一種變壓器機箱加工系統及變壓器生產系統的制作方法

本發明涉及變壓器的加工領域，具體而言，涉及一種變壓器機箱加工系統和變壓器生產系統。

背景技術：

變壓器是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有:電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩壓(磁飽和變壓器)等。在變壓器的生產過程中，變壓器機箱的組裝和焊接主要采用人工焊接的方式，上述焊接方式效率低下，且在焊接效果不易控制，可能出現精度不高的情況，更難以滿足工業化、批量化的要求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種變壓器機箱加工系統，其能夠其能夠將不同工序的原件進行拼接和焊接，在同一個工作臺上實現機箱的流水化和機械化的加工，極大地提升了工作效率。。

本發明的另一目的在于提供一種變壓器生產系統，其能夠機械化、流水化的實現變壓器的生產。

一種變壓器機箱加工系統，其包括箱沿加工設備、底板加工設備、側柱加工設備、第一組裝設備以及散熱片焊接設備，第一組裝設備分別與箱沿加工設備、底板加工設備以及側柱加工設備連接；第一組裝設備包括用于抓取側柱加工設備加工制得的側柱的側柱抓取機構、用于抓取箱沿加工設備加工制得的箱沿的箱沿抓取機構、組裝焊接機構以及用于安裝側柱抓取機構、箱沿抓取機構以及組裝焊接機架的組裝支撐機構；散熱片焊接設備包括接收散熱片的散熱片傳送機構、擺放散熱片的散熱片擺放機構、焊接散熱片的散熱片焊接機構以及放置散熱片的散熱片操作臺，散熱片操作臺包括立柱以及設置于立柱的變壓器支架。

在本發明的優選實施例中，上述變壓器機箱加工系統的箱沿抓取機構包括升降抓取組件和翻轉抓取組件，升降抓取組件選擇性地與翻轉抓取組件連接，組裝支撐機構上設置有鉸接底座，翻轉抓取組件包括夾持件和翻轉件，夾持件包括相互連接的夾持板和支撐桿，翻轉件的一端與支撐桿鉸接，翻轉件的另一端與鉸接底座鉸接。

在本發明的優選實施例中，上述變壓器機箱加工系統的翻轉件包括第一翻轉桿和第二翻轉桿，支撐桿上設置有第一鉸接部和第二鉸接部，第一鉸接部位于第二鉸接部的上方，第一翻轉桿的一端與第一鉸接部鉸接，第一翻轉桿的另一端鉸接于鉸接底座靠近箱沿加工設備的一端，第二翻轉桿的一端與第二鉸接部鉸接，第二翻轉桿的另一端鉸接于鉸接底座遠離箱沿加工設備的一端。

在本發明的優選實施例中，上述變壓器機箱加工系統的組裝支撐機構設置有轉動桿和用于轉接從夾持件翻轉后的箱沿的定位桿，轉動桿的一端連接至組裝支撐機構，定位桿的一端連接至轉動桿且與支撐桿垂直，轉動桿相對于組裝支撐機構可轉動。

在本發明的優選實施例中，上述變壓器機箱加工系統的底板加工設備包括底板支撐機構以及安裝于底板支撐機構的底板傳送機構、端片抓取機構、底板定位機構和底板焊接機構，底板傳送機構與第一組裝設備連接，底板定位機構包括定位板和定位氣缸，定位板與定位氣缸連接，定位氣缸與底板支撐機構連接。

在本發明的優選實施例中，上述變壓器機箱加工系統的側柱加工設備包括側柱支撐機構以及安裝于側柱支撐機構的側柱傳送機構和側柱切割機構，側柱傳送機構與第一組裝設備連接，側柱切割機構位于側柱傳送機構的上方。

在本發明的優選實施例中，上述變壓器機箱加工系統的箱沿加工設備包括箱沿支撐機構以及安裝于箱沿支撐機構的第一箱沿傳送機構、箱沿切割機構、第二箱沿傳送機構、擺放機構和箱沿焊接機構，第二箱沿傳送機構位于第一箱沿傳送機構的末端，第一箱沿傳送機構包括傳送組件和導向組件，導向組件包括側擋柱、導向塊、彈簧和導向輪，導向輪安裝于導向塊內，導向塊通過彈簧與箱沿支撐機構連接，側擋柱安裝于箱沿支撐機構且與導向輪間隔設置，側擋柱與導向輪形成供角鋼通過的傳送通道。

