自動套帽機(jī)的制作方法

本實用新型屬于包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動套帽機(jī)。

背景技術(shù)：

三通管子在出廠前，需要在三個端頭部位分別套設(shè)塑料膠帽，現(xiàn)有技術(shù)中，尚無自動化的設(shè)備來完成上述作業(yè)過程，三通管子的套帽一般采用人工作業(yè)來完成，作業(yè)效率較低，難以滿足工業(yè)化的生產(chǎn)需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述問題，提供一種自動套帽機(jī)，使用該套帽機(jī)可以高效、快速完成三通管子的套帽作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

按照本實用新型的技術(shù)方案：一種自動套帽機(jī)，其特征在于：包括支架，支架的振動盤底板上設(shè)置第一振動盤、第二振動盤，支架的取料底板上設(shè)置取料裝置，所述第一振動盤和第二振動盤與取料裝置之間設(shè)置第一壓帽裝置，第一振動盤及第二振動盤用于給第一壓帽裝置供料；機(jī)架頂面還設(shè)置有下料裝置，所述下料裝置與第一壓帽裝置之間設(shè)置第二壓帽裝置，所述第二壓帽裝置由取料底板上設(shè)置的第三振動盤供料；取料底板上對應(yīng)于第一壓帽裝置的側(cè)部設(shè)置備件裝置，所述第一壓帽裝置上的工件由取料裝置轉(zhuǎn)移至第二壓帽裝置上。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料裝置包括取料支架橫板，取料支架橫板表面下部位置安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上方安裝水平移動氣缸，所述導(dǎo)軌上滑動設(shè)置三個滑塊，水平移動氣缸的活塞桿端部與遠(yuǎn)離水平移動氣缸的滑塊上的到位壓頭壓裝板固定連接，三個滑塊之間通過定位板固定連接，每個所述滑塊上均安裝一個升降氣缸，所述升降氣缸的推桿端部安裝夾爪氣缸。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一壓帽裝置包括固定于取料底板上的兩塊縱向支撐板，兩塊縱向支撐板上端通過連接板相連接，所述連接板側(cè)部安裝一個旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上均固定連接用于壓緊工件的壓塊，連接板頂面安裝夾具，每個所述縱向支撐板頂面?zhèn)炔烤惭b一個推帽氣缸，每個縱向支撐板的進(jìn)料口均連接一條第一軌道，推帽氣缸將第一軌道提供的塑料帽壓緊于工件頭部。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述備件裝置包括由臺板柱支撐于取料底板上方的臺板，臺板的弧形槽中轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)盤罩，轉(zhuǎn)盤底面與轉(zhuǎn)盤軸固定連接，轉(zhuǎn)盤軸下端固定連接同步輪，所述取料底板上安裝步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)的輸出端與同步輪之間通過皮帶相連接，所述轉(zhuǎn)盤底面固定兩個關(guān)于轉(zhuǎn)盤中心對稱的轉(zhuǎn)盤定位槽。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有與轉(zhuǎn)盤定位銷相配合的轉(zhuǎn)盤定位頭，所述轉(zhuǎn)盤定位頭安裝于轉(zhuǎn)盤定位氣缸的活塞桿端部，轉(zhuǎn)盤定位氣缸安裝于轉(zhuǎn)盤定位氣缸固定板上。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二壓帽裝置包括支架板，支架板頂面設(shè)置夾具，支架板上固定有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿沿支架板頂面長度方向伸縮。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一振動盤、第二振動盤及第三振動盤結(jié)構(gòu)相同，其中第一振動盤上部的載物盤內(nèi)壁設(shè)有螺旋狀盤旋的料道，料道的出口與第一軌道相連。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料裝置包括下料支架，下料支架的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置輸送輥，輸送帶張緊于所述輸送輥上，下料支架側(cè)部安裝驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與相應(yīng)的輸送輥相連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架底部設(shè)有行走輪。

本實用新型的技術(shù)效果在于：本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、合理，在工作時，通過備件裝置提供待套帽的工件，取料裝置將備件裝置上的工件抓取至第一壓帽裝置上，并由第一壓帽裝置實現(xiàn)對于三通管料工件兩端的套帽作業(yè)，待第一壓帽裝置作業(yè)完成后，取料裝置將三通管料工件抓取至第二壓帽裝置上，實現(xiàn)對于三通管料工件的另外一個端口的壓帽作業(yè)，最后取料裝置將處理好的工件抓取至下料裝置上，實現(xiàn)輸送作業(yè)。

