后道加工電梯門板自動生產混線的制作方法

本發明涉及電梯生產技術領域，具體為后道加工電梯門板自動生產混線。

背景技術：

現有的電梯門板生產自動化程度不夠，很多都是采用人工的搬運工作，生產的效率不高，工藝的順序不夠合理，導致電梯門板的最終生產質量還不夠優秀。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種高效、節省人力、安全、生產質量高的后道加工電梯門板自動生產混線。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：后道加工電梯門板自動生產混線，在電梯門板行進的生產路線上依次包括門板鉚接裝置、搬運機器人、涂膠裝置、電焊裝置、保壓裝置、加強筋鉚接裝置和碼垛上件裝置，涂膠裝置和電焊裝置之間、電焊裝置和保壓裝置之間、保壓裝置和加強筋鉚接裝置之間以及加強筋鉚接裝置和碼垛上件裝置之間均設有傳送裝置并對電梯門板進行傳送。

上述方案中，門板鉚接裝置用于對電梯門板初始板的邊角部位進行鉚接工作，通過搬運機器人，將門板鉚接裝置鉚接后的電梯門板進行搬運至涂膠裝置處，對電梯門板進行涂膠作業，然后送至電焊裝置，進行加強筋在電梯門板上的焊接，焊接完成后，送至保壓裝置進行保壓，然后在通過加強筋鉚接裝置進行加強筋的鉚接，最后被送到碼垛上件裝置進行碼垛上件，門板鉚接裝置可以采用現有的鉚接裝置鉚接，也可以采用下面介紹的新式結構的門板鉚接裝置進一步優化，搬運機器人可以采用現有技術的周轉用的機器人，涂膠裝置可以采用現有常規的涂膠裝置即可，電焊裝置可以采用現有的電焊裝置，也可以采用下面介紹的新式結構的電焊裝置進一步優化，保壓裝置可以采用現有常規的保壓裝置即可，加強筋鉚接裝置可以采用現有的保壓裝置即可，加強筋鉚接裝置可以采用現有常規的鉚接裝置即可，碼垛上件裝置可以采用現有常規的碼垛裝置即可，傳送裝置可以采用現有常規的滾筒式傳送機械或者皮帶式傳送機械，如果條件允許，可以采用昂貴一點的機器人，進行電梯門板的周轉，這樣整個工藝流程更加優化，工藝順序更加合理，自動化程度更高，高效、節省人力、生產質量高。

作為優選，門板鉚接裝置包括用于輸送電梯門板的輸送道，所述輸送道設置于臺架上，所述輸送道輸送的路徑上設有兩組結構相同且呈鏡像對稱狀的分別位于輸送道輸送方向左右兩側的鉚接機構，所述鉚接機構包括沿著輸送道輸送方向前后設置的前鉚接機和后鉚接機，所述前鉚接機設置于前板上，所述后鉚接機設置于后板上，所述前板和所述后板上均呈豎直狀設置。

上述優選方案中，電梯門板通過輸送道輸送至左右兩側的鉚接機構的區域，通過左右共四個鉚接機進行鉚接加固，整個結構的整體穩定性更高，受力分布更加優良，鉚接過程更加穩定，鉚接效果會更好，后鉚接機是設置在靠近輸送道出口處的位置，而前鉚接機則設置在靠近電梯門板進口處的位置，四個鉚接在電梯門板的四個邊角區域同時進行有效鉚接加工，速度快，并且鉚接效果更好。

作為優選，所述前板在水平面的延伸方向與輸送道輸送方向相交叉，所述后板在水平面的延伸方向與輸送道輸送方向相交叉，并且所述前板和所述后板在輸送道輸送方向之間的間距由輸送道外側區域至輸送道內側區域逐漸減少，所述前板和后板形成一個半封閉的梯形區間。優化結構，使得結構的穩定性更好，更利于鉚接加工和高質量的高效批量生成。

作為優選，所述前鉚接機設置于前板靠梯形區間一側，所述后鉚接機設置于后板靠梯形區間一側。進一步優化結構，使得結構的穩定性更好，更利于鉚接加工和高質量的高效批量生成。

