馬達轉子軸多級部件自動裝配機的制作方法

本發明涉及一種馬達轉子軸加工設備，具體涉及一種馬達轉子軸多級部件自動裝配機。

背景技術：

馬達轉子軸為英語motor的音譯，即為電動機、發動機。工作原理為通過電磁感應帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉。為使馬達轉子軸具有更好的功能性，在馬達轉子軸加工完成后，要對應的在馬達轉子軸安裝一些組裝部件，例如密封圈、齒輪等，傳統的安裝方式是采用手動放置于沖壓機上進行安裝，安裝完一個組件以后收集并搬運至下一工位安裝另一個組件，一方面浪費加工時間，降低加工效率，另一方面由人工沿豎向放置于沖壓機的工裝上，極易出現放置偏移，偏移之后導致安裝偏移。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種加工效率高、加工準確性好的馬達轉子軸多級部件自動裝配機。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：包括工作臺面，其特征在于：所述的工作臺面上依次設置有進料裝置、第一加工座、第二加工座及出料裝置，所述的工作臺面位于第一加工座及第二加工座的側面設置有裝配裝置，所述的進料裝置和第一加工座之間設置有將馬達轉子軸依次切換位置的前運輸裝置，所述的第一加工座、第二加工座及出料裝置之間設置有將馬達轉子軸依次切換位置的后運輸裝置，所述的進料裝置和出料裝置分別包括軌道支架、左齒輪帶組件、右齒輪帶組件及若干個馬達轉子軸放置座，所述的軌道支架沿運輸方向設置，所述的左齒輪帶組件和右齒輪帶組件平行設置于軌道支架的橫向兩側，左齒輪帶組件及右齒輪帶組件包括驅動齒輪、從動齒輪、齒輪帶及軌道電機，所述的驅動齒輪及從動齒輪分別轉動設置于軌道支架縱向兩端，所述的齒輪帶繞設于驅動齒輪及從動齒輪并與驅動齒輪及從動齒輪相嚙合，所述的軌道電機安裝于軌道支架并驅動主驅動齒輪轉動，所述的齒輪帶由若干個依次排布的連接銷組成，相鄰的連接銷之間設置有與連接銷轉動配合的銜接片，各所述的銜接片間隔固定設置水平放置的支撐板，該支撐板與馬達轉子軸放置座底部呈可拆卸的安裝配合，所述的馬達轉子軸放置座頂部橫向兩側分別設置有放置板，所述的放置板頂部設置有放置馬達轉子軸的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上設置有若干組放置馬達轉子軸的裝配板，各組所述的裝配板將馬達轉子軸的端部朝向裝配裝置，所述的裝配板頂部設置有與馬達轉子軸形狀相適配的裝配槽，所述的前運輸裝置和后運輸裝置包括運料架、主運料座及若干個運料單元，所述的運料架沿運輸方向設置有供主運料座滑移的主運料軌道，所述的主運料軌道端部設置有驅動主運料座滑移的主運料氣缸及快速停止主運料座的速停機構，所述的運料單元包括固定于主運料座的單元運料座，所述的單元運料座設置有夾爪組件及驅動夾爪組件升降的升降氣缸，所述的裝配裝置包括振動盤、傳動帶機構、調位機構及抓取裝配機構，所述的振動盤的出料位置設置有傳動帶機構銜接的供料軌道，所述的傳動帶機構與振動盤銜接的另一端與調位機構相對應，所述的調位機構包括側移組件及豎推組件，所述的側移組件包括側移軌道及側移推送塊，所述的側移軌道銜接于傳動帶機構并向側面延伸，所述的側移軌道上設置有驅動側移推送塊沿側移軌道移動的側移氣缸，所述的側移推送塊設置有與組裝部件部分外周形狀相適配的推送面，所述的側移軌道與抓取裝配機構正下方對應設置有豎推孔，所述的豎推組件包括豎推軸及豎推氣缸，所述的豎推氣缸驅動豎推軸穿過豎推孔并將組裝部件向抓取裝配機構推送，所述的抓取裝配機構包括裝配座及擺動座，所述的工作臺面上設置有驅動裝配座向所對應的裝配板移動的裝配氣缸，所述的擺動座豎向擺動設置于裝配座，所述的裝配座上設置有驅動擺動座豎向擺動的擺動電機，所述的擺動座上設置有抓取組件。

