一種推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機器人的制作方法

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機器人。

背景技術：

傳統鎖螺絲方式較為簡易,手持一把電批，然后找取螺絲進行人工鎖付，產品打高壓傳統作業方式是單站，人手操作高壓測試方式，將儀器兩根高壓棒施加在帶電體和絕緣體之間進行檢測，設備結構功能單一，只能獨立分開作業，單獨鎖螺絲及單獨打高壓，并且手動操作的打高壓測試危險性太高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機器人，具有鎖螺絲和打高壓同時進行以及危險性低的優點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機器人，包括電批模塊，所述電批模塊的一側設有Z移動軸，在Z移動軸的一側設有X移動軸，在X移動軸的一側設有第一立柱，在X移動軸的另一側設有第二立柱，在第一立柱的一側設有電源模塊，在立柱上還固定設有氣缸，氣缸的一側設有治具，在治具上設有高壓針，所述立柱的一側還設有推剪刀治具，在推剪刀治具的一側設有Y移動軸，在Y移動軸的下方設有單片機，在單片機的一側設有第一驅動器，在第一驅動器的一側設有第二驅動器。

作為本實用新型進一步的方案：所述X移動軸、Y移動軸和Z移動軸受控于單片機。

作為本實用新型進一步的方案：所述單片機分別與第一驅動器和第二驅動器電連接，第一驅動器和第二驅動器均受控于單片機。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

本實用新型推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機器人，通過固定在立柱上的氣缸，然后提供相應的動作指令使氣缸臂上下伸縮，在氣缸的延伸端固定一塊可靈活調節的治具，然后在治具上安裝高壓檢測高壓針，并且和產品的外表面相連，然后另外一端接上帶電體，之后通上220V交流電，使用者隔開設備觀察是否擊穿產品外表面，如果沒有被擊穿，那么該產品的外表面的絕緣性能合格，對于高壓觸電安全的問題，只要不違規操作的話，就不會有任何危險，使用機器代替人工進行操作，危險性低，通過設置的推剪刀治具和打高壓治具可以使鎖螺絲和打高壓同時進行，不需要再分開作業，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的打高壓治具示意圖。

圖中：1-電批模塊；2-X移動軸；3-Z移動軸；4-電源模塊；5-推剪刀治具；6-單片機；7-Y移動軸；8-驅動器；9-氣缸；10-高壓針；11-立柱；12-固定板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機器人，包括電批模塊1，電批模塊1的一側設有Z移動軸3，在Z移動軸3的一側設有X移動軸2，在X移動軸2的一側設有第一立柱11，在X移動軸2的另一側設有第二立柱13，在第一立柱11的一側設有電源模塊4，電源模塊4為整臺設備提供電力，在立柱11上還固定設有氣缸9，氣缸9的一側設有治具12，在治具12上設有高壓針10，通過固定在立柱11上的氣缸9，然后提供相應的動作指令使氣缸9臂上下伸縮，再在氣缸9的延伸端固定一塊可靈活調節的治具12，然后在治具12上安裝高壓檢測高壓針10，并且和產品的外表面相連，然后另外一端接上帶電體，之后通上220V交流電，使用者隔開設備觀察是否擊穿產品外表面，如果沒有被擊穿，那么該產品的外表面的絕緣性能合格，通常也叫絕緣耐電壓測試，立柱11的一側還設有推剪刀治具5，單片機6分別與第一驅動器8和第二驅動器(14)電連接，第一驅動器8和第二驅動器14均受控于單片機6，推剪刀治具5與Y移動軸7平行，推剪刀治具5的設置，可以使鎖螺絲和打高壓同時進行，不需要再分開作業，效率高，在推剪刀治具5的一側設有Y移動軸7，在Y移動軸7的下方設有單片機6，X移動軸2、Y移動軸7和Z移動軸3受控于單片機6，單片機控制著完成各種動作，包括移動、鎖付、停止和復位等，在單片機6的一側設有第一驅動器8，在第一驅動器8的一側設有第二驅動器14，對于高壓觸電安全的問題，只要不違規操作的話，就不會有任何危險，使用機器代替人工進行操作，危險性低，該推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機器人，通過固定在立柱11上的氣缸9，然后提供相應的動作指令使氣缸9臂上下伸縮，在氣缸9的延伸端固定一塊可靈活調節的治具12，然后在治具12上安裝高壓檢測高壓針10，并且和產品的外表面相連，然后另外一端接上帶電體，之后通上3800V高壓交流電，使用者隔開設備觀察是否擊穿產品外表面，如果沒有被擊穿，那么該產品的外表面的絕緣性能合格，對于高壓觸電安全的問題，只要不違規操作的話，就不會有任何危險，使用機器代替人工進行操作，危險性低，通過設置的推剪刀治具5和打高壓治具可以使鎖螺絲和打高壓同時進行，不需要再分開作業，效率高。

綜上所述：本實用新型推剪刀鎖螺絲及高壓檢測機器人，通過固定在立柱11上的氣缸9，然后提供相應的動作指令使氣缸9臂上下伸縮，在氣缸9的延伸端固定一塊可靈活調節的治具12，然后在治具12上安裝高壓檢測高壓針10，并且和產品的外表面相連，然后另外一端接上帶電體，之后通上220V交流電，使用者隔開設備觀察是否擊穿產品外表面，如果沒有被擊穿，那么該產品的外表面的絕緣性能合格，對于高壓觸電安全的問題，只要不違規操作的話，就不會有任何危險，使用機器代替人工進行操作，危險性低，通過設置的推剪刀治具5和打高壓治具可以使鎖螺絲和打高壓同時進行，不需要再分開作業，效率高。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。