在本發明的優選實施例中，上述變壓器機箱加工系統的箱沿切割機構包括安裝組件以及設置于安裝組件上的切割組件和升降組件，安裝組件包括安裝板和安裝桿，切割組件包括轉軸、連接于轉軸的砂輪以及驅動轉軸的切割電機，升降組件包括凸輪、連接于凸輪的連接桿以及驅動凸輪的升降電機，安裝板與箱沿支撐機構連接，安裝桿的一端與安裝板鉸接，安裝桿的另一端與轉軸鉸接，連接桿的一端與凸輪連接，連接桿的另一端與轉軸鉸接。

在本發明的優選實施例中，上述變壓器機箱加工系統的散熱片焊接設備還包括用于快速冷卻焊接位置的冷卻裝置，冷卻裝置與散熱片擺放機構連接,冷卻裝置包括出風口、連接至出風口的通風管道以及連接至通風管道的冷氣源。

一種變壓器的自動加工系統，其包括變壓器機箱加工系統、與變壓器加工系統相連的機箱運輸系統以及連接于機箱運輸系統下游的裝配系統。

本發明實施例的有益效果是：通過不同的加工設備分別加工底板、側柱和箱沿，并且利用第一組裝設備對各部件進行組裝，并且第一組裝設備上對應不同的部件分別設置了箱沿抓取機構和側柱抓取機構，以及用于焊接三者的組裝焊接機構，并使用散熱片焊接設備將散熱片安裝至變壓器機箱，實現了機箱加工的機械化、流水化，針對特定的機箱結構，滿足了工業上大批量生產的要求，同時加工效率和加工精度得到提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例中變壓器機箱加工系統(不包括散熱片焊接設備)的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中箱沿加工設備的切割機架的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中箱沿加工設備的切割機架的側視圖；

圖4為圖3中Ⅳ處的局部放大圖；

圖5為本發明實施例中箱沿加工設備的成型機架的結構示意圖；

圖6為本發明實施例中底板加工設備的結構示意圖；

圖7為本發明實施例中側柱加工設備的結構示意圖；

圖8為本發明實施例中第一組裝設備的結構示意圖；

圖9為本發明實施例中散熱片焊接設備的示意圖；

圖10為本發明實施例中第一散熱片傳送機構的示意圖；

圖11為本發明實施例中變壓器支架的示意圖；

圖12為本發明實施例中散熱片操作臺的示意圖；

圖13為本發明實施例中第一伸縮臂的示意圖；

圖14為本發明實施例中焊接臂和冷卻裝置的示意圖；

圖15為本發明實施例中冷卻裝置的示意圖。。

圖標：700-變壓器機箱加工系統；100-箱沿加工設備；110-切割機架；120-第一箱沿傳送機構；121-傳送組件；122-導向組件；123-側擋柱；124-導向塊；125-彈簧；126-導向輪；130-箱沿切割機構；131-安裝組件；131a-安裝板；131b-安裝桿；132-切割組件；133-升降組件；133a-凸輪；133b-連接桿；133c-升降電機；134-進料端；135-出料端；136-第一截切裝置；137-第二截切裝置；138-砂輪；140-成型機架；141-第一限位槽；142-第一側壁；143-第二側壁；144-第二限位槽；145-焊接限位槽；150-第二箱沿傳送機構；160-擺放機構；161-第一擺放架；162-第二擺放架；163-擺放機械手；170-箱沿焊接機構；171-焊接立柱；172-焊接框架；173-焊接頭；200-底板加工設備；210-底板支撐機構；220-底板傳送機構；230-端片抓取機構；231-端片抓取立柱；232-端片抓取臂；233-端片抓取頭；240-底板定位機構；241-定位板；242-定位氣缸；250-底板焊接機構；260-端片放置機構；300-側柱加工設備；310-側柱支撐機構；320-側柱傳送機構；330-側柱切割機構；400-第一組裝設備；410-側柱抓取機構；420-箱沿抓取機構；421-升降抓取組件；422-翻轉抓取組件；423-夾持件；424-翻轉件；425-夾持板；426-支撐桿；427-第一翻轉桿；428-第二翻轉桿；430-組裝焊接機構；440-組裝支撐機構；441-鉸接底座；443-轉動桿；444-定位桿；511-不等邊角鋼；512-第一鋼板；513-第二鋼板；520-底板；600-散熱片焊接設備；610-散熱片傳送機構；630-散熱片擺放機構；650-散熱片焊接機構；660-散熱片操作臺；680-冷卻裝置；690-變壓器支架；611-自動傳輸架；613-散熱片傳送帶；615-動力組件；621-第一平臺傳送帶；623-斜面傳送帶；625-第二平臺傳送帶；693-散熱片；694-第一散熱片；695-第二散熱片；627-第一散熱片傳送機構；628-第二散熱片傳送機構；691-第一安裝位；692-第二安裝位；631-散熱片機械手；633-動力裝置；661-立柱；662-散熱片升降機構；664-第一立柱；665-第二立柱；666-凹槽；667-伸縮臂；668-第一伸縮臂；669-第二伸縮臂；668a-內臂；668b-外臂；672-加工底座；673-放置板；674-剪叉；651-焊接加工底座；653-焊接柱；655-焊接臂；681-出風口；683-通風管道；685-冷氣源；686-調節閥；687-文丘里流量計；688-連接部；689-尖角部。