附圖說明

圖1、2為本實用新型的立體示意圖。

圖3為本實用新型中取料裝置和下料裝置及第二壓帽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型中第一壓帽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5、6為本實用新型中備件裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步的說明。

圖1~6中，包括支架1、下料裝置2、輸送帶2-1、驅(qū)動電機(jī)2-2、下料支架2-3、輸送輥2-4、取料裝置3、取料支架橫板3-1、水平移動氣缸3-2、導(dǎo)軌3-3、滑塊3-4、定位板3-5、到位壓頭壓裝板3-6、升降氣缸3-7、夾爪氣缸3-8、振動盤底板4、取料底板5、第一振動盤6、料道6-1、第二振動盤7、第一壓帽裝置8、縱向支撐架8-1、工字鋼底板8-2、推帽氣缸8-3、旋轉(zhuǎn)氣缸8-4、壓塊8-5、第一軌道8-6、連接板8-7、第二壓帽裝置9、支架板9-1、壓緊氣缸9-2、第二軌道9-3、備件裝置10、步進(jìn)馬達(dá)10-1、轉(zhuǎn)盤馬達(dá)固定板10-2、薄型氣缸10-3、轉(zhuǎn)盤定位氣缸固定板10-4、轉(zhuǎn)盤10-5、臺板10-6、臺板柱10-7、轉(zhuǎn)盤罩10-8、同步輪10-9、轉(zhuǎn)盤軸10-10、轉(zhuǎn)盤定位槽10-11、轉(zhuǎn)盤定位頭10-12、轉(zhuǎn)盤定位氣缸10-13、轉(zhuǎn)盤定位氣缸固定板10-14、第三振動盤11等。

如圖1所示，本實用新型是一種自動套帽機(jī)，包括支架1，支架1的振動盤底板4上設(shè)置第一振動盤6、第二振動盤7，支架1的取料底板5上設(shè)置取料裝置3，所述第一振動盤6和第二振動盤7與取料裝置3之間設(shè)置第一壓帽裝置8，第一振動盤6及第二振動盤7用于給第一壓帽裝置8供料；機(jī)架1頂面還設(shè)置有下料裝置2，所述下料裝置2與第一壓帽裝置8之間設(shè)置第二壓帽裝置9，所述第二壓帽裝置9由取料底板5上設(shè)置的第三振動盤11供料；取料底板5上對應(yīng)于第一壓帽裝置8的側(cè)部設(shè)置備件裝置10，所述第一壓帽裝置8上的工件由取料裝置3轉(zhuǎn)移至第二壓帽裝置9上。

如圖3所示，取料裝置3包括取料支架橫板3-1，取料支架橫板3-1表面下部位置安裝導(dǎo)軌3-3，導(dǎo)軌3-3上方安裝水平移動氣缸3-2，所述導(dǎo)軌3-3上滑動設(shè)置三個滑塊3-4，水平移動氣缸3-2的活塞桿端部與遠(yuǎn)離水平移動氣缸3-2的滑塊3-4上的到位壓頭壓裝板3-6固定連接，三個滑塊3-4之間通過定位板3-5固定連接，每個所述滑塊3-4上均安裝一個升降氣缸3-7，所述升降氣缸3-7的推桿端部安裝夾爪氣缸3-8。

如圖4所示，第一壓帽裝置8包括固定于取料底板5上的兩塊縱向支撐板8-1，兩塊縱向支撐板8-1上端通過連接板8-7相連接，所述連接板8-7側(cè)部安裝一個旋轉(zhuǎn)氣缸8-4，旋轉(zhuǎn)氣缸8-4的輸出軸上均固定連接用于壓緊工件的壓塊8-5，連接板8-7頂面安裝夾具，每個所述縱向支撐板8-1頂面?zhèn)炔烤惭b一個推帽氣缸8-3，每個縱向支撐板8-1的進(jìn)料口均連接一條第一軌道8-6，推帽氣缸8-3將第一軌道8-6提供的塑料帽壓緊于工件頭部。

