凸輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出系統(tǒng)的制作方法

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及凸輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化加工或者裝配設(shè)備中，為滿足大批量生產(chǎn)的需求，大部分智能裝配平臺(tái)均可實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，而流水線作業(yè)的智能裝配平臺(tái)中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是必不可少的，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)用于給智能裝配平臺(tái)提供所有傳動(dòng)力，從而帶動(dòng)整套加工或者裝配設(shè)備所需要的所有動(dòng)作傳動(dòng)，如機(jī)械手、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)等。

現(xiàn)有技術(shù)中的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)還存在以下缺陷：1）電子元件的線路及由電子元件控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)部分占用的空間較大；2）電子元件控制的機(jī)械部件的故障率較高，而且不能夠?qū)崿F(xiàn)同步動(dòng)作，影響工件裝配的工作效率；3）需要通過一個(gè)控制器控制多個(gè)電機(jī)或者其他的驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步，由于存在多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度要求很高，否則，誤差較大，將會(huì)導(dǎo)致整臺(tái)設(shè)備無法工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供凸輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出系統(tǒng)，其可實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，且能耗低。

本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：

凸輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出系統(tǒng)，包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)均與主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行嚙合連接，由主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步動(dòng)作，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸電機(jī)、主傳動(dòng)軸和軸承座，主軸電機(jī)與主傳動(dòng)軸之間通過電機(jī)安裝座進(jìn)行連接，軸承座共設(shè)有兩個(gè)，分別安裝于主傳動(dòng)軸的首尾兩端，主傳動(dòng)軸上設(shè)有若干個(gè)大小相等的主齒輪，主傳動(dòng)軸的外圍套裝有主軸安全罩，主軸安全罩的首尾兩端鎖緊在兩個(gè)軸承座上，主軸安全罩上設(shè)有若干個(gè)與主齒輪位置配對(duì)的透孔，所述托盤定位機(jī)構(gòu)由托盤定位組件和第一凸輪傳動(dòng)組件構(gòu)成，由第一凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)托盤定位組件動(dòng)作，升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)由升降檢測(cè)組件和第二凸輪傳動(dòng)組件構(gòu)成，由第二凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)升降檢測(cè)組件動(dòng)作，機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩軸傳動(dòng)組件和第三凸輪傳動(dòng)組件構(gòu)成，由第三凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)兩軸傳動(dòng)組件動(dòng)作，第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件分別獨(dú)立與其中一個(gè)主齒輪進(jìn)行嚙合，由主齒輪帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行同步動(dòng)作，第一凸輪傳動(dòng)組件及第二凸輪傳動(dòng)組件均位于主傳動(dòng)軸的下方，且與主齒輪的底部進(jìn)行嚙合，第三凸輪傳動(dòng)組件位于主傳動(dòng)軸的上方，且與主齒輪的頂部進(jìn)行嚙合。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤定位組件包括傳送底座、升降部件和牽引部件，傳送底座的頂部設(shè)有水平滑軌，并在水平滑軌上設(shè)有可沿水平滑軌進(jìn)行水平滑動(dòng)的托盤，托盤的左側(cè)設(shè)有第一水平滑槽，托盤的右側(cè)設(shè)有第二水平滑槽，第一水平滑槽與第二水平滑槽均用于配對(duì)卡入水平滑軌內(nèi)，在第二水平滑槽的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設(shè)有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二水平滑槽的頂面；升降部件及牽引部件均設(shè)置于傳送底座的右側(cè)，且牽引部件安裝于升降部件的頂部，升降部件包括升降主板、水平導(dǎo)軌和若干塊定位板，水平導(dǎo)軌橫向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進(jìn)入第二水平滑槽內(nèi)，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪用于配對(duì)壓緊托盤的夾緊定位柱，升降主板的左側(cè)面與傳送底座的右側(cè)面之間通過豎直導(dǎo)軌進(jìn)行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動(dòng)器托板，隨動(dòng)器托板與第一凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行接觸；牽引部件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與水平導(dǎo)軌的滑塊進(jìn)行連接，使?fàn)恳靼逖厮綄?dǎo)軌進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱，牽引銷板的前端延伸進(jìn)入第二水平滑槽內(nèi)，使銷柱位于抓取定位柱的下方，銷柱用于配對(duì)卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)；當(dāng)?shù)谝煌馆唫鲃?dòng)組件動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)升降主板沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上升，使銷柱配對(duì)卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)托盤向前運(yùn)動(dòng)，托盤運(yùn)動(dòng)到位后第一凸輪傳動(dòng)組件復(fù)位，升降主板下降，使定位爪配對(duì)壓緊托盤的夾緊定位柱，此時(shí)牽引主板復(fù)位，從而完成對(duì)托盤的傳送及精準(zhǔn)定位。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述夾緊定位柱橫向設(shè)置于第二水平滑槽內(nèi)，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于定位爪配對(duì)滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，定位爪由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對(duì)接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤本體的前側(cè)面或者后側(cè)面設(shè)有兩個(gè)以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對(duì)安裝有緩沖管，緩沖管的一側(cè)面往外凸出于豎直凹槽的開口，緩沖管用于防止相鄰兩個(gè)托盤本體出現(xiàn)硬碰撞