具體實施方式

實施例

請參照圖1，本實施例提供一種變壓器機箱加工系統700，包括箱沿加工設備100、底板加工設備200、側柱加工設備300、第一組裝設備400以及散熱片焊接設備600。箱沿加工設備100、底板加工設備200以及側柱加工設備300都是相互獨立的，分別用于輸出箱沿、底板520和側柱，第一組裝設備400分別與箱沿加工設備100、底板加工設備200和側柱加工設備300連接，用于將底板520、側柱和箱沿焊接形成部分機箱；散熱片焊接設備600(見圖9)連接于第一組裝設備400，以將散熱片693(見圖9)焊接于機箱。

箱沿加工設備100的具體結構可參閱圖1～圖5。

具體地，請結合參閱圖1、圖2和圖5，箱沿加工設備100包括箱沿支撐機構(圖未示)、第一箱沿傳送機構120、箱沿切割機構130、第二箱沿傳送機構150、擺放機構160和箱沿焊接機構170。箱沿加工設備100是對不等邊角鋼511切割后進行加工成型為變壓器的箱沿。

箱沿支撐機構用于支撐和安裝第一箱沿傳送機構120、箱沿切割機構130、第二箱沿傳送機構150、擺放機構160和箱沿焊接機構170。箱沿支撐機構包括切割機架110和成型機架140。其中，第一箱沿傳送機構120和箱沿切割機構130安裝于切割機架110上，第二箱沿傳送機構150、擺放機構160和箱沿焊接機構170安裝于成型機架140上。

請參閱圖2，切割機架110為矩形的框架結構，第一箱沿傳送裝置安裝于切割機架110上，箱沿切割機構130安裝于切割機架110上且位于第一箱沿傳送機構120的上方。

請參閱圖3和圖4，第一箱沿傳送機構120包括傳送組件121和導向組件122，傳送組件121用于傳輸不等邊角鋼511，導向組件122用于限位不等邊角鋼511，使不等邊角鋼511實現定向傳輸。

傳送組件121為滾輪式傳送帶，本實施例中，在第一箱沿傳送機構120中選用滾輪式傳送帶，滾輪式傳送帶的每個滾輪之間存在一定間隔，便于箱沿切割機構130對傳送組件121上的不等邊角鋼511進行截切而不破壞傳送組件121。

導向組件122包括側擋柱123、導向塊124、彈簧125和導向輪126，導向輪126安裝于導向塊124內，導向塊124通過彈簧125與切割機架110連接，側擋柱123安裝于切割機架110且與導向輪126間隔設置，側擋柱123與導向輪126形成角鋼通過的傳送通道。

具體地，不等邊角鋼511包括相互垂直的第一鋼板512和第二鋼板513，側擋柱123與第一鋼板512的外側面接觸，導向塊124與第一鋼板512的內側面接觸，導向輪126與第二鋼板513的內側面接觸，傳送組件121與第二鋼板513的外側面接觸。側擋柱123的兩端通過軸承安裝于切割機架110上，同時導向輪126通過軸承和軸安裝于導向塊124內，在傳送組件121帶動不等邊角鋼511運動時，不等邊角鋼511與側擋柱123和導向輪126接觸時，能夠帶動側擋柱123和導向輪126進行繞軸心線轉動。