通過采用上述技術方案，由進料裝置運輸帶裝配馬達轉子軸到達第一加工座進行一次裝配工序，然后達到第二加工座進行二次裝配工序，各加工座可根據不同的需要設置多個裝配裝置，馬達轉子軸放置座可拆卸的安裝于放置板，也可按需進行調節數量，夾爪組件將加工中的馬達轉子軸在加工座與進料裝置及出料裝置之間切換，加速加工效率，夾住組件同時對裝配中的馬達轉子軸進行鎖定位置，使其能夠穩定裝配，側移組件及豎推組件將組裝部件能夠逐個放置于抓取組件，由抓取組件配合裝配座從側面進行裝配，避免了豎直放置馬達轉子軸所帶來的重心不穩的問題，加工更加準確，由機器不停機加工相較人工加工效率更高。

本發明進一步設置為：所述的速停機構包括氣囊及給氣囊供氣的供氣管，所述的氣囊設置于主運料軌道與主運料座相對的端面上并在充氣時與主運料座側面相抵。

通過采用上述技術方案，由于氣缸的弊端，移動會出現偏差，故增設速停機構，利用膨脹的氣囊與主運料座抵配，利用逐漸增加的壓力及摩擦力使其快速停下，使移位更加準確。

本發明進一步設置為：所述的夾爪組件包括夾爪、夾爪座、單元運料座及夾爪氣缸，所述的升降氣缸驅動單元運料座升降，所述的單元運料座上設置有供兩側的夾爪座靠近及遠離的夾爪軌道，各所述的夾爪座上對應安裝有夾爪，所述的夾爪氣缸驅動各夾爪座沿夾爪軌道移動，所述的夾爪朝向另一個夾爪設置有弧形的夾持面，所述的夾持面局部由彈性材料制成。

通過采用上述技術方案，夾爪組件夾住馬達轉子軸時，局部由彈性材料的夾持面增加夾爪與馬達轉子軸的接觸面積，增加夾持的穩定性

本發明進一步設置為：所述的軌道支架設置有同軸穿過從動齒輪的調節軸，該調節軸延伸至軌道支架側面外部，所述的軌道支架側面固定設置有漲緊板，所述的漲緊板上沿傳輸方向設置有條形槽，所述的調節軸穿過條形槽并沿條形槽滑移，所述的漲緊板沿條形槽切轉動設置有調節絲桿，所述的調節絲桿與調節軸呈螺紋配合。

通過采用上述技術方案，調節絲桿配合調節軸可調節從動齒輪的位置，使齒輪帶安裝完成后進行漲緊，降低齒輪帶的安裝難度。

本發明進一步設置為：所述的裝配座上設有啟動座，所述的啟動座上設置有啟動軸及將啟動軸向擺動座復位的蓄力彈簧，所述的啟動軸與擺動座相抵時推動擺動座轉動。

通過采用上述技術方案，由于電機啟動需要克服一定扭矩才能使擺動座轉動，增設組裝部件，利用被壓縮后實現蓄力的蓄力彈簧，給予擺動電機在啟動初期以輔助力，縮短裝配時長，增加裝配效率。

本發明進一步設置為：所述的豎推軸由內軸、外軸及緩沖組件組成，所述的內軸同軸滑移于外軸內，所述的豎推氣缸驅動內軸移動，所述的緩沖組件包括緩沖環、彈性材料環及緩沖彈簧，所述的緩沖環固定于內軸外周，所述的緩沖彈簧壓縮于緩沖環與外軸端面之間，所述的彈性材料環固定于緩沖環與外軸端面之間并包覆于緩沖彈簧外周。