作為優選，所述前鉚接機的鉚接工作部位于其下部又對著輸送道，所述前鉚接機的鉚接工作部的外圍設有在水平面上平行于所述前板方向延伸并呈水平平鋪狀的用于壓住電梯門板的前壓平板，且所述后鉚接機的鉚接工作部位于其下部又對著輸送道，所述后鉚接機的鉚接工作部的外圍設有在水平面上平行于所述后板方向延伸并呈水平平鋪狀的用于壓住電梯門板的后壓平板。進一步優化結構，使得結構的穩定性更好，更利于鉚接加工和高質量的高效批量生成，減少故障率。

作為優選，所述前鉚接機安裝于前升降板上，所述前升降板連接有供其升降的前升降氣缸上，所述前升降氣缸安裝于前橫向滑動板上，所述前橫向滑動板連接有供其橫向滑動的前橫向氣缸，所述后鉚接機安裝于后升降板上，所述后升降板連接有供其升降的后升降氣缸上，所述后升降氣缸安裝于后橫向滑動板上，所述后橫向滑動板連接有供其橫向滑動的后橫向氣缸。氣缸可以配有現有的自動控制設備進行自動化控制，控制氣缸伸縮完成動作，實現，自動升降和橫向滑動，結構優化。

作為優選，所述前板遠離輸送道一端固定有與其垂直的前定位板，所述前橫向氣缸安裝于所述前定位板上，所述后板遠離輸送道一端固定有與其垂直的后定位板，所述后橫向氣缸安裝于所述后定位板上。進一步優化結構，使得結構的穩定性更好，更利于鉚接加工和高質量的高效批量生成，減少故障率。

作為優選，所述前定位板與臺架之間設有前支撐架，所述后定位板與臺架之間設有后支撐架。

作為優選，所述后支撐架為可活動支撐架。可通過設置氣缸、絲杠、滑軌等結構實現支撐架的活動，以便于對位和固定位置等。

作為優選，所述輸送道包括左右相對的輸送皮帶。進一步優化結構，使得結構的穩定性更好，更利于鉚接加工和高質量的高效批量生成，減少故障率。

作為優選，臺架還設有限位裝置，限位裝置包括升降限位塊、移動限位塊和旋轉定位塊。有效進行定位。

作為優選，電焊裝置包括電焊架，所述電焊架上設有若干可升降的點焊頭，所述點焊頭的下方設有兩條平行排列的左電焊傳送帶和右電焊傳送帶，所述左電焊傳送帶由位于其輸送出口位置處的左帶動輪帶動，所述右電焊傳送帶由位于其輸送口位置的右帶動輪帶動，所述左帶動輪和右帶動輪由同一根驅動軸驅動，所述驅動軸垂直于傳送帶輸送方向，所述驅動軸其中一端連接有驅動電機，所述驅動軸上架設有門框架，所述門框架上設有用于對電梯門板進行限位的出口限位機構，所述電焊架的外側還設有加強筋送料臺，所述電焊架的上部設有用于抓取加強筋的機械手。

上述優選方案中，整個結構的穩定性更高，受力分布更加優良，定位效果更好更加快速，整個焊接工序的連續性更好，焊接的焊接效果也會更好，能夠連續完成大批量生產，故障率低，使用壽命更長，可控性更好，自動化程度也更高，電梯門板的長度邊沿延伸方向與輸送方向一致，也就是短的寬邊作為輸送的頭尾，通過兩個傳送帶輸送，頭部快到達出口限位機構的時候，出口限位機構進行對電梯門板限位并穩定，效率更高，當然，在門板輸送的同時，加強筋應該從加強筋送料臺上通過機械手抓取，然后放置到待焊接電梯門板的預訂位置接著去為下個焊接作業準備，就去再去下一加強筋，而本次焊接的電焊作業會快速通過電焊頭的下移后完成，電焊頭可以設置在模板上，通過液壓缸或者絲杠等結構完成升級作業，焊接完成，出口限位機構復位，電梯門板就可前行進行下一工序，整個流程會快。