也即是，傳送通道是由側擋柱123、導向輪126以及傳送組件121形成“L”型的通道，從而對不等邊角鋼511的四面進行限位，限位效果更好。此外，導向塊124通過彈簧125與切割機架110連接，能夠減緩箱沿切割機構130對不等邊角鋼511進行切割時產生的振動，從而保證不等邊角鋼511的定向傳送。

請參閱圖2和圖3，箱沿切割機構130包括安裝組件131、切割組件132和升降組件133，安裝組件131用于將切割組件132和升降組件133安裝和固定于切割機架110上。

安裝組件131包括安裝板131a和安裝桿131b；切割組件132包括轉軸(圖未示)、砂輪138以及切割電機(圖未示)，砂輪138連接于轉軸，切割電機與轉軸連接用于驅動轉軸進行轉動，進而帶動砂輪138切割；升降組件133包括凸輪133a、連接桿133b和升降電機133c。安裝板131a為矩形的板狀結構，安裝板131a豎直安裝于切割機架110上，安裝桿131b的一端與安裝板131a鉸接，另一端與轉軸鉸接，連接桿133b的一端與凸輪133a連接，另一端與轉軸鉸接。其中安裝桿131b和連接桿133b分別通過軸承與轉軸連接，也即是轉軸在轉動時不會帶動安裝桿131b和連接桿133b進行轉動，升降電機133c帶動凸輪133a進行轉動，凸輪133a帶動連接桿133b進行上下運動，從而實現轉軸的升降。安裝桿131b與轉軸鉸接，進一步固定了砂輪138，實現將砂輪138進行兩點固定，使砂輪138在運動過程和切割過程中，穩定性更高。

由于箱沿為長方形的結構，其長寬的尺寸不同。對應地，本實施例中，設置兩個箱沿切割機構130，分別實現切割不同長度的不等邊角鋼511。具體地，切割機架110包括進料端134和出料端135，箱沿切割機構130包括并排設置的第一截切裝置136和第二截切裝置137，第一截切裝置136與出料端135的距離大于第二截切裝置137與出料端135的距離。在實際切割過程中，第一截切裝置136先進行切割，接著當不等邊角鋼511再次運動至出料端135時，第二截切裝置137再進行切割，第一截切裝置136切割形成的不等邊角鋼511的長度大于第二截切裝置137切割形成的不等邊角鋼511的長度，并且第一截切裝置136切割形成的不等邊角鋼511先運輸至成型第二箱沿傳送機構150。

請參閱圖5，成型機架140用于安裝第二箱沿傳送機構150、擺放機構160和焊接機構。為了避免切割后的不等邊角鋼511在第二箱沿傳送機構150上運輸發生偏移，本實施例中，在成型機架140的兩側設置第一限位槽141，第一限位槽141包括第一側壁142和第二側壁143，第一側壁142和第二側壁143能夠對不等邊角鋼511進行限位，第二箱沿傳送機構150位于第一限位槽141內且位于第一側壁142和第二側壁143之間。

成型機架140上還設置有第二限位槽144，第二限位槽144用于定位擺放機構160擺放后的不等邊角鋼511。第一限位槽141和第二限位槽144拼接形成矩形的框架結構，此外，在第一限位槽141和第二限位槽144形成的四個直角處，還設置有焊接限位槽145，焊接限位槽145便于焊接頭173伸入進行焊接。

第二箱沿傳送機構150位于第一箱沿傳送機構120的末端，也即是，第一箱沿傳送機構120輸送的角鋼經過箱沿切割機構130的切割后，運輸至第二箱沿傳送機構150，第二箱沿傳送機構150將切割后的角鋼進行運輸，并由擺放機構160進行擺放至特定位置后，焊接機構進行焊接。本實施例中，第二箱沿傳送機構150為傳送帶傳送。

擺放機構160包括第一擺放架161、第二擺放架162和擺放機械手163，第一擺放架161豎直安裝于成型機架140，第二擺放架162水平安裝于第一擺放架161，擺放機械手163安裝于第二擺放架162；第一擺放架161相對于成型機架140可滑動，第二擺放架162相對于第一擺放架161可上下滑動，擺放機械手163相對于第二擺放架162可滑動和轉動。