通過采用上述技術方案，緩沖彈簧在組裝部件受到一定量的反作用力之后自然向后收縮，保護組裝部件，此外，彈性材料環一方面給予緩沖彈簧一定的保護及密封作用，另一方面，控制內軸及外軸相對移動的活動范圍，避免兩者脫離。

本發明進一步設置為：所述的放置槽包括水平設置的底面及向兩側不斷擴大的側面。

通過采用上述技術方案，側面引導馬達轉子軸至底面中心位置，一方面降低馬達轉子軸放置于放置槽時調出的可能性，另一方面擺正加工位置，便于抓取或搬運。

本發明進一步設置為：所述的抓取組件包括設置于擺動座的抓取環，所述的抓取環內周沿周向等距設置有鋼珠抓取組件，所述的鋼珠抓取組件包括鋼珠軸、鋼珠、鋼珠彈簧及鋼珠腔，所述的鋼珠軸穿過抓取環，所述的鋼珠腔設置于鋼珠軸內并朝向抓取環內側設置有開口，所述的鋼珠及鋼珠彈簧位于鋼珠腔內，所述的鋼珠彈簧將鋼珠向開口復位并將部分鋼珠伸出開口，所述的抓取環壁還穿設有可伸縮的調整銷，該調整銷與組裝部件相抵。

通過采用上述技術方案，由于組裝部件強度有限，如用夾爪進行夾持易產生形變，由于需要將組裝部件套設至馬達轉子軸，微量形變都會增加裝配難度，故采用抓取環的方式，組裝部件被豎推部件推入抓取環后，由鋼珠抵配組裝部件外周，使其無法脫離抓取環，由于鋼珠彈簧的存在，會根據組裝部件的強度自動調節抓取力，從而增加裝配的成功率。

本發明進一步設置為：所述的側移推送塊朝向組裝部件設置有可伸縮于側移推送塊壁的校位銷。

通過采用上述技術方案，校位銷可將組裝部件的位置進行微量調節，使側移推送塊與組裝部件能夠準確配合，不會出現間隙或震動，避免無法推送到豎推軸對應位置的可能性。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式的立體圖；

