一種風筒鎖螺絲及高壓檢測機器人的制作方法

本實用新型涉及檢測機器人技術領域，尤其是一種風筒鎖螺絲及高壓檢測機器人。

背景技術：

家電行業，傳統鎖螺絲方式較為簡易，手持一把電批然后找取螺絲進行人工鎖付，產品打高壓傳統作業方式是單站，人手操作高壓測試方式，將儀器兩根高壓棒施加在帶電體和絕緣體之間的檢測；傳統方式存在以下問題：設備結構功能單一，只能單獨鎖螺絲或獨立高壓測試，設備靈活性不強，手動操作的打高壓測試危險性太高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種風筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，功能多，靈活性高，安全性好，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種風筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，包括檢測機器人本體，所述檢測機器人本體設置有N形機架和底板，N形機架的底部與底板的上表面安裝在一起；所述檢測機器人本體設置有X軸模塊，X軸模塊水平安裝在N形機架上端橫梁上；所述檢測機器人本體設置有Y軸模塊，Y軸模塊安裝在底板上；所述檢測機器人本體設置有Z軸模塊，Z軸模塊安裝在N形機架上；所述檢測機器人本體設置有供料器模塊，供料器模塊安裝在N形機架的側面上；所述檢測機器人本體設置有電批模塊，電批模塊安裝在Z軸模塊上；所述檢測機器人本體設置有打高壓夾具，打高壓夾具與電批模塊安裝在一起；所述打高壓夾具由氣缸固定凹槽、壓料氣缸、高壓探針和夾具固定塊組成，壓料氣缸的上端固定安裝在氣缸固定凹槽的內部，高壓探針安裝在壓料氣缸下端的固定座上，夾具固定塊安裝在打高壓夾具上方位置；所述檢測機器人本體設置有風筒治具，風筒治具與打高壓夾具的下端連接；所述檢測機器人本體還設置有小風扇、驅動器和單片機，小風扇安裝在底板的側面上，驅動器和單片機安裝在底板的上表面上。

作為本實用新型進一步的方案：所述N形機架和底板呈垂直安裝。

作為本實用新型進一步的方案：所述X軸模塊、Y軸模塊和Z軸模塊相互垂直。

作為本實用新型進一步的方案：所述高壓探針的移動軌跡為X軸，夾具固定塊的移動軌跡為Z軸。

作為本實用新型進一步的方案：所述風筒治具的固定座為活動結構。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：本實用新型一種風筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，通過設置的打高壓夾具，增加了一個打高壓動作，使得設備功能不再單一，并且靈活性變強。安全性提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的打高壓夾具結構示意圖；

圖3為本實用新型的風筒治具結構示意圖。

圖中：1-檢測機器人本體；2-N形機架；3-底板；4-X軸模塊；5-Y軸模塊；6-Z軸模塊；7-供料器模塊；8-電批模塊；9-打高壓夾具；91-氣缸固定凹槽；92-壓料氣缸；93-高壓探針；94-夾具固定塊；10-風筒治具；11-小風扇；12-驅動器；13-單片機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，一種風筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，包括檢測機器人本體1，檢測機器人本體1設置有N形機架2和底板3，N形機架2的底部與底板3的上表面安裝在一起，N形機架2和底板3呈垂直安裝；檢測機器人本體1設置有X軸模塊4，X軸模塊4水平安裝在N形機架2上端橫梁上；檢測機器人本體1設置有Y軸模塊5，Y軸模塊5安裝在底板3上；檢測機器人本體1設置有Z軸模塊6，Z軸模塊6安裝在N形機架2上；X軸模塊4、Y軸模塊5和Z軸模塊6相互垂直；檢測機器人本體1設置有供料器模塊7，供料器模塊7安裝在N形機架2的側面上；檢測機器人本體1設置有電批模塊8，電批模塊8安裝在Z軸模塊6上；檢測機器人本體1設置有打高壓夾具9，打高壓夾具9與電批模塊8安裝在一起；打高壓夾具9由氣缸固定凹槽91、壓料氣缸92、高壓探針93和夾具固定塊94組成，壓料氣缸92的上端固定安裝在氣缸固定凹槽91的內部，高壓探針93安裝在壓料氣缸92下端的固定座上，夾具固定塊94安裝在打高壓夾具9上方位置；高壓探針93的移動軌跡為X軸，夾具固定塊94的移動軌跡為Z軸；檢測機器人本體1設置有風筒治具10，風筒治具10與打高壓夾具9的下端連接；風筒治具10的固定座為活動結構，可以換成不同大小的風筒治具10，適用性更高；檢測機器人本體1還設置有小風扇11、驅動器12和單片機13，小風扇11安裝在底板3的側面上，驅動器12和單片機13安裝在底板3的上表面上。

綜上所述：本實用新型一種風筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，增加了一個打高壓動作，而所謂的打高壓就是指在產品的外表面絕緣體和帶電體的兩端，接上指定電壓讓后通電一段時間看產品有沒有被擊穿，如果沒有被擊穿那么該產品的外表面的絕緣性能合格，通常也叫絕緣耐電壓測試；市面上螺絲機都是不具備這個功能步驟的，合并工序,節省人手,實現增值；全方位可調的治具，可以適用于各種不同外形規格的產品，同時實現快速換款；對于高壓觸電安全的問題，只要不違規操作的話，就不會有任何危險；本實用新型一種風筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，機器包含了X軸模塊4、Y軸模塊5和Z軸模塊6，供料器模塊7和電批模塊8，打高壓的這個步驟，是使用壓料氣缸92來實現的，通過固定在立柱上的壓料氣缸92然后提供相應的動作指令使壓料氣缸92的臂上下伸縮，再在壓料氣缸92的延伸端固定一塊可靈活調節的治具，然后在治具上安裝高壓探針93和產品的外表面相連，然后另外一端接上帶電體再通上3800V高壓交流電，使用者隔開設備觀察是否擊穿產品外表面即可；本實用新型一種風筒鎖螺絲及高壓檢測機器人，具體動作描述：啟動電源，供料器模塊7出螺絲，Y軸模塊5移動到指定的位置，完成螺絲鎖付動作，Z軸模塊6復位，X軸模塊4復位，Y軸模塊5移動到指定位置，壓料氣缸92啟動，壓料氣缸92停止，Y軸模塊5復位，停止。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。