切割后的不等邊角鋼511在第二箱沿傳送機構150上運輸，擺放機構160的第二擺放架162沿著第一擺放架161向下運動，擺放機械手163沿著第二擺放架162靠近第一擺放架161的方向運動，當運動至角鋼的上方位置后，擺放機械手163夾持不等邊角鋼511，夾持完成后，第二擺放架162向上運動，第一擺放架161沿著成型機架140運動，擺放機械手163沿著第二擺放架162向著遠離第一擺放架161的方向運動，當運動至特定位置后，擺放機械手163進行轉動，使夾持的不等邊角鋼511轉動至與第二箱沿傳送機構150上的不等邊角鋼511垂直，并且將不等邊角鋼511放置，形成矩形的框架結構。

具體地，擺放機械手163夾持的是第一截切裝置136切割的不等邊角鋼511，第二箱沿傳送機構150上的不等邊角鋼511為第二截切裝置137切割的不等邊角鋼511，并且兩個第二箱沿傳送機構150之間的距離與第一截切裝置136切割的角不等邊鋼的長度相同，當擺放機械手163將第一截切裝置136切割的不等邊角鋼511進行轉動擺放后，拼接形成了矩形的框架結構。此時，再利用焊接機構將矩形框架焊接完成即可。

焊接機構包括焊接立柱171、焊接框架172和焊接頭173，焊接立柱171安裝于成型機架140上，焊接框架172安裝于焊接立柱171，焊接框架172相對于焊接立柱171可滑動，焊接頭173安裝于焊接框架172，焊接頭173相對于焊接框架172可滑動。擺放機構160將角鋼擺放為矩形的框架結構，其中，焊接立柱171位于該矩形的框架的中心位置，焊接框架172對應為矩形且套設于焊接立柱171的外側，對應的，焊接頭173為四個，且分布于焊接框架172的兩側。本實施例中，焊接框架172相對于焊接立柱171可滑動以及焊接頭173相對于焊接框架172可滑動均是采用的滑軌與滑塊配合，并利用氣缸或液壓缸驅動的方式實現。

箱沿加工設備100的工作原理是：第一箱沿傳送機構120通過導向組件122將不等邊角鋼511的定向傳送至箱沿切割機構130進行切割，導向組件122能夠有效避免不等邊角鋼511在運輸過程中發生偏移，準確的進行傳送和切割，切割精度更高，切割完成后的角鋼進入第二箱沿傳送機構150，第二箱沿傳送機構150將切割后的角鋼運輸至擺放機構160和焊接機構，擺放機構160將角鋼擺放形成矩形的框架結構，然后利用焊接機構進行焊接完成箱沿的加工。

底板加工設備200的具體結構可參閱圖6。底板加工設備200包括底板支撐機構210、底板傳送機構220、端片抓取機構230、底板定位機構240和底板焊接機構250。

底板支撐機構210用于支撐和安裝底板傳送機構220、端片抓取機構230、底板定位機構240和底板焊接機構250。底板傳送機構220用于傳輸底板520，本實施例中，底板傳送機構220為傳送帶結構，當底板520運動至底板定位機構240時，底板定位機構240對底板520進行定位。具體地，底板定位機構240包括定位板241和定位氣缸242，定位氣缸242與定位板241連接且驅動定位板241伸縮，當底板520隨著底板傳送機構220運動至底板定位機構240的位置時，定位氣缸242控制活塞桿伸出，從而推動定位板241向前運動，抵緊底板520。

當定位板241對底板520進行定位后，端片抓取機構230從端片放置機構260內抓取端片，并將該端片放置于底板520的兩側，然后利用底板焊接機構250對端片和底板520進行焊接。具體地，端片抓取機構230包括端片抓取立柱231、端片抓取臂232和端片抓取頭233，端片抓取立柱231的一端連接于底板支撐機構210，端片抓取立柱231相對于底板支撐機構210可轉動，端片抓取臂232連接于端片抓取立柱231，端片抓取臂232相對于端片抓取立柱231可滑動，端片抓取頭233安裝于端片抓取臂232遠離端片抓取立柱231的一側。端片抓取頭233能夠實現對端片的夾持與脫離，便于將端片從端片放置機構260移出至底板520的兩側。底板焊接機構250能夠在底板支撐機構210上滑動，從而實現對底板520不同位置的焊接。

