轉子切削機傳送裝置的制作方法

本實用新型涉及一種機械加工設備，尤其是一種轉子切削機傳送裝置。

背景技術：

一般注塑機制作出來的轉子表面均有毛刺，所以產品須進行清除毛刺操作。清理過程中，需由切削設備夾緊轉子對其進行一系列切削操作。由人工進行取放料操作容易發生安全事故，且每次只能安放一個轉子,定位不準，生產效率低，產品質量不高。

一個名為電機轉子切削機的實用新型專利，公開號為CN204835856U，涉及電機轉子加工技術領域，主要包括夾具底座、夾具、切削刀具、橫向導軌、縱向導軌、橫向進給機構和縱向進給機構，該實用新型自動化程度較高，切削效果好，伺服電機和氣缸連接有控制系統，控制較為方便，不易出錯，全程無人化操作，節約了人力成本，結構簡單，制造成本低，維護和保養也很方便。

但是采用上述設備加工，在加工過程中，切削產生的金屬粉塵較多，容易四處飛濺，嚴重時對機械設備和加工人員產生傷害；在換取工件時，仍然需要人工拆裝，容易造成安裝精度不高，甚至容易發生安全事故。

技術實現要素：

本實用新型主要針對現有技術所存在的結構復雜，人工操作較多，加工效率較低等技術問題，提供一種結構簡單，自動化較高，加工效率較高的轉子切削機傳送裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種轉子切削機傳送裝置包括機座，機座上設置有傳送裝置和機械臂結構， 傳送裝置包括兩條結構相同的輸送帶，兩條相同的輸送帶平行布置且運行方向相反，輸送帶的末端處均設置有機械臂結構，輸送帶包括鏈條輸送結構和安裝在鏈條輸送結構上的若干轉子模；

從進料到加工再到取料，在切削機內實現全程自動化，提高了安全性和加工效率，同時也提高了加工精度。切削機傳送裝置多個工件同時固定輸送，各個工件輸送到待取料切削工位的間隔一樣，縮短產品整體切削時間，提高工作效率，保障工人操作安全性。

工作時，將轉子依次放在轉子模中,步進電機按照設定好的程序運行，每次行走一個工位，將轉子輸送到待取料切削工位。待切削完成后，將轉子輸送出來便于取放。

作為優選，鏈條輸送結構包括鏈條導軌和導軌座，導軌座的兩側設置側板固定座。

側板固定座為輸送裝置提供支撐，保證鏈條輸送結構穩定的運行。

作為優選，鏈條輸送結構的兩端分別設置有限位檢測環和調整環。

限位檢測環用于對鏈條運行方向的限制，當鏈條輸送結構長時間運行后，鏈條之間的鏈條節會變的疏松，通過調整環拉緊鏈條，保證鏈條輸送結構長時間的穩定運行。

作為優選，鏈條輸送結構末端設置有帶附板鏈條，帶附板鏈條通過尾部鏈輪連接尾軸。

步進電機提供動力帶動尾部鏈輪運轉，轉子模通過尾部鏈輪的帶動在鏈條輸送結構上循環運動。

綜上，本實用新型具有結構簡單，自動化較高，加工效率較高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；

圖3為本實用新型實施例鏈條輸送結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例鏈條輸送結構傳動結構示意圖。

附圖標記說明：1-機座， 4-機械臂結構，51-鏈條輸送結構，52-轉子模， 9-限位檢測環，10-調整環， 510-鏈條導軌，511-導軌座，512-帶附板鏈條，513-尾部鏈輪，514-尾軸，515-側板固定座。

具體實施方式

為了進一步理解本實用新型，下面結合實施例對本實用新型優選實施方案進行描述，但是應當理解，這些描述只是為進一步說明本實用新型的特征和優點，而不是對本實用新型權利要求的限制。

本實施例提供了一種轉子切削機傳送裝置，如附圖1和2所示，包括機座1，機座1上設置有傳送裝置和機械臂結構4；傳送裝置包括兩條結構相同的輸送帶，兩條相同的輸送帶平行布置且運行方向相反，輸送帶的末端處均設置有機械臂結構4，輸送帶包括鏈條輸送結構51和安裝在鏈條輸送結構51上的若干轉子模52；

兩條輸送帶可分為進料帶和取料帶，通過進料帶和設置在進料帶上的轉子模52將工件輸送入切削機內，由設置在進料帶一側的機械臂結構4拾取并夾裝在夾臺8上；加工完成后，由取料帶一側的機械臂結構4將工件拆卸移除，同時將工件放入取料帶上的轉子模52中，將工件送出切削機外。

如圖3所示，鏈條輸送結構51包括鏈條導軌510和導軌座511，導軌座511的兩側設置側板固定座515。

鏈條輸送結構51的兩端分別設置有限位檢測環9和調整環10。

限位檢測環9用于對鏈條運行方向的限制；當鏈條輸送結構51長時間運行后，鏈條之間的鏈條節會變的疏松，通過調整環10拉緊鏈條，保證鏈條輸送結構51長時間的穩定運行。

如圖4所示，鏈條輸送結構51末端設置有帶附板鏈條512，帶附板鏈條512通過尾部鏈輪513連接尾軸514。

以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。