如圖5、6所示，備件裝置10包括由臺板柱10-7支撐于取料底板5上方的臺板10-6，臺板10的弧形槽中轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)盤10-5，所述轉(zhuǎn)盤10-5外側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)盤罩10-8，轉(zhuǎn)盤10-5底面與轉(zhuǎn)盤軸10-10固定連接，轉(zhuǎn)盤軸10-10下端固定連接同步輪10-9，所述取料底板5上安裝步進(jìn)馬達(dá)10-1，步進(jìn)馬達(dá)10-1的輸出端與同步輪10-9之間通過皮帶相連接，所述轉(zhuǎn)盤10-5底面固定兩個關(guān)于轉(zhuǎn)盤10-5中心對稱的轉(zhuǎn)盤定位槽10-11。

轉(zhuǎn)盤10-5下方設(shè)有與轉(zhuǎn)盤定位銷10-11相配合的轉(zhuǎn)盤定位頭10-12，所述轉(zhuǎn)盤定位頭10-12安裝于轉(zhuǎn)盤定位氣缸10-13的活塞桿端部，轉(zhuǎn)盤定位氣缸10-13安裝于轉(zhuǎn)盤定位氣缸固定板10-4上。

第二壓帽裝置9包括支架板9-1，支架板9-1頂面設(shè)置夾具，支架板9-1上固定有壓緊氣缸9-2，壓緊氣缸9-2的活塞桿沿支架板9-1頂面長度方向伸縮。

第一振動盤6、第二振動盤7及第三振動盤11結(jié)構(gòu)相同，其中第一振動盤6上部的載物盤內(nèi)壁設(shè)有螺旋狀盤旋的料道6-1，料道6-1的出口與第一軌道8-6相連。

下料裝置2包括下料支架2-3，下料支架2-3的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置輸送輥2-4，輸送帶2-1張緊于所述輸送輥2-4上，下料支架2-3側(cè)部安裝驅(qū)動電機(jī)2-2，所述驅(qū)動電機(jī)2-2的輸出端與相應(yīng)的輸送輥2-4相連接。

支架1底部設(shè)有行走輪。

本實用新型的工作過程如下：在工作時，通過底部行走輪將本實用新型產(chǎn)品推動至合適的工作位置，按照操作規(guī)程啟動設(shè)備，備件裝置10中的轉(zhuǎn)盤10-5在步進(jìn)馬達(dá)10-1的作用下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤10-5表面安裝兩個夾具，兩個夾具關(guān)于轉(zhuǎn)盤10-5中心對稱布置，當(dāng)轉(zhuǎn)盤10-5上的夾具轉(zhuǎn)動至上料位時，將待處理的三通管件放置于夾具工位上，步進(jìn)馬達(dá)10-1帶動轉(zhuǎn)盤10-5上放好三通管件的工位，轉(zhuǎn)動至抓取工位，取料裝置3上的水平移動氣缸3-2帶動滑塊3-4及安裝于滑塊3-4上的升降氣缸3-7移動至取料工位，置于轉(zhuǎn)盤10-5取料工位上方的夾爪氣缸3-8將三通管件抓取至第一壓帽裝置8上的夾具工位上。

如圖1、2、4所示，第一振動盤6和第二振動盤7中的塑料帽子在分別供給第一壓帽裝置8的兩條第一軌道8-6，塑料帽子經(jīng)由兩條第一軌道8-6，供給第一壓帽裝置8兩端處，旋轉(zhuǎn)氣缸8-4帶動壓塊8-5轉(zhuǎn)動至壓緊三通管件處，兩個推帽氣缸8-3分別將相應(yīng)的塑料帽子壓緊于三通管件兩端，隨后，旋轉(zhuǎn)氣缸8-4帶動壓塊8-5轉(zhuǎn)動移開，夾爪氣缸3-8抓取兩端裝配好塑料帽子的三通管件移動至第二壓帽裝置9上，第二壓帽裝置9中的壓緊氣缸9-2將第二軌道9-3提供的塑料帽子壓緊于三通管件最后一個端口上，靠近水平移動氣缸3-2活塞桿端部的夾爪氣缸3-8將裝配好的三通管件抓取至下料裝置2上，下料裝置2將裝配好的工件輸送出去。