本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種汽車機艙總成柔性自動生產線。
背景技術：
針對隨著我國汽車生產規模的快速發展，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發展，汽車生產由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、小批量的生產方式過渡。為了加快產品上市速度、降低項目風險，規劃柔性的生產平臺已經成為各大車企的共識。
汽車焊裝生產是一個大批量、高強度、的生產作業過程，以往的以人工作業為主體的生產模式漸漸的被全自動化機器臂機器人作業所取代。但是怎樣提高機械臂的作業效率，獲得更快的生產節拍時目前考慮的重點。汽車機艙是汽車的重要組成模塊，汽車機艙的生產也是汽車生產過程中占很大節拍時間，如何實現機艙的自動化生產是汽車生產廠家函待解決的問題。
技術實現要素：
本發明的目的是設計一種汽車機艙總成柔性自動生產線。
為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種汽車機艙總成柔性自動生產線，包括用于識別、搬運左右輪罩、左右縱梁的智能柔性搬運系統，智能柔性搬運系統的兩側設有用于左右輪罩與左右縱梁焊接的輪罩與縱梁焊接系統，智能柔性搬運系統的末端設有輪罩與縱梁搬運機器人，輪罩與縱梁焊接系統的一側設有用于識別、搬運上下儀表板、水箱支架的積放鏈上件系統；
所述智能柔性搬運系統的末端設有智能柔性焊接系統；
所述智能柔性搬運系統包括適應左右輪罩、左右縱梁焊接工序設置的相應數量的柔性搬運系統上件工位、左右輪罩、左右縱梁焊接工位，以及延伸覆蓋所有工位的往復桿機構；
所述輪罩與縱梁焊接系統包括多臺用于左右輪罩、左右縱梁焊接作業的左右輪罩、左右縱梁焊接機器人，左右輪罩、左右縱梁焊接機器人設置于左右輪罩、左右縱梁焊接工位；
所述積放鏈上件系統包括積放鏈上件工位、積放鏈取件工位，以及覆蓋上述工位的板鏈傳送系統，板鏈傳送系統上安裝有多組夾具系統，積放鏈取件工位安裝有積放鏈搬運機器人；
所述智能柔性焊接系統包括上件工位、焊接工位、下件工位，以及覆蓋所有工位的底座機構，底座機構上安裝有用于搬送工件及焊接夾具的滑臺機構，焊接工位的底座機構兩側設有多臺用于機艙總成焊接作業的機艙總成焊接機器人，以及用于工件及焊接夾具舉升、翻轉的抓手機器人。
進一步，所述往復桿機構、夾具系統、焊接夾具上分別設有識別工件型號的光電傳感器。
進一步，所述夾具系統包括相鄰但彼此獨立可拆卸安裝的下儀表盤夾具、上儀表盤夾具、水箱支架夾具。
進一步，所述左右輪罩、左右縱梁焊接機器人有四臺，兩兩相對設置于左右輪罩、左右縱梁焊接工位。
更進一步，所述智能柔性搬運系統、輪罩與縱梁焊接系統、積放鏈上件系統、智能柔性焊接系統周圍分別設有安全圍欄，安全圍欄外安裝機器人控制柜、電源控制柜。
本發明的有益效果是：
本發明的汽車機艙總成柔性自動生產線能夠全自動的實現多車型機艙總成的生產，自動化程度高，能夠自動識別、自動抓件、自動生產，生產質量可靠，本身布局緊湊，占地面積小，積放鏈的使用最大程度的減少了人工的浪費，生產效率高。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
如圖1所示，一種汽車機艙總成柔性自動生產線，包括用于識別、搬運左右輪罩、左右縱梁的智能柔性搬運系統1，智能柔性搬運系統1的兩側設有用于左右輪罩與左右縱梁焊接的輪罩與縱梁焊接系統2，智能柔性搬運系統1的末端設有輪罩與縱梁搬運機器人3，輪罩與縱梁焊接系統2的一側設有用于識別、搬運上下儀表板、水箱支架的積放鏈上件系統4。
所述智能柔性搬運系統1的末端設有智能柔性焊接系統5。
所述智能柔性搬運系統1包括適應左右輪罩、左右縱梁焊接工序設置的相應數量的柔性搬運系統上件工位101、左右輪罩、左右縱梁焊接工位102，以及延伸覆蓋所有工位的往復桿機構103。
所述輪罩與縱梁焊接系統2包括多臺用于左右輪罩、左右縱梁焊接作業的左右輪罩、左右縱梁焊接機器人201，左右輪罩、左右縱梁焊接機器人201有四臺，兩兩相對設置在左右輪罩、左右縱梁焊接工位102。
所述積放鏈上件系統4包括積放鏈上件工位201、積放鏈取件工位202，以及覆蓋上述工位的板鏈傳送系統403，板鏈傳送系統403上安裝有多組夾具系統404，所述夾具系統404包括相鄰但彼此獨立可拆卸安裝的下儀表盤夾具（圖中未標出）、上儀表盤夾具（圖中未標出）、水箱支架夾具（圖中未標出）。積放鏈取件工位402安裝有積放鏈搬運機器人6。
所述智能柔性焊接系統5包括上件工位501、焊接工位502、下件工位503，以及覆蓋所有工位的底座機構504，底座機構504上安裝有用于搬送工件及焊接夾具（圖中未示出）的滑臺機構505，焊接工位502的底座機構504兩側設有多臺用于機艙總成焊接作業的機艙總成焊接機器人506，以及用于工件及焊接夾具舉升、翻轉的抓手機器人507。
所述往復桿機構103、夾具系統404、焊接夾具上分別設有識別工件型號的光電傳感器（圖中未示出）。
所述智能柔性搬運系統1、輪罩與縱梁焊接系統2、積放鏈上件系統4、智能柔性焊接系統5周圍分別設有安全圍欄7，安全圍欄7外安裝機器人控制柜、電源控制柜。
所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。