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一凸輪傳動(dòng)組件及第二凸輪傳動(dòng)組件均包括齒輪座、齒輪軸、凸輪和搖桿，齒輪軸與主齒輪進(jìn)行嚙合，由主齒輪帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪與齒輪軸進(jìn)行連接，凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的前端，搖桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在齒輪座的后端，搖桿的前端與凸輪接觸，由凸輪帶動(dòng)，搖桿的后端設(shè)有滾輪，滾輪分別可沿托盤定位組件及升降檢測(cè)組件進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿的前端由凸輪帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)搖桿的后端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而同步帶動(dòng)托盤定位組件及升降檢測(cè)組件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述升降檢測(cè)組件包括左升降座、右升降座和檢測(cè)桿，檢測(cè)桿連接于左升降座及右升降座之間，左升降座與右升降座為結(jié)構(gòu)相同的左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，檢測(cè)桿由左豎直桿、右豎直桿和橫向連桿組合構(gòu)成，橫向連桿的左右兩端分別與左豎直桿及右豎直桿的頂部進(jìn)行連接，左豎直桿安裝在左升降座上，右豎直桿安裝在右升降座上，左升降座與右升降座均由第二凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測(cè)桿進(jìn)行同步升降。

本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是：由主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步動(dòng)作，主傳動(dòng)軸上設(shè)有若干個(gè)大小相等的主齒輪，且第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件分別獨(dú)立與其中一個(gè)主齒輪進(jìn)行嚙合，由主齒輪帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行同步動(dòng)作，整體傳動(dòng)系統(tǒng)由主軸電機(jī)分別共同帶動(dòng)三組凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行同步動(dòng)作，采用凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度高，可實(shí)現(xiàn)精確的同步動(dòng)作，凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不會(huì)產(chǎn)生太大的慣性，即使是在高速運(yùn)行狀態(tài)下還能夠保證精度，另外，凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生任何震動(dòng)，以保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)易，占用的空間極小，不需要采用任何電子控制元件，不需要連接任何復(fù)雜的線路，制造成本低，特別適用于對(duì)精度要求高的自動(dòng)化傳動(dòng)，從而能夠提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中托盤定位組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中升降檢測(cè)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2為托盤定位機(jī)構(gòu)，3為升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，4為機(jī)械手機(jī)構(gòu)，101為主軸電機(jī)，102為主傳動(dòng)軸，103為軸承座，104為主齒輪，105為主軸安全罩，106為電機(jī)安裝座，201為傳送底座，202為升降部件，203為牽引部件，204為托盤，205為第一凸輪傳動(dòng)組件，206為定位爪，207為定位板，208為抓取定位柱，209為銷柱，301為左升降座，302為右升降座，303為第二凸輪傳動(dòng)組件，304為左豎直桿，305為右豎直桿，306為橫向連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)施例，參照?qǐng)D1～6，其具體實(shí)施的凸輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出系統(tǒng)包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、托盤定位機(jī)構(gòu)2、升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手機(jī)構(gòu)4，托盤定位機(jī)構(gòu)2、升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)3及機(jī)械手機(jī)構(gòu)4均與主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1進(jìn)行嚙合連接，由主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)托盤定位機(jī)構(gòu)2、升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)3及機(jī)械手機(jī)構(gòu)4進(jìn)行同步動(dòng)作。

如圖5所示，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括主軸電機(jī)101、主傳動(dòng)軸102和軸承座103，主軸電機(jī)101與主傳動(dòng)軸102之間通過電機(jī)安裝座106進(jìn)行連接，軸承座103共設(shè)有兩個(gè)，分別安裝于主傳動(dòng)軸102的首尾兩端，主傳動(dòng)軸102上設(shè)有若干個(gè)大小相等的主齒輪104。主傳動(dòng)軸102的外圍套裝有主軸安全罩105，主軸安全罩105的首尾兩端鎖緊在兩個(gè)軸承座103上，主軸安全罩105上設(shè)有若干個(gè)與主齒輪104位置配對(duì)的透孔。