側柱加工設備300的具體結構可參閱圖7。側柱加工設備300包括側柱支撐機構310、側柱傳送機構320和側柱切割機構330。

側柱支撐機構310用于安裝和支撐側柱傳送機構320和側柱切割機構330。本實施例中，側柱傳送機構320為滾輪式傳送帶，側柱加工設備300中加工的原料為等邊角鋼，滾輪式傳送帶的每個滾輪之間存在一定間隔，便于側柱切割機構330對側柱傳送機構320上的角鋼進行截切而不破壞側柱傳送機構320。側柱傳送機構320也可設置箱沿加工設備100中的導向組件122對等邊角鋼進行限位，具體結構可參見上述箱沿加工設備100中的導向組件122，這里不再闡述。

側柱切割機構330的結構可以與箱沿加工設備100中的箱沿切割機構130的結構相同，也可以不相同，本實施例中，優選側柱切割機構330的結構與箱沿加工設備100中的箱沿切割機構130大致相同，區別點在于：側柱切割機構330是通過滑槽和滑塊的配合實現砂輪138的上下滑動的，而箱沿切割機構130是通過凸輪133a的運動實現砂輪138的上下滑動。

請參閱圖1，經過上述箱沿加工設備100加工制得箱沿，底板加工設備200加工制得底板520，側柱加工設備300加工制得側柱。上述各個部件的加工設備是相互獨立的，本實施例中，通過第一組裝設備400實現對各個部件的焊接，從而將各個相互獨立的部件加工形成機箱。

具體地，第一組裝設備400的具體結構請參閱圖8。第一組裝設備400分別與底板加工設備200、側柱加工設備300和箱沿加工設備100連接。第一組裝設備400包括側柱抓取機構410、箱沿抓取機構420、組裝焊接機構430以及組裝支撐機構440。

由于底板加工設備200加工制得的底板520為長方形的槽形結構，底板520設置于機箱的底部，因此底板520從底板傳送機構220直接傳送至組裝支撐機構440上，然后利用側柱抓取機構410抓取側柱使側柱位于底板520的四個角處，并利用組裝焊接機構430對底板520和側柱進行焊接。

當底板520和側柱焊接完成后，利用箱沿抓取機構420抓取箱沿，使箱沿位于側柱遠離底板520的一側，接著對側柱與箱沿進行焊接，完成機箱的加工。

由于在箱沿加工設備100加工制得的箱沿的不等邊角鋼511是內側向外的，而在將箱沿安裝于側柱上時，需要將不等邊角鋼511的內側向內，因此需要對箱沿進行翻轉。具體地，箱沿抓取機構420包括升降抓取組件421和翻轉抓取組件422，升降抓取組件421選擇性地與翻轉組件連接。升降抓取組件421用于抓取箱沿并實現帶動箱沿進行上下運動，升降的方式有多種，例如：滑槽和滑塊的配合，絲杠和螺母的配合，這里不再一一列舉。

組裝支撐機構440上設置有鉸接底座441，翻轉抓取組件422包括夾持件423和翻轉件424，夾持件423包括相互連接的夾持板425和支撐桿426，翻轉件424的一端與支撐桿426鉸接，翻轉件424的另一端與鉸接底座441鉸接。

翻轉件424包括第一翻轉桿427和第二翻轉桿428，支撐桿426上設置有第一鉸接部(圖未示)和第二鉸接部(圖未示)，第一鉸接部位于第二鉸接部的上方，第一翻轉桿427的一端與第一鉸接部鉸接，第一翻轉桿427的另一端與鉸接底座441靠近箱沿加工設備100的一端鉸接，第二翻轉桿428的一端與第二鉸接部鉸接，第二翻轉桿428的寧一端與鉸接底座441遠離箱沿加工設備100的一端鉸接。

此外，鉸接底座441內設置有翻轉液壓缸(圖未示)，翻轉液壓缸的活塞桿與第一翻轉桿427靠近鉸接底座441的一端連接，通過翻轉液壓缸的活塞桿帶動第一翻轉桿427的端部做直線運動，從而使第一翻轉桿427帶動夾持件423做翻轉運動，進而翻轉夾持件423上的箱沿。