圖2為本發明具體實施方式中進料裝置的立體圖；

圖3為圖2中A的放大圖；

圖4為本發明具體實施方式中裝配裝置的立體圖；

圖5為圖4中B的放大圖；

圖6為本發明具體實施方式中啟動座的結構示意圖；

圖7為本發明具體實施方式中豎推軸的結構示意圖；

圖8為本發明具體實施方式中抓取環的結構示意圖；

圖9為圖1中C的放大圖；

圖10為本發明具體實施方式中速停機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1—圖10所示，本發明公開了一種馬達轉子軸多級部件自動裝配機，包括工作臺面1，工作臺面1上依次設置有進料裝置2、第一加工座3、第二加工座4及出料裝置5，工作臺面1位于第一加工座3及第二加工座4的側面設置有裝配裝置6，進料裝置2和第一加工座3之間設置有將馬達轉子軸依次切換位置的前運輸裝置7，第一加工座3、第二加工座4及出料裝置5之間設置有將馬達轉子軸依次切換位置的后運輸裝置8，進料裝置2和出料裝置5分別包括軌道支架21、左齒輪帶組件22、右齒輪帶組件23及若干個馬達轉子軸放置座24，軌道支架21沿運輸方向設置，左齒輪帶組件22和右齒輪帶組件23平行設置于軌道支架21的橫向兩側，左齒輪帶組件22及右齒輪帶組件23包括驅動齒輪221、從動齒輪222、齒輪帶223及軌道電機224，驅動齒輪221及從動齒輪222分別轉動設置于軌道支架21縱向兩端，齒輪帶223繞設于驅動齒輪221及從動齒輪222并與驅動齒輪221及從動齒輪222相嚙合，軌道電機224安裝于軌道支架21并驅動主驅動齒輪221轉動，齒輪帶223由若干個依次排布的連接銷2231組成，相鄰的連接銷2231之間設置有與連接銷2231轉動配合的銜接片2232，各銜接片2232間隔固定設置水平放置的支撐板2233，該支撐板2233與馬達轉子軸放置座24底部呈可拆卸的安裝配合，馬達轉子軸放置座24頂部橫向兩側分別設置有放置板241，放置板241頂部設置有放置馬達轉子軸的放置槽242，第一加工座3和第二加工座4上設置有若干組放置馬達轉子軸的裝配板31，各組裝配板31將馬達轉子軸的端部朝向裝配裝置6，裝配板31頂部設置有與馬達轉子軸形狀相適配的裝配槽32，前運輸裝置7和后運輸裝置8包括運料架71、主運料座72及若干個運料單元73，運料架71沿運輸方向設置有供主運料座72滑移的主運料軌道74，主運料軌道74端部設置有驅動主運料座72滑移的主運料氣缸75及快速停止主運料座72的速停機構，運料單元73包括固定于主運料座72的單元運料座731，單元運料座731設置有夾爪組件732及驅動夾爪組件732升降的升降氣缸733，裝配裝置6包括振動盤61、傳動帶機構62、調位機構63及抓取裝配機構64，振動盤61的出料位置設置有傳動帶機構62銜接的供料軌道611，傳動帶機構62與振動盤61銜接的另一端與調位機構63相對應，調位機構63包括側移組件及豎推組件，側移組件包括側移軌道631及側移推送塊632，側移軌道631銜接于傳動帶機構62并向側面延伸，側移軌道631上設置有驅動側移推送塊632沿側移軌道631移動的側移氣缸633，側移推送塊632設置有與組裝部件部分外周形狀相適配的推送面6321，側移軌道631與抓取裝配機構64正下方對應設置有豎推孔634，豎推組件包括豎推軸635及豎推氣缸636，豎推氣缸636驅動豎推軸635穿過豎推孔634并將組裝部件向抓取裝配機構64推送，抓取裝配機構64包括裝配座641及擺動座642，工作臺面1上設置有驅動裝配座641向所對應的裝配板31移動的裝配氣缸643，擺動座642豎向擺動設置于裝配座641，裝配座641上設置有驅動擺動座642豎向擺動的擺動電機644，擺動座642上設置有抓取組件，由進料裝置2運輸帶裝配馬達轉子軸到達第一加工座3進行一次裝配工序，然后達到第二加工座4進行二次裝配工序，各加工座可根據不同的需要設置多個裝配裝置6，馬達轉子軸放置座24可拆卸的安裝于放置板241，也可按需進行調節數量，夾爪組件732將加工中的馬達轉子軸在加工座與進料裝置2及出料裝置5之間切換，加速加工效率，夾住組件同時對裝配中的馬達轉子軸進行鎖定位置，使其能夠穩定裝配，側移組件及豎推組件將組裝部件能夠逐個放置于抓取組件，由抓取組件配合裝配座641從側面進行裝配，避免了豎直放置馬達轉子軸所帶來的重心不穩的問題，加工更加準確，由機器不停機加工相較人工加工效率更高。

速停機構包括氣囊741及給氣囊741供氣的供氣管742，氣囊741設置于主運料軌道74與主運料座72相對的端面上并在充氣時與主運料座72側面相抵，由于氣缸的弊端，移動會出現偏差，故增設速停機構，利用膨脹的氣囊741與主運料座72抵配，利用逐漸增加的壓力及摩擦力使其快速停下，使移位更加準確。