如圖2和圖4所示，托盤定位機(jī)構(gòu)2由托盤定位組件和第一凸輪傳動(dòng)組件205構(gòu)成，由第一凸輪傳動(dòng)組件205帶動(dòng)托盤定位組件動(dòng)作，托盤定位組件包括傳送底座201、升降部件202和牽引部件203，傳送底座201的頂部設(shè)有水平滑軌，并在水平滑軌上設(shè)有可沿水平滑軌進(jìn)行水平滑動(dòng)的托盤204，托盤204的左側(cè)設(shè)有第一水平滑槽，托盤204的右側(cè)設(shè)有第二水平滑槽，第一水平滑槽與第二水平滑槽均用于配對(duì)卡入水平滑軌內(nèi)，在第二水平滑槽的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設(shè)有抓取定位柱208，抓取定位柱208位于第二水平滑槽的頂面。

如圖2和圖4所示，升降部件202及牽引部件203均設(shè)置于傳送底座201的右側(cè)，且牽引部件203安裝于升降部件202的頂部，升降部件202包括升降主板、水平導(dǎo)軌和若干塊定位板207，水平導(dǎo)軌橫向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板207整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板207的前端設(shè)有向下延伸的定位爪206，定位爪206延伸進(jìn)入第二水平滑槽內(nèi)，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪206用于配對(duì)壓緊托盤204的夾緊定位柱，升降主板的左側(cè)面與傳送底座201的右側(cè)面之間通過豎直導(dǎo)軌進(jìn)行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動(dòng)器托板，隨動(dòng)器托板與第一凸輪傳動(dòng)組件205進(jìn)行接觸。

如圖2和圖4所示，牽引部件203包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與水平導(dǎo)軌的滑塊進(jìn)行連接，使?fàn)恳靼逖厮綄?dǎo)軌進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱209，牽引銷板的前端延伸進(jìn)入第二水平滑槽內(nèi)，使銷柱209位于抓取定位柱208的下方，銷柱209用于配對(duì)卡入托盤204的抓取定位柱208內(nèi)。

夾緊定位柱橫向設(shè)置于第二水平滑槽內(nèi)，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于定位爪206配對(duì)滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，定位爪206由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對(duì)接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。當(dāng)?shù)谝煌馆唫鲃?dòng)組件205動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)升降主板沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上升，使銷柱209配對(duì)卡入托盤204的抓取定位柱208內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)托盤204向前運(yùn)動(dòng)，托盤204運(yùn)動(dòng)到位后第一凸輪傳動(dòng)組件205復(fù)位，升降主板下降，使定位爪206配對(duì)壓緊托盤204的夾緊定位柱，此時(shí)牽引主板復(fù)位，從而完成對(duì)托盤204的傳送及精準(zhǔn)定位。

升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)3由升降檢測(cè)組件和第二凸輪傳動(dòng)組件303構(gòu)成，由第二凸輪傳動(dòng)組件303帶動(dòng)升降檢測(cè)組件動(dòng)作，機(jī)械手機(jī)構(gòu)4由兩軸傳動(dòng)組件和第三凸輪傳動(dòng)組件構(gòu)成，由第三凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)兩軸傳動(dòng)組件動(dòng)作，第一凸輪傳動(dòng)組件205、第二凸輪傳動(dòng)組件303及第三凸輪傳動(dòng)組件分別獨(dú)立與其中一個(gè)主齒輪104進(jìn)行嚙合，由主齒輪104帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件205、第二凸輪傳動(dòng)組件303及第三凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行同步動(dòng)作。第一凸輪傳動(dòng)組件205及第二凸輪傳動(dòng)組件303均位于主傳動(dòng)軸102的下方，且與主齒輪104的底部進(jìn)行嚙合，第三凸輪傳動(dòng)組件位于主傳動(dòng)軸102的上方，且與主齒輪104的頂部進(jìn)行嚙合。

第一凸輪傳動(dòng)組件205及第二凸輪傳動(dòng)組件303均包括齒輪座、齒輪軸、凸輪和搖桿，齒輪軸與主齒輪104進(jìn)行嚙合，由主齒輪104帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪與齒輪軸進(jìn)行連接，凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的前端，搖桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在齒輪座的后端，搖桿的前端與凸輪接觸，由凸輪帶動(dòng)，搖桿的后端設(shè)有滾輪，滾輪分別可沿托盤定位組件及升降檢測(cè)組件進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿的前端由凸輪帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)搖桿的后端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而同步帶動(dòng)托盤定位組件及升降檢測(cè)組件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

如圖6所示，升降檢測(cè)組件包括左升降座301、右升降座302和檢測(cè)桿，檢測(cè)桿連接于左升降座301及右升降座302之間，左升降座301與右升降座302為結(jié)構(gòu)相同的左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，檢測(cè)桿由左豎直桿304、右豎直桿305和橫向連桿306組合構(gòu)成，橫向連桿306的左右兩端分別與左豎直桿304及右豎直桿305的頂部進(jìn)行連接，左豎直桿304安裝在左升降座301上，右豎直桿305安裝在右升降座302上，左升降座301與右升降座302均由第二凸輪傳動(dòng)組件303帶動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測(cè)桿進(jìn)行同步升降。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。