1.一種點焊在線檢測系統，其特征在于，包括：焊機、面陣探頭、超聲波模塊、主機和服務器；所述焊機具有焊頭，所述面陣探頭集成布置在所述焊機內部，所述面陣探頭固定在所述焊機內朝向所述焊頭的一側，所述超聲波模塊與所述面陣探頭連接，所述主機與所述超聲波模塊連接，所述服務器與所述主機連接；
所述焊頭向所述工件輸出電壓或電流對工件進行點焊并形成焊點，所述超聲波模塊激發所述面陣探頭向所述焊頭在所述工件上的點焊位置輸出檢測超聲波，所述超聲波模塊還接收由所述點焊位置彈回的回彈超聲波。
2.根據權利要求1所述的一種點焊在線檢測系統，其特征在于，還包括信號采集板、電壓數據線、電流數據線和同步數據線，所述信號采集板通過所述電壓數據線和電流數據線與所述焊頭連接，所述信號采集板通過所述電壓數據線采集所述焊頭向工件輸出電壓的電壓值，所述信號采集板通過所述電流數據線采集所述焊頭向工件輸出電流的電流值；
所述同步數據線的兩端分別連接所述焊頭和信號采集板，所述信號采集板通過所述同步數據線采集所述焊頭在所述工件上的點焊位置的位置信息。
3.根據權利要求2所述的一種點焊在線檢測系統，其特征在于，所述信號采集板還與所述主機連接，所述信號采集板將所述電壓值、電流值以及所述位置信息傳送至所述主機。
4.根據權利要求3所述的一種點焊在線檢測系統，其特征在于，所述服務器包括管理模塊和數據庫模塊，所述管理模塊接收所述主機傳送的所述電壓值、電流值以及位置信息，并根據所述位置信息對所述焊頭在所述工件上的點焊位置定位；所述管理模塊還顯示所述電壓值、電流值；所述管理模塊還將所述電壓值、電流值、位置信息傳送至所述數據庫模塊進行保存。
5.根據權利要求1所述的一種點焊在線檢測系統，其特征在于，所述超聲波模塊包括發射電路、接收電路和模數轉換器，所述發射電路具有多個發射通道；所述接收電路與所述模數轉換器連接，所述模數轉換器與所述主機連接；
所述發射電路與所述面陣探頭連接，并激發所述面陣探頭輸出檢測超聲波，所述檢測超聲波經所述焊頭在所述工件上的點焊位置彈回形成回彈超聲波；
所述接收電路接收回彈超聲波并傳送至所述模數轉換器，所述模數轉換器將所述回彈超聲波轉換成回彈信號后傳送至所述主機；所述管理模型通過所述主機接收所述回彈信號并轉換成波形圖。
6.根據權利要求1所述的一種點焊在線檢測系統，其特征在于，所述焊機具有兩個焊頭，兩個所述焊頭對稱布置在所述焊機上，工件位于兩個所述焊頭之間，兩個所述焊頭向所述工件輸出電壓或電流對工件進行點焊；所述焊機為電阻焊機。
7.根據權利要求6所述的一種點焊在線檢測系統，其特征在于，所述面陣探頭布置在所述兩個焊頭中的任一焊頭的側面。
8.根據權利要求6所述的一種點焊在線檢測系統，其特征在于，所述面陣探頭具有兩個，兩個所述面陣探頭分別布置在所述兩個焊頭的側面。
9.一種點焊在線檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：操作焊機使焊頭對工件輸出電壓或電流進行點焊，同時操作主機使所述主機控制超聲波模塊的發射電路激發焊機的面陣探頭輸出檢測超聲波；
S2：檢測超聲波經所述焊點彈回形成回彈超聲波，接收電路接收所述回彈超聲波，并經模數轉換器轉換成回彈信號，輸出至主機；
S3：在所述焊頭對工件輸出電壓或電流進行點焊的同時，操作主機使所述主機控制信號采集板通過同步數據線采集所述焊頭點焊位置的位置信息；
S4：在所述焊頭對工件輸出電壓或電流進行點焊的同時，操作主機使所述主機控制信號采集板通過電壓數據線采集所述焊頭向所述工件輸出電壓的電壓值；
S5：在所述焊頭對工件輸出電壓或電流進行點焊的同時，操作主機使所述主機控制信號采集板通過電流數據線采集所述焊頭向所述工件輸出電流的電流值；
S6：所述主機匯總所述回彈信號、位置信息、電壓值和電流值，并通過網線傳送至服務器的管理模塊；
S7：所述管理模塊根據所述位置信息對所述焊頭的點焊位置進行定位，所述管理模塊將所述回彈信號轉換成波形圖并顯示，所述管理模塊還顯示電壓值和電流值；
S8：工作人員可根據所述管理模塊對所述焊頭的點焊位置的定位，確定焊點的位置，工作人員可根據所述波形圖，確認目前所述焊頭的點焊過程是否合格；工作人員還可根據所述電壓值和電流值，判斷所述焊頭向所述工件輸出的電壓或電流是否符合工藝要求，以輔助工作人員判斷所述焊頭的點焊過程是否合格；
S9：所述管理模塊將所述波形圖、位置信息、電壓值和電流值傳送至數據庫模塊用于保存；
S10：所述焊頭在所述工件上的點焊工作完成并形成焊點時，所述主機結束對所述回彈信號、位置信息、電壓值和電流值的采集工作。
10.根據權利要求9所述的一種點焊在線檢測方法，其特征在于，在所述S8中，所述管理模塊還可設置有可調的電壓閾值和電流閾值；管理模塊將接收到的所述電壓值與所述電壓閾值比對，確定所述電壓值是否在所述電壓閾值規定的范圍內；管理模塊還將接收到的所述電流值與所述電流閾值比對，確定所述電流值是否在所述電流閾值規定的范圍內。