作為優選，所述電焊架左右兩側均設有固定梁，所述門框架包括左軸承座、右軸承座、左豎直支撐板、右豎直支撐板以及左豎直支撐板的上端和右豎直支撐板的上端之間連接有的水平支撐板，所述左軸承座和所述左豎直支撐板緊貼并一同固定于電焊架左側的固定梁上，所述右軸承座和所述右豎直支撐板緊貼并一同固定于電焊架右側的固定梁上，所述左軸承座和右軸承座上設有供驅動軸穿過和轉動的軸承，所述左豎直支撐板和電焊架左側的固定梁上均設有供驅動軸穿過的通孔，或者所述豎直支撐板和電焊架右側的固定梁上均設有供驅動軸穿過的通孔，所述通孔的尺寸大于軸承座上軸承的軸承孔尺寸。進一步優化結構，保證更加精確的定位和整個作業的穩定，通孔的設計使得驅動軸可以連接到更加外側，也即位于固定梁外側的驅動電機上。

作為優選，所述左軸承座位于左電焊傳送帶的左側，所述右軸承座位于右電焊傳送帶的右側，所述左豎直支撐板位于左軸承座的左側，所述右豎直支撐板位于右軸承座的右側，所述門框架位于所述電焊架左右兩側的固定梁之間。

作為優選，出口限位機構包括安裝在水平支撐板中部的并沿著傳送帶輸送方向伸縮的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿正對電梯門板進入一側并連接有第一移動板，所述第一移動板上安裝有沿著豎直方向伸縮的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿向下方延伸并在下端連接有用于抵靠進入的電梯門板前行的平衡限位板。限位時可以先第二氣缸動作向下動，然后通過第一氣缸，能實現平衡限位板對電梯門板動態的一個限位過程，可在預訂位置之前就抵靠住電梯門板頭端，然后動態的移動，完成最終的限位，可以進一步提升整個工序的流暢性、質量和穩定性。

作為優選，平衡限位板設置在左電焊傳送帶和右電焊傳送帶之間的中間區域的上方。進一步優化結構。

本發明的有益效果是，整個生產線效率更高，穩定性更好，節省人力，生產質量更高；整個焊接工序的連續性更好，定位效果更好更加快速，焊接的焊接效果也會更好，能夠連續完成大批量生產，故障率低，使用壽命更長，可控性更好，自動化程度也更高，安全性更高；鉚接效果好，工作安全可靠，故障率低，使用壽命更長等。

附圖說明

圖1為本發明實施例的生產線的實體搭建后的展示圖；

圖2為本發明實施例的生產線的流程示意圖；

圖3為本發明實施例的門板鉚接裝置的新方案的立體結構示意圖；

圖4為圖2中I處的放大圖；

圖5為本發明實施例的電焊裝置的新方案的立體結構示意圖；

圖6為圖4中I處的放大圖。

其中：81、門板鉚接裝置，82、搬運機器人，83、涂膠裝置，84、電焊裝置，85、保壓裝置，86、加強筋鉚接裝置，87、碼垛上件裝置，1、輸送道,100、臺架，11、前鉚接機,12、后鉚接機,111、前板，121、后板，3、梯形區間,401、前壓平板,402、后壓平板,41、前升降板,42、前升降氣缸,43、前橫向滑動板,44、前橫向氣缸,51、后升降板,52、后升降氣缸,53、后橫向滑動板,54、后橫向氣缸，45、前定位板,55、后定位板,46、前支撐架,56、后支撐架，61、升降限位塊，62，移動限位塊，63、旋轉定位塊，7、電焊架,71、點焊頭，721、左電焊傳送帶,722、右電焊傳送帶,7210、左帶動輪，7220、右帶動輪，723、驅動軸,73、加強筋送料臺,74、機械手,75、固定梁,751、左軸承座,752、右軸承座,761、左豎直支撐板,762、右豎直支撐板,763、水平支撐板,760、通孔,77、第一氣缸，771、第一移動板,772、第二氣缸,773、平衡限位板。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