夾持件423上的箱沿翻轉后落至側柱的頂部，為了固定箱沿，本實施例中，在組裝支撐機構440上設置有轉動桿443和定位桿444，定位桿444用于轉接從夾持件423翻轉后的箱沿，轉動桿443的一端連接至組裝支撐機構440，定位桿444的一端連接至轉動桿443且與支撐桿426垂直，轉動桿443相對于組裝支撐機構440可轉動。

第一組裝設備400的工作原理是：利用側柱抓取機構410抓取從側柱加工設備300制得的側柱，使側柱位于底板520的四個角處，接著利用組裝焊接機構430對底板520和側柱進行焊接；然后利用箱沿抓取機構420抓取從箱沿加工設備100制得的箱沿，使箱沿位于側柱的上方，并利用組裝焊接機構430對側柱和箱沿進行焊接。本實施例的變壓器機箱加工系統700實現了箱沿、底板520和側柱的分別加工并輸出，同時實現機械化、流水化的將箱沿、底板520和側柱組裝形成機箱，操作簡單，極大地提高了生產效率，適合于大批量生產。

請參照圖9，本實施例提供一種散熱片焊接設備600，其包括散熱片傳送機構610、散熱片擺放機構630、散熱片焊接機構650、散熱片操作臺660以及冷卻裝置680。散熱片傳送機構610用于接收且傳送散熱片693，散熱片擺放機構630用于擺放散熱片693，散熱片操作臺660用于放置散熱片693，且將散熱片693焊接在變壓器支架690上，冷卻裝置680與散熱片擺放機構630連接。

請參照圖9和圖10散熱片傳送機構610包括自動運輸架、散熱片傳送帶613和動力組件615。散熱片傳送帶613安放在自動運輸架的表面，動力組件615為散熱片傳送帶613提供動力，使散熱片傳送帶613可以運動。散熱片傳送帶613包括第一平臺傳送帶621、斜面傳送帶623和第二平臺傳送帶625。第一平臺傳送帶621、斜面傳送帶623和第二平臺傳送帶625順次連接。第一平臺傳送帶621和第二平臺傳送帶625與地面平行，斜面傳送帶623與地面呈一定的角度。第一平臺傳送帶621與斜面傳送帶623靠近地面的一端連接，第二平臺傳送帶625與斜面傳送帶623遠離地面的一端連接。散熱片693從第一平臺傳送帶621依次傳送到第二平臺傳送帶625遠離斜面傳送帶623的一端。

請參照圖9和圖11，在本實施例中，散熱片傳送機構610為兩個，分別為第一散熱片傳送機構627和第二散熱片傳送機構628，第一散熱片傳送機構627和第二散熱片傳送機構628分別位于散熱片擺放機構630的兩側。散熱片693包括大小不同的第一散熱片694和第二散熱片695，變壓器支架690包括第一安裝位691和第二安裝位692。第一散熱片694與變壓器支架690的第一安裝位691配合，第二散熱片695與變壓器的第二安裝位692配合。第一散熱片694的面積小于第二散熱片695的面積。第一散熱片傳送機構627的寬度與第一散熱片694的長度配合，第二散熱片傳送機構628的寬度與第二散熱片695的長度相配合。

散熱片擺放機構630包括散熱片機械手631和動力裝置633。傳動裝置的一端與動力裝置633連接，另一端與散熱片機械手631連接。散熱片機械手631在傳動裝置的帶動下可以以固定柱為中心轉動。散熱片機械手631可以通過轉動抓取散熱片傳送帶613上的散熱片693，并將散熱片693放置在散熱片操作臺660上。

請參照圖12，散熱片操作臺660包括立柱661、設置于立柱661之間的變壓器支架690以及散熱片升降機構662，立柱661用于固定變壓器支架690，散熱片升降機構662用于將變壓器支架690傳送到合適的高度。

立柱661包括相對設置的第一立柱664和第二立柱665，第一立柱664和第二立柱665之間間隔有一定的距離。第一立柱664與第一伸縮臂668滑動配合，第二立柱665與第二伸縮臂669滑動配合。滑動配合是指，第一立柱664和第二立柱665上設置有凹槽666，第一伸縮臂668和第二伸縮臂669可滑動的放置在凹槽666中。通過液壓缸的活塞桿的伸縮可帶動第一伸縮臂668在第一立柱664的凹糟中伸縮，第二伸縮臂669在第二立柱665的凹糟中伸縮。當第一伸縮臂668從第一立柱664中完全伸出，第二伸縮臂669從第二立柱665中完全伸出時，第一伸縮臂668與第二伸縮臂669接觸。