夾爪組件732包括夾爪7321、夾爪座7322及夾爪氣缸7323，升降氣缸733驅動單元運料座731升降，單元運料座731上設置有供兩側的夾爪座7322靠近及遠離的夾爪軌道7325，各夾爪座7322上對應安裝有夾爪7321，夾爪氣缸7323驅動各夾爪座7322沿夾爪軌道7325移動，夾爪7321朝向另一個夾爪7321設置有弧形的夾持面7326，夾持面7326局部由彈性材料制成，夾爪7321組件732夾住馬達轉子軸時，局部由彈性材料的夾持面7326增加夾爪7321與馬達轉子軸的接觸面積，增加夾持的穩定性

軌道支架21設置有同軸穿過從動齒輪222的調節軸211，該調節軸211延伸至軌道支架21側面外部，軌道支架21側面固定設置有漲緊板212，漲緊板212上沿傳輸方向設置有條形槽213，調節軸211穿過條形槽213并沿條形槽213滑移，漲緊板212沿條形槽213切轉動設置有調節絲桿214，調節絲桿214與調節軸211呈螺紋配合，調節絲桿214配合調節軸211可調節從動齒輪222的位置，使齒輪帶223安裝完成后進行漲緊，降低齒輪帶223的安裝難度。

裝配座641上設有啟動座645，啟動座645上設置有啟動軸6451及將啟動軸6451向擺動座642復位的蓄力彈簧6452，啟動軸6451與擺動座642相抵時推動擺動座轉動，由于電機啟動需要克服一定扭矩才能使擺動座轉動，增設組裝部件，利用被壓縮后實現蓄力的蓄力彈簧6452，給予擺動電機在啟動初期以輔助力，縮短裝配時長，增加裝配效率。

豎推軸635由內軸6351、外軸6352及緩沖組件組成，內軸6351同軸滑移于外軸6352內，豎推氣缸驅動內軸6351移動，緩沖組件包括緩沖環6353、彈性材料環6354及緩沖彈簧6355，緩沖環6353固定于內軸6351外周，緩沖彈簧6355壓縮于緩沖環6353與外軸6352端面之間，彈性材料環6354固定于緩沖環6353與外軸6352端面之間并包覆于緩沖彈簧6355外周，緩沖彈簧6355在組裝部件受到一定量的反作用力之后自然向后收縮，保護組裝部件，此外，彈性材料環6354一方面給予緩沖彈簧6355一定的保護及密封作用，另一方面，控制內軸6351及外軸6352相對移動的活動范圍，避免兩者脫離。

放置槽242包括水平設置的底面2421及向兩側不斷擴大的側面2422，側面2422引導馬達轉子軸至底面2421中心位置，一方面降低馬達轉子軸放置于放置槽242時調出的可能性，另一方面擺正加工位置，便于抓取或搬運。

抓取組件包括設置于擺動座642的抓取環646，抓取環646內周沿周向等距設置有鋼珠抓取組件，鋼珠抓取組件包括鋼珠軸6461、鋼珠6462、鋼珠彈簧6463及鋼珠腔6464，鋼珠6462軸6461穿過抓取環646，鋼珠腔6464設置于鋼珠6462軸6461內并朝向抓取環646內側設置有開口，鋼珠6462及鋼珠彈簧6463位于鋼珠腔6464內，鋼珠彈簧6463將鋼珠6462向開口復位并將部分鋼珠6462伸出開口，抓取環646壁還穿設有可伸縮的調整銷6465，該調整銷6465與組裝部件相抵，由于組裝部件強度有限，如用夾爪7321進行夾持易產生形變，由于需要將組裝部件套設至馬達轉子軸，微量形變都會增加裝配難度，故采用抓取環646的方式，組裝部件被豎推部件推入抓取環646后，由鋼珠6462抵配組裝部件外周，使其無法脫離抓取環，由于鋼珠彈簧6463的存在，會根據組裝部件的強度自動調節抓取力，從而增加裝配的成功率。

側移推送塊632朝向組裝部件設置有可伸縮于側移推送塊632壁的校位銷6322，校位銷6322可將組裝部件的位置進行微量調節，使側移推送塊632與組裝部件能夠準確配合，不會出現間隙或震動，避免無法推送到豎推軸635對應位置的可能性。