實施例，如圖1、2、3、4、5、6所示，后道加工電梯門板自動生產混線，在電梯門板行進的生產路線上依次包括門板鉚接裝置81、搬運機器人82、涂膠裝置83、電焊裝置84、保壓裝置85、加強筋鉚接裝置86和碼垛上件裝置87，涂膠裝置83和電焊裝置84之間、電焊裝置84和保壓裝置85之間、保壓裝置85和加強筋鉚接裝置86之間以及加強筋鉚接裝置86和碼垛上件裝置87之間均設有傳送裝置并對電梯門板進行傳送。

門板鉚接裝置也可采用如下新方案的結構，其包括用于輸送電梯門板的輸送道1，所述輸送道1設置于臺架100上，所述輸送道1輸送的路徑上設有兩組結構相同且呈鏡像對稱狀的分別位于輸送道1輸送方向左右兩側的鉚接機構，所述鉚接機構包括沿著輸送道1輸送方向前后設置的前鉚接機11和后鉚接機12，所述前鉚接機11設置于前板111上，所述后鉚接機12設置于后板121上，所述前板111和所述后板121上均呈豎直狀設置。鉚接機可以采用無鉚連接機或者無抽芯鉚接機等，后鉚接機12靠近位于輸送道1輸送電梯門板的出口位置，前鉚接機11則是正對電梯門板進入一側的，這樣形成前后方向，而電梯門板是長方形的，本申請中，電梯門板優先是寬度邊沿的方向為輸送方向，也即電梯門板的長度延伸方向垂直于輸送道1的輸送方向。所述輸送道1包括左右相對的輸送皮帶，也即可以采用皮帶式的輸送設備。

所述前板111在水平面的延伸方向與輸送道1輸送方向相交叉，所述后板121在水平面的延伸方向與輸送道1輸送方向相交叉，并且所述前板和所述后板121在輸送道1輸送方向之間的間距由輸送道1外側區域至輸送道1內側區域逐漸減少，所述前板111和后板121形成一個半封閉的梯形區間3，優選為等腰梯形狀的區域。所述前鉚接機11設置于前板111靠梯形區間3一側，所述后鉚接機12設置于后板121靠梯形區間3一側。

所述前鉚接機11的鉚接工作部位于其下部又對著輸送道1，所述前鉚接機11的鉚接工作部的外圍設有在水平面上平行于所述前板111方向延伸并呈水平平鋪狀的用于壓住電梯門板的前壓平板401，且所述后鉚接機12的鉚接工作部位于其下部又對著輸送道1，所述后鉚接機12的鉚接工作部的外圍設有在水平面上平行于所述后板121方向延伸并呈水平平鋪狀的用于壓住電梯門板的后壓平板402。

所述前鉚接機11安裝于前升降板41上，所述前升降板41連接有供其升降的前升降氣缸42上，所述前升降氣缸42安裝于前橫向滑動板43上，所述前橫向滑動板43連接有供其橫向滑動的前橫向氣缸44，所述后鉚接機12安裝于后升降板51上，所述后升降板51連接有供其升降的后升降氣缸52上，所述后升降氣缸52安裝于后橫向滑動板53上，所述后橫向滑動板53連接有供其橫向滑動的后橫向氣缸54。所述前板111遠離輸送道一端固定有與其垂直的前定位板45，所述前橫向氣缸44安裝于所述前定位板45上，所述后板121遠離輸送道一端固定有與其垂直的后定位板55，所述后橫向氣缸54安裝于所述后定位板55上。所述前定位板45與臺架100之間設有前支撐架46，所述后定位板55與臺架100之間設有后支撐架56。所述后支撐架56為可活動支撐架。