請參照圖13，第一伸縮臂668包括內臂668a和外臂668b，內臂668a可選擇性的套設在外臂668b內。在液壓缸的活塞桿的帶動下，內臂668a可從外臂668b中伸出。在本實施例中伸縮采用的是液壓缸來實現，在其它實施例中可以采用其它機械機構實現滑動，利用絲杠和螺母的配合、凸輪等將圓周運動轉化為直線運動等。

立柱661內還設置有驅動伸縮臂667轉動設定角度的旋轉機構(圖中未示出)，在旋轉機構的作用下，伸縮臂667可以自身的軸線為中心旋轉設定的角度。旋轉機構可以采用電機、齒輪嚙合。

散熱片升降機構662為剪叉式伸縮，其包括加工底座672、放置板673和剪叉674。變壓器支架690放置在平板上，剪叉674式支架將變壓器支架690托起到一定高度后，伸縮臂667從立柱661中伸出。伸縮臂667穿過變壓器支架690，將變壓器支架690固定。在本實施例中，變壓器支架690的高度調節可以采用其它方式實現，例如通過液壓缸的活塞桿來調節高度等，都是本實施例的保護范圍。

請參照圖14，散熱片焊接機構650包括焊接加工底座651、焊接柱653和帶有焊接接頭的焊接臂655。焊接加工底座651與地面接觸，焊接柱653的一端與焊接加工底座651連接，焊接臂655與焊接柱653連接，且靠近焊接柱653遠離地面的一端。焊接臂655可以以焊接柱653為中心旋轉。

請參照圖15，冷卻裝置680包括開設于焊接臂655的出風口681、連接至出風口681的通風管道683以及連接至通風管道683的冷氣源685。當焊接結束時，冷卻裝置680的出風口681吹掃焊接部位，使其快速冷卻，提高了工作效率。冷氣源685為一個氮氣罐，其開口上設置有調節閥686，調節閥686與通風管道683連通。通風管道683為可以調節方向的PVE軟管，其上有中部安裝有文丘里流量計687，文丘里流量計687用來觀察氮氣的流量。出風口681是鋼管，其包括連接部688和尖角部689。尖角部689的內徑是連續變化的，其開口較大的一端與連接部688的一端連通，連接部688是管徑一定的鋼管，其一端與尖角部689連通，另一端與通風管道683連通。氮氣在經過出風口681的過程中，由于流經的管子直徑變小，氮氣的流速增大，且吹出的氣體吹掃面積較小，有利于氮氣精確的吹掃到焊接部位，減少成的投入。

散熱片焊接設備600的工作原理是：第一散熱片傳送機構627將第一散熱片694傳送到靠近散熱片機械手631的一端，散熱片機械手631抓取第一散熱片694。將第一散熱片694放置在變壓器支架690的第一安裝位691后，焊接接頭將第一散熱片694焊接在變壓器支架690上的第一安裝位691。接著旋轉機構帶動第一伸縮臂668和第二伸縮臂669旋轉90度。在旋轉機構的帶動下，變壓器支架690旋轉90度，露出變壓器支架690的第二安裝位692，第二散熱片傳送機構628將第二散熱片695傳送至靠近散熱片擺放機構630的一端時，散熱片機械手631將第二散熱片695移放至散熱片操作臺660。焊接接頭將第二散熱片695焊接在變壓器支架690的第二安裝位692。

本實施例還提供一種變壓器生產系統，其包括變壓器機箱加工系統700、位于變壓器機箱加工系統700下游的機箱運輸系統和用于組裝變壓器的裝配系統。

綜上所述，本發明提供的一種變壓器機箱加工系統和變壓器生產系統，通過不同的加工設備分別加工底板、側柱和箱沿，并且利用第一組裝設備對各部件進行組裝，并且第一組裝設備上對應不同的部件分別設置了箱沿抓取機構和側柱抓取機構，以及用于焊接三者的組裝焊接機構，并使用散熱片焊接設備將散熱片安裝至變壓器機箱，實現了機箱加工的機械化、流水化，針對特定的機箱結構，滿足了工業上大批量生產的要求，同時加工效率和加工精度得到提高。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。