固定沖孔臺之間的距離，取消鋁模板在y軸方向的限位固定，通過機械手從沖孔臺上取出鋁模板后放置到x軸輸送線，完成整個沖孔作業。