臺架100還設有限位裝置，限位裝置包括升降限位塊61、移動限位塊62和旋轉定位塊63，當電梯門板進入鉚接工作區域后，升降限位塊61可進行升降作業，對電梯門板靠輸送道1進入一側的側面進行抵靠，升降限位塊61可以通過與臺架100之間連接氣缸實現，優選設置左右兩塊；移動限位塊62可進行橫向移動，并位于輸送道1左右兩側，當電梯門板進入鉚接工作區域后，左右兩側的移動限位塊62分別移動抵靠住電梯門板在左右方向的兩側，移動限位塊62也可以通過與臺架100之間連接氣缸實現；旋轉定位塊63，左右優選設置各一塊；旋轉定位塊63用于當電梯門板進入鉚接工作區域后，對電梯門板靠輸送道1的輸送出口的一側進行抵靠，旋轉定位塊63的靠近其中某一端連接一根水平的沿著輸送道1輸送方向延伸的連接桿，該連接桿連接至一旋轉電機等旋轉設備，通過旋轉作業，可以實現旋轉定位塊63的旋轉，并且可以實現旋轉定位塊63在豎直平面內上下位置的變化，從而實現對電梯門板靠輸送道1的輸送出口的一側的限位，同時，連接桿可以采用阻尼桿或者可以伸縮的伸縮桿，這樣可以對電梯門板起到很好的緩沖效果，同時，還能保證更好的限位效果，鉚接過程也更加穩定。另外，上述的橫向移動是指水平方向的，另外，像氣缸、電機、絲杠等可以通過配置一臺現有的自動控制設備統一進行管理，當然還包括輸送道1開關，以實現更好的自動化控制。電梯門板鉚接工藝完成后被輸出至下一工序，可以通過設置機械手、機器人等進行周轉，提高自動化程度。

電焊裝置也可采用如下新方案的結構，其包括電焊架7，所述電焊架上設有若干可升降的點焊頭71，所述點焊頭71的下方設有兩條平行排列的左電焊傳送帶721和右電焊傳送帶722，所述左電焊傳送帶721由位于其輸送出口位置處的左帶動輪7210帶動，所述右電焊傳送帶722由位于其輸送口位置的右帶動輪7220帶動，所述左帶動輪7210和右帶動輪7220由同一根驅動軸723驅動，所述驅動軸723垂直于傳送帶輸送方向，所述驅動軸723其中一端連接有驅動電機，所述驅動軸723上架設有門框架，所述門框架上設有用于對電梯門板進行限位的出口限位機構，所述電焊架7的外側還設有加強筋送料臺73，所述電焊架7的上部設有用于抓取加強筋的機械手74。

所述電焊架7左右兩側均設有固定梁75，所述門框架包括左軸承座751、右軸承座752、左豎直支撐板761、右豎直支撐板762以及左豎直支撐板761的上端和右豎直支撐板762的上端之間連接有的水平支撐板763，所述左軸承座751和所述左豎直支撐板761緊貼并一同固定于電焊架7左側的固定梁75上，所述右軸承座752和所述右豎直支撐板762緊貼并一同固定于電焊架7右側的固定梁75上，所述左軸承座751和右軸承座752上設有供驅動軸723穿過和轉動的軸承，所述左豎直支撐板761和電焊架7左側的固定梁75上均設有供驅動軸723穿過的通孔760，或者所述豎直支撐板762和電焊架7右側的固定梁75上均設有供驅動軸723穿過的通孔760，所述通孔760的尺寸大于軸承座上軸承的軸承孔尺寸。所述左軸承座751位于左電焊傳送帶721的左側，所述右軸承座752位于右電焊傳送帶722的右側，所述左豎直支撐板761位于左軸承座751的左側，所述右豎直支撐板762位于右軸承座752的右側，所述門框架位于所述電焊架7左右兩側的固定梁75之間。

出口限位機構包括安裝在水平支撐板763中部的并沿著傳送帶輸送方向伸縮的第一氣缸77，所述第一氣缸77的活塞桿正對電梯門板進入一側并連接有第一移動板771，所述第一移動板771上安裝有沿著豎直方向伸縮的第二氣缸772，所述第二氣缸772的活塞桿向下方延伸并在下端連接有用于抵靠進入的電梯門板前行的平衡限位板773。平衡限位板773設置在左電焊傳送帶721和右電焊傳送帶722之間的中間區域的上方。

上述，像氣缸、電機、絲杠、傳送帶等可以通過配置一臺現有的自動控制設備統一進行管理，以實現更好的自動化控制，電梯門板焊接工藝完成后出口限位機構回位，然后電梯門板被輸出至下一工序，可以通過設置機械手、機器人等進行周轉，提高自動化程度，或者直接通過傳送的裝置銜接進行傳送。

上面所述